【正文】 決這個(gè)問題，除了國(guó)家政策的引導(dǎo)外，還需全行業(yè)共同努力。（４）行業(yè)管理、標(biāo)準(zhǔn)法規(guī)不盡完善。目前汽車行業(yè)管理正處于轉(zhuǎn)型期，現(xiàn)行的汽車產(chǎn)品管理制度不盡完善。如國(guó)家發(fā)改委公告管理制度、國(guó)家認(rèn)監(jiān)委強(qiáng)制性產(chǎn)品認(rèn)證制度、國(guó)家及地方環(huán)保目錄制度、車輛上牌管理制度等，多重管理制度給專用汽車生產(chǎn)企業(yè)的發(fā)展帶來了很多制約；此外，標(biāo)準(zhǔn)法規(guī)的制修訂跟不上產(chǎn)品開發(fā)的進(jìn)度，且行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)法規(guī)體系混亂，執(zhí)行有很大的隨意性，缺乏科學(xué)管理，企業(yè)不好好執(zhí)行和把握，嚴(yán)重制約了專用汽車行業(yè)的發(fā)展。 汽車起重機(jī)液壓系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)對(duì)汽車起重機(jī)來說，起升動(dòng)作是最頻繁的動(dòng)作。目前最常用的起升液壓系統(tǒng)為定量泵、定量或變量馬達(dá)開式液壓系統(tǒng)，然而，現(xiàn)代施工對(duì)起升機(jī)系統(tǒng)提出了新的要求：節(jié)能、高效、可靠及微動(dòng)性、平穩(wěn)性好。為了適應(yīng)這些新的要求，以前的定量泵將逐步被先進(jìn)可靠的具有負(fù)載反饋和壓力切斷的恒功率變量泵所取代，先前的定量馬達(dá)或液控變量馬達(dá)也將被電控變量馬達(dá)所取代。這種系統(tǒng)將能有效的達(dá)到輕載高速、重載低速和節(jié)能的效果。變幅液壓系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)也體現(xiàn)為節(jié)能高效，目前最先進(jìn)的為變幅下降是充分利用吊臂和重物的重力勢(shì)能，實(shí)現(xiàn)重力下放，下放的速度由先導(dǎo)手柄來無機(jī)級(jí)控制，變幅平穩(wěn)沒有沖擊。對(duì)于具有五節(jié)以下伸縮臂的伸縮液壓系統(tǒng)，國(guó)內(nèi)一般采用同步或順序加同步的伸縮方式，當(dāng)采用兩級(jí)油缸時(shí)，上下兩油缸實(shí)現(xiàn)內(nèi)部溝通，一般采用插裝式平衡閥；對(duì)于具有五節(jié)以上伸縮的液壓系統(tǒng)，采用單缸插銷伸縮機(jī)構(gòu)，這種伸縮機(jī)構(gòu)自重輕，能大幅提高起重機(jī)的起重性能，能有效的控制整機(jī)的重量，通過采用多油口和多平衡閥的油路來提高伸縮的效率?；剞D(zhuǎn)也是起重機(jī)使用頻繁的動(dòng)作，但相對(duì)而言，回轉(zhuǎn)所須功率最少，因而回轉(zhuǎn)系統(tǒng)的最高要求是：回轉(zhuǎn)平穩(wěn)，起重作業(yè)無側(cè)載；回轉(zhuǎn)系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)為通過小馬達(dá)、大傳動(dòng)比來實(shí)現(xiàn)操作平穩(wěn)，通過設(shè)立回轉(zhuǎn)緩沖閥和自由滑轉(zhuǎn)機(jī)來實(shí)現(xiàn)吊重的自動(dòng)對(duì)中功能，從而有效防止側(cè)載的產(chǎn)生。機(jī)械式操縱是汽車起重機(jī)最簡(jiǎn)單、最廣泛使用的一種操縱方式，然而最有前途的還是電比例操縱系統(tǒng)，借助于計(jì)算機(jī)技術(shù)和可編程技術(shù)，汽車起重機(jī)將向智能化發(fā)展。第2章 QY25型汽車起重機(jī)液壓系統(tǒng)方案設(shè)計(jì) 液壓系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)液壓系統(tǒng)的作用一是通過動(dòng)力元件將機(jī)械能轉(zhuǎn)換成液壓能；二是將液壓能經(jīng)過執(zhí)行元件將液壓能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能，一部機(jī)器通常由三部分組成，即原動(dòng)機(jī)——傳動(dòng)機(jī)——工作機(jī)。原動(dòng)及的作用是把各種形態(tài)的能量轉(zhuǎn)換為機(jī)械能，是機(jī)器的動(dòng)力源；工作機(jī)是利用機(jī)械能對(duì)外做功；傳動(dòng)裝置設(shè)在原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)之間，起傳遞動(dòng)力和進(jìn)行控制的作用。而本設(shè)計(jì)的起重機(jī)液壓系統(tǒng)就為傳動(dòng)裝置。要求系統(tǒng)隨動(dòng)作用快，換向速度高，自動(dòng)化程度高，安全可靠，壽命長(zhǎng)，質(zhì)量小，結(jié)構(gòu)緊湊，噪聲低，成本低。初步確定的設(shè)計(jì)方案為缸體的設(shè)計(jì)，動(dòng)力裝置的選擇，控制裝置的選擇，液壓原理圖的繪制。綜合以上因素考慮，液壓系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)如下：（1）選擇常流式液壓循環(huán)系統(tǒng)；（2）動(dòng)力及元件的選擇為可逆的定量泵/馬達(dá)；（3）液壓回路的方向控制選擇電磁換向閥；（4）自行設(shè)計(jì)單桿雙作用液壓缸；（5）對(duì)泵、馬達(dá)及液壓閥體進(jìn)行選擇。汽車起重機(jī)要完成設(shè)計(jì)所要求的工作過程，必須具備以下基本液壓回路：支腿收放液壓回路、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)液壓回路、伸縮臂伸縮液壓回路、伸縮臂變幅回路和吊重起升回路。下面根據(jù)QY25型汽車起重機(jī)的工作要求，對(duì)液壓系統(tǒng)的基本回路進(jìn)行初步設(shè)計(jì)。 支腿收放液壓回路的功能要求及設(shè)計(jì)汽車起重機(jī)作業(yè)時(shí)，因輪胎是彈性的，如直接承受過大的壓力則會(huì)帶來很大的安全隱患，因此必須首先放下支腿。支腿是汽車起重機(jī)的必備工作裝置，目的是提高穩(wěn)定性和安全性，有的車輛自帶水平儀，可把車體調(diào)整到水平狀態(tài)，以適應(yīng)不平的地面。支腿為H型，前后共4組，即每組支腿各有一個(gè)水平推力液壓缸，一個(gè)垂直支承液壓缸，工作時(shí)支腿外伸后成H形，這種形式的支腿很容易調(diào)平，對(duì)地面適應(yīng)性好，在支反力變化過程中不會(huì)爬移。其動(dòng)力元件為齒輪泵，控制裝置為閥體，因?yàn)榇螜C(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)和動(dòng)作復(fù)雜，所以，一個(gè)閥體很難完成次結(jié)構(gòu)的控制裝置，初步選定為組合閥體，其中包括選擇閥和換向閥。 水平缸的動(dòng)作，當(dāng)選擇閥2被置于上位時(shí)，泵排出的油經(jīng)管路，閥3至支腿水平缸7（共4個(gè)，并聯(lián)）。當(dāng)水平缸換向閥3置于上位時(shí)，壓力油進(jìn)入缸7的無桿腔，四個(gè)并聯(lián)的水平缸伸出；反之，水平缸縮回。1溢流閥；2選擇閥；3水平缸換向閥；4垂直缸換向閥；5轉(zhuǎn)閥；6支腿垂直缸；7支腿水平缸；8齒輪泵；9濾油器 支腿液壓回路 垂直缸的動(dòng)作，當(dāng)垂直缸的換向閥4置于上位時(shí)，壓力油經(jīng)轉(zhuǎn)閥液壓鎖，分別進(jìn)入四個(gè)支腿垂直缸6的無桿腔，支腿伸出；反之，壓力油經(jīng)閥管路、液壓鎖，分別進(jìn)入四個(gè)垂直缸6的有桿腔，支腿縮回。轉(zhuǎn)閥5為兩位開關(guān)轉(zhuǎn)閥，共四個(gè)并且相互獨(dú)立。設(shè)置轉(zhuǎn)閥的目的是調(diào)平車架，當(dāng)需要調(diào)整單獨(dú)一個(gè)垂直缸6的伸出長(zhǎng)度時(shí)，將相應(yīng)的開關(guān)閥置于“通”位，再扳動(dòng)閥4即可，其余三個(gè)閥關(guān)閉，另三個(gè)缸不工作，這樣可根據(jù)水平儀將機(jī)體調(diào)水平。垂直缸上直接安裝有液壓鎖，以防止起重作業(yè)時(shí)活塞桿也不會(huì)突然縮回（掉腿），這樣就防止了重大翻車事故的發(fā)生。液壓鎖還可以防止當(dāng)行駛或停放時(shí)支腿在重力作用下自動(dòng)下沉。為了保證起重機(jī)的穩(wěn)定，一般要求對(duì)后支腿實(shí)行先放后收的操作，收放順序可有操作者來控制，也可根據(jù)需要同時(shí)操縱前、后支腿的動(dòng)作。汽車起重機(jī)還安裝了穩(wěn)定器。穩(wěn)定器液壓缸與后支腿液壓缸油路并聯(lián)，當(dāng)放后支腿時(shí)，穩(wěn)定器液壓缸的活塞桿會(huì)因負(fù)載阻力小而先于后支腿液壓缸伸出，推動(dòng)檔塊將汽車與后橋剛性地連接起來，防止由于鋼板彈簧下垂造成后輪胎不能離開地面的弊病，從而改善作業(yè)穩(wěn)定性。在收支腿時(shí)，由于車重的作用，支腿液壓缸的活塞桿先收回，然后穩(wěn)定器液壓缸的活塞桿才收回，這樣可使輪胎平穩(wěn)著地。 回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)液壓回路功能要求及設(shè)計(jì)支腿放下將汽車起重機(jī)支穩(wěn)后，就可將上車回轉(zhuǎn)相應(yīng)角度，將起重吊鉤對(duì)準(zhǔn)作業(yè)點(diǎn)，這樣工作機(jī)構(gòu)可在更大范圍內(nèi)作業(yè)。 回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)液壓回路功能要求對(duì)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的要求，能在整車穩(wěn)定后，上車能在固定的水平面上做360度回轉(zhuǎn)，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)不論是在空載或是滿載的狀態(tài)下，存在著一定的慣性，這個(gè)慣性力要靠一定的裝置來取消，由于汽車起重機(jī)活動(dòng)靈活可適合各種路面，包括傾斜的路面，這樣要求回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)不論是在空載或是滿載的狀態(tài)下不至于滑動(dòng)而倒是重大翻車事件，所以要求此機(jī)構(gòu)要有鎖止裝置。另外，起重機(jī)的操縱機(jī)構(gòu)要求簡(jiǎn)單方便，能狗用最簡(jiǎn)單的操縱方法來完成復(fù)雜而繁重的工作過程，要求對(duì)控制裝置閥體進(jìn)行仔細(xì)的分析和選取，閥的選取將在第四章進(jìn)行介紹，動(dòng)力裝置選擇泵體，執(zhí)行原件選擇液壓馬達(dá)，這樣可可完成預(yù)想的工作流程。 回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)液壓回路的設(shè)計(jì)根據(jù)機(jī)構(gòu)的功能要求。將選擇閥4置于下位時(shí)，泵排出的油經(jīng)管路、閥、管路、中心回轉(zhuǎn)接頭通至上車。回路中設(shè)有外控制順序閥，其調(diào)壓范圍是5~9Mpa。管路的液壓壓力小于5Mpa時(shí)，順序閥關(guān)閉，液壓油只能經(jīng)管路、組合閥向蓄能器充液。若蓄能器的的壓力達(dá)到9Mpa（達(dá)到工作油要求），則順序閥打開，液壓供給回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。多路換向閥中的閥4為三位六通換向閥，當(dāng)其閥心處于中位時(shí)，從泵流出的油經(jīng)回油管和過濾器2回到油箱1，此時(shí)處于停止位。當(dāng)將閥心置于下位時(shí)，液壓油驅(qū)動(dòng)軸向柱塞馬達(dá)12順時(shí)針或逆時(shí)針回轉(zhuǎn)，再通過小齒輪與大齒輪嚙合，驅(qū)動(dòng)作業(yè)架回轉(zhuǎn)，作業(yè)架回轉(zhuǎn)速度1~3r/min。回轉(zhuǎn)時(shí)上下平臺(tái)液壓元件的連接靠中心回轉(zhuǎn)接頭7連接，可不受相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的影響。整個(gè)作業(yè)架的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量特別大，當(dāng)作業(yè)架需停留在某一位置時(shí)不能滑動(dòng)，因此在回路中設(shè)有一單向閥和回轉(zhuǎn)回路溢流閥3（）.其做用是當(dāng)動(dòng)力原件泵體持續(xù)泵入油液的時(shí)候，流入馬達(dá)的液壓油及壓力也就相應(yīng)的增大，當(dāng)油量達(dá)到某一極限時(shí)可能將鏈接動(dòng)力原件于執(zhí)行原件的油路漲破，而導(dǎo)致系統(tǒng)癱瘓，而溢流閥的作用就是當(dāng)泵體泵出的油的壓力過大時(shí)，并且達(dá)到某一極限時(shí)，溢流閥自動(dòng)打開，將高壓油泄入油箱當(dāng)中，起到保護(hù)系統(tǒng)的作用。 1泵體；2單項(xiàng)閥；3單向溢流閥；4換向閥；5柱塞馬達(dá)；6濾油器 回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)液壓回路 臂架變幅液壓回路功能要求及設(shè)計(jì)當(dāng)回轉(zhuǎn)停止后，操作者估計(jì)吊鉤與重物的角度，此時(shí)需將變幅回路進(jìn)行調(diào)整，變幅回路的作用是改變臂架的起落位置，使之與車體形成一定角度，增加起重機(jī)的工作范圍，臂架變幅主要分為兩個(gè)工作過程，第一是起重機(jī)空載時(shí)調(diào)整起重臂的高度，將起重臂至于要起重物體之上，這個(gè)過程稱之為微調(diào)。第二是起重機(jī)滿載的狀態(tài)下來調(diào)節(jié)起重臂的高度，這就要求起重臂能在兩種壓力下工作，并且在兩種工況下能狗達(dá)到保壓的狀態(tài)，從而來完成預(yù)定的工作。通過分析臂架變幅液壓回路的工作狀況可以的到的結(jié)論是控制原件為閥體較為合理，既能起到控制作用有能保證回路中的壓力，這里，選擇控制的閥體為三位六通閥，既能保證控制的靈活穩(wěn)定同時(shí)又能保證通路中的液體始終保持流動(dòng)狀態(tài)，為了滿足鎖止裝置的作用，這里選擇將平衡閥放在通路中來保證回路的壓力。平衡閥主要是有一個(gè)單向閥和一個(gè)溢流閥同時(shí)組成的組合閥，為了滿足以上設(shè)計(jì)要求。其工作過程，對(duì)準(zhǔn)作業(yè)點(diǎn)后操縱伸縮臂回路，使吊鉤處于重物正上方。是伸縮臂是一種舉升和下放重物的機(jī)構(gòu)，由伸縮臂缸驅(qū)動(dòng)。伸縮臂回路的液壓油來自于齒輪泵5，泵排出的壓力油經(jīng)中心回轉(zhuǎn)接頭、管路進(jìn)行伸縮臂換向閥3。1變幅缸；2組合閥；3控制閥；4單向閥；5齒輪泵；6濾油器 臂架變幅液壓回路伸縮臂換向閥3置于下位時(shí)，壓力油經(jīng)平衡閥中的單向閥進(jìn)入缸14的無桿腔，使活塞上移，吊臂伸出，吊起重物；閥3置于上位時(shí)，液壓油進(jìn)入缸1的有桿腔，同時(shí)，液壓油經(jīng)控制油路將平衡閥的順序閥推開，該缸的無桿腔回油使活塞下移，吊臂縮回，放下重物。如果吊臂在外負(fù)載做用下，縮回速度超過供油速度時(shí)，管路中的壓力隨之降低，平衡閥的順序閥開度變小，液壓缸縮回速度即被有效的控制。伸縮臂回路中溢流閥的調(diào)定壓力為17Mpa。閥3置于中位時(shí)，液壓缸有桿腔迅速卸載，平衡閥迅速關(guān)閉，活塞既停止下降，并被鎖定在該位置，此時(shí)，齒輪泵的油通至變幅換向閥3。在閥