【正文】 手冊(cè)液壓缸的外徑[1] 活塞的寬度根據(jù)公式 （） 查機(jī)械手冊(cè)[3] mm mm mm mm 流速的確定根據(jù)公式（）得： 式中 Q——進(jìn)入液壓缸的流量（）；A——液壓缸內(nèi)腔的作用面積（）。得： ==40mm查機(jī)械手冊(cè) mm mm mm mm mm mm 變幅缸的設(shè)計(jì)根據(jù)變幅工作情況和工作環(huán)境確定：工作壓力：；工作效率：；起重質(zhì)量：。最小導(dǎo)向長(zhǎng)度： mm。，得：t=200s 支腿水平缸的設(shè)計(jì)根據(jù)已知參數(shù)及系統(tǒng)的工作壓力和環(huán)境，可以確定：工作壓力：MPa；工作效率：；支承重量：t。帶入式（）中，得由，得：查設(shè)計(jì)手冊(cè)選支腿缸的內(nèi)徑：；面積比：，即：式中 ——無(wú)活塞桿腔面積； ——有桿腔的面積；——流入無(wú)活塞桿腔油液的速度； ——流入有桿活塞桿腔油液的速度。對(duì)此收縮缸進(jìn)行參數(shù)的選擇，和額定參數(shù)的確定。如何將機(jī)械能轉(zhuǎn)換成液壓能在轉(zhuǎn)換成機(jī)械能的工作過(guò)程，通過(guò)各個(gè)支路的設(shè)計(jì)及分析，來(lái)確定整個(gè)液壓系統(tǒng)的原理及繪圖。綜上所述，在起重機(jī)的伸縮、變幅和起升等回路中，分別設(shè)置了平衡飯，保證了起重機(jī)操作安全、工作可靠和運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)。慢檔下降操作者將閥5置于向下第一擋時(shí)，泵7的液壓油進(jìn)入馬達(dá)1的油口B，同時(shí)控制油推開(kāi)平衡閥的順序閥，馬達(dá)1以低轉(zhuǎn)速工作，重物慢速下降。慢檔上升操作者將閥5置于向上第一擋時(shí)，泵7排出的液壓油經(jīng)中心回轉(zhuǎn)接頭、管路、閥7和平衡閥中的單向閥進(jìn)入起升馬達(dá)1的油口A（起升馬達(dá)18驅(qū)動(dòng)減速器和卷筒提升重物，實(shí)現(xiàn)舉重上升），馬達(dá)1以低轉(zhuǎn)速工作，使重物慢速起升。另外，還要求重物能夠在不同的高度停止，上升和下降。在閥7與缸5之間裝有一個(gè)在重物下降時(shí)限制下降速度的平衡閥2，形成平衡回路。伸縮臂換向閥7置于下位時(shí)，壓力油經(jīng)平衡閥中的單向閥進(jìn)入缸5的無(wú)桿腔，使活塞上移，吊臂伸出，吊起重物；閥7置于上位時(shí)，液壓油進(jìn)入缸5的有桿腔，同時(shí)，液壓油經(jīng)控制油路將平衡閥的順序閥推開(kāi)，該缸的無(wú)桿腔回油使活塞下移，吊臂縮回，放下重物。是伸縮臂是一種舉升和下放重物的機(jī)構(gòu)，伸縮機(jī)構(gòu)必須保證缸體具有一定的長(zhǎng)度，使之能夠滿(mǎn)足將重物在原有的基礎(chǔ)上提升到一定的高度，一般這個(gè)高度根據(jù)不同噸位的起重機(jī)而定。伸縮臂回路中溢流閥的調(diào)定壓力為17Mpa。是伸縮臂是一種舉升和下放重物的機(jī)構(gòu)，由伸縮臂缸驅(qū)動(dòng)。第二是起重機(jī)滿(mǎn)載的狀態(tài)下來(lái)調(diào)節(jié)起重臂的高度，這就要求起重臂能在兩種壓力下工作，并且在兩種工況下能狗達(dá)到保壓的狀態(tài)，從而來(lái)完成預(yù)定的工作。當(dāng)將閥心置于下位時(shí)，液壓油驅(qū)動(dòng)軸向柱塞馬達(dá)12順時(shí)針或逆時(shí)針回轉(zhuǎn)，再通過(guò)小齒輪與大齒輪嚙合，驅(qū)動(dòng)作業(yè)架回轉(zhuǎn)，作業(yè)架回轉(zhuǎn)速度1~3r/min?；芈分性O(shè)有外控制順序閥，其調(diào)壓范圍是5~9Mpa。 回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)液壓回路功能要求對(duì)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的要求，能在整車(chē)穩(wěn)定后，上車(chē)能在固定的水平面上做360度回轉(zhuǎn)，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)不論是在空載或是滿(mǎn)載的狀態(tài)下，存在著一定的慣性，這個(gè)慣性力要靠一定的裝置來(lái)取消，由于汽車(chē)起重機(jī)活動(dòng)靈活可適合各種路面，包括傾斜的路面，這樣要求回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)不論是在空載或是滿(mǎn)載的狀態(tài)下不至于滑動(dòng)而倒是重大翻車(chē)事件，所以要求此機(jī)構(gòu)要有鎖止裝置。汽車(chē)起重機(jī)還安裝了穩(wěn)定器。設(shè)置轉(zhuǎn)閥的目的是調(diào)平車(chē)架，當(dāng)需要調(diào)整單獨(dú)一個(gè)垂直缸6的伸出長(zhǎng)度時(shí)，將相應(yīng)的開(kāi)關(guān)閥置于“通”位，再扳動(dòng)閥4即可，其余三個(gè)閥關(guān)閉，另三個(gè)缸不工作，這樣可根據(jù)水平儀將機(jī)體調(diào)水平。 水平缸的動(dòng)作，當(dāng)選擇閥2被置于上位時(shí)，泵排出的油經(jīng)管路，閥3至支腿水平缸7（共4個(gè)，并聯(lián)）。 支腿收放液壓回路的功能要求及設(shè)計(jì)汽車(chē)起重機(jī)作業(yè)時(shí)，因輪胎是彈性的，如直接承受過(guò)大的壓力則會(huì)帶來(lái)很大的安全隱患，因此必須首先放下支腿。初步確定的設(shè)計(jì)方案為缸體的設(shè)計(jì)，動(dòng)力裝置的選擇，控制裝置的選擇，液壓原理圖的繪制。第2章 QY25型汽車(chē)起重機(jī)液壓系統(tǒng)方案設(shè)計(jì) 液壓系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)液壓系統(tǒng)的作用一是通過(guò)動(dòng)力元件將機(jī)械能轉(zhuǎn)換成液壓能；二是將液壓能經(jīng)過(guò)執(zhí)行元件將液壓能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能，一部機(jī)器通常由三部分組成，即原動(dòng)機(jī)——傳動(dòng)機(jī)——工作機(jī)。變幅液壓系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)也體現(xiàn)為節(jié)能高效，目前最先進(jìn)的為變幅下降是充分利用吊臂和重物的重力勢(shì)能，實(shí)現(xiàn)重力下放，下放的速度由先導(dǎo)手柄來(lái)無(wú)機(jī)級(jí)控制，變幅平穩(wěn)沒(méi)有沖擊。 汽車(chē)起重機(jī)液壓系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)對(duì)汽車(chē)起重機(jī)來(lái)說(shuō)，起升動(dòng)作是最頻繁的動(dòng)作。這種差異在一定程度上制約了我國(guó)起重汽車(chē)向更高水平發(fā)展，要從根本上解決這個(gè)問(wèn)題，除了國(guó)家政策的引導(dǎo)外，還需全行業(yè)共同努力。一些高技術(shù)、高附加值的起重機(jī)車(chē)由于企業(yè)在產(chǎn)品研發(fā)和市場(chǎng)開(kāi)發(fā)方面投入有限，仍擺脫不了進(jìn)口的局面。在未來(lái)一個(gè)時(shí)期內(nèi)，我國(guó)的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)將更加激烈；此外，國(guó)內(nèi)汽車(chē)起重機(jī)生產(chǎn)企業(yè)普遍存在做大而不是做強(qiáng)的思想，造成企業(yè)大而不強(qiáng)、產(chǎn)品多而不精的局面，綜合競(jìng)爭(zhēng)實(shí)力較差。 我國(guó)汽車(chē)起重機(jī)存在的問(wèn)題我國(guó)目前汽車(chē)起重機(jī)的發(fā)展雖然取得了一些成績(jī)，但與世界先進(jìn)國(guó)家的汽車(chē)起重機(jī)發(fā)展水平還有一定的距離。為適應(yīng)專(zhuān)用汽車(chē)品種多、批量小、開(kāi)發(fā)周期短的生產(chǎn)特點(diǎn)，絕大多數(shù)汽車(chē)起重機(jī)企業(yè)采取了以銷(xiāo)定產(chǎn)的靈活供貨方式，庫(kù)存很少。尤其是加入WTO后，我國(guó)穩(wěn)定的政治與經(jīng)濟(jì)環(huán)境，廣闊的市場(chǎng)和豐富廉價(jià)的人力資源，使我國(guó)正成為世界先進(jìn)技術(shù)與資本的重要匯聚地。隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和技術(shù)的進(jìn)步，以及對(duì)提高作業(yè)效率的要求日益增高，作為汽車(chē)大家族中一個(gè)分支的汽車(chē)起重機(jī)，陸續(xù)出現(xiàn)了多種多樣的型式；2008年的北京奧運(yùn)會(huì)和2010上海世博會(huì)都將拉動(dòng)對(duì)汽車(chē)起重機(jī)的需求，而且大、重噸位的自卸車(chē)所占的比例也將進(jìn)一步增大。由于石化、石油、化工、能源、大型市政建設(shè)的快速發(fā)展，極大地刺激了大型履帶起重機(jī)市場(chǎng)。汽車(chē)起重機(jī)為專(zhuān)業(yè)汽車(chē)當(dāng)中的一種。Applicati。最后選取了輔助裝置，如油箱、油管、管接頭、過(guò)濾器等。然后對(duì)QY25型汽車(chē)起重機(jī)液壓系統(tǒng)進(jìn)行了詳細(xì)設(shè)計(jì)。本設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)首先介紹了汽車(chē)起重機(jī)液壓系統(tǒng)的工作原理及基本組成，以及汽車(chē)起重機(jī)液壓系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)。然后，根據(jù)液壓系統(tǒng)的流量和工作壓力等參數(shù)選取了液壓系統(tǒng)的動(dòng)力裝置——液壓泵。Hydraulic ponents。按國(guó)家發(fā)展規(guī)劃要求，到21世紀(jì)初和21世紀(jì)中，我國(guó)的專(zhuān)用汽車(chē)品種將發(fā)展到近3000余種，專(zhuān)用汽車(chē)的年產(chǎn)量占載貨汽車(chē)產(chǎn)量將提高到55%左右。第三個(gè)特點(diǎn)我國(guó)履帶起重機(jī)增長(zhǎng)幅度大。第四個(gè)特點(diǎn)是起重機(jī)出口劇增，進(jìn)口銳減。 本課題的研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì) 近十年來(lái)國(guó)內(nèi)汽車(chē)起重機(jī)的發(fā)展史改革開(kāi)放以來(lái)，汽車(chē)工業(yè)作為國(guó)家支柱產(chǎn)業(yè)獲得了迅猛發(fā)展。汽車(chē)起重機(jī)作為生產(chǎn)資料，因各種用途需要，形成了上百種結(jié)構(gòu)和數(shù)千個(gè)品種，需求量也是千差萬(wàn)別的。多品種經(jīng)營(yíng)雖然可以多方位適應(yīng)市場(chǎng)需求，增加生存適應(yīng)能力，但由于產(chǎn)品線過(guò)寬不利于組織專(zhuān)業(yè)化和規(guī)模化生產(chǎn)（至于多少輛算規(guī)模化生產(chǎn)，應(yīng)視多種因素，如所占市場(chǎng)份額、市場(chǎng)總需求量、在本企業(yè)總產(chǎn)量中的比重等判定），而給生產(chǎn)、經(jīng)營(yíng)帶來(lái)諸多不利；反之，將有利于實(shí)現(xiàn)專(zhuān)業(yè)化和規(guī)模化生產(chǎn)，把有限的優(yōu)勢(shì)和精力集中投入到少數(shù)優(yōu)勢(shì)品種上去。但是，國(guó)內(nèi)企業(yè)在產(chǎn)品研發(fā)、市場(chǎng)開(kāi)拓、企業(yè)管理水平等方面投入相對(duì)較少，造成低水平重復(fù)建設(shè)嚴(yán)重。我國(guó)現(xiàn)有起重機(jī)企業(yè)中，約70%的企業(yè)產(chǎn)品雷同，基本上，產(chǎn)品附加值低。由于作業(yè)類(lèi)專(zhuān)用汽車(chē)品種多、批量小，主機(jī)廠不愿意每年為幾十輛甚至幾輛份的底盤(pán)投入過(guò)多的資金研發(fā)生產(chǎn)，一般的企業(yè)也沒(méi)有條件和實(shí)力進(jìn)行研發(fā)生產(chǎn)，而國(guó)外的同類(lèi)產(chǎn)品只要滿(mǎn)足安全、環(huán)保要求，根據(jù)需要可以對(duì)底盤(pán)進(jìn)行范圍較大的改動(dòng)。如國(guó)家發(fā)改委公告管理制度、國(guó)家認(rèn)監(jiān)委強(qiáng)制性產(chǎn)品認(rèn)證制度、國(guó)家及地方環(huán)保目錄制度、車(chē)輛上牌管理制度等，多重管理制度給專(zhuān)用汽車(chē)生產(chǎn)企業(yè)的發(fā)展帶來(lái)了很多制約；此外，標(biāo)準(zhǔn)法規(guī)的制修訂跟不上產(chǎn)品開(kāi)發(fā)的進(jìn)度，且行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)法規(guī)體系混亂，執(zhí)行有很大的隨意性，缺乏科學(xué)管理，企業(yè)不好好執(zhí)行和把握，嚴(yán)重制約了專(zhuān)用汽車(chē)行業(yè)的發(fā)展。這種系統(tǒng)將能有效的達(dá)到輕載高速、重載低速和節(jié)能的效果。機(jī)械式操縱是汽車(chē)起重機(jī)最簡(jiǎn)單、最廣泛使用的一種操縱方式，然而最有前途的還是電比例操縱系統(tǒng)，借助于計(jì)算機(jī)技術(shù)和可編程技術(shù)，汽車(chē)起重機(jī)將向智能化發(fā)展。要求系統(tǒng)隨動(dòng)作用快，換向速度高，自動(dòng)化程度高，安全可靠，壽命長(zhǎng)，質(zhì)量小，結(jié)構(gòu)緊湊，噪聲低，成本低。下面根據(jù)QY25型汽車(chē)起重機(jī)的工作要求，對(duì)液壓系統(tǒng)的基本回路進(jìn)行初步設(shè)計(jì)。其動(dòng)力元件為齒輪泵，控制裝置為閥體，因?yàn)榇螜C(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)和動(dòng)作復(fù)雜，所以，一個(gè)閥體很難完成次結(jié)構(gòu)的控制裝置，初步選定為組合閥體，其中包括選擇閥和換向閥。轉(zhuǎn)閥5為兩位開(kāi)關(guān)轉(zhuǎn)閥，共四個(gè)并且相互獨(dú)立。為了保證起重機(jī)的穩(wěn)定，一般要求對(duì)后支腿實(shí)行先放后收的操作，收放順序可有操作者來(lái)控制，也可根據(jù)需要同時(shí)操縱前、后支腿的動(dòng)作。 回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)液壓回路功能要求及設(shè)計(jì)支腿放下將汽車(chē)起重機(jī)支穩(wěn)后，就可將上車(chē)回轉(zhuǎn)相應(yīng)角度，將起重吊鉤對(duì)準(zhǔn)作業(yè)點(diǎn)，這樣工作機(jī)構(gòu)可在更大范圍內(nèi)作業(yè)。將選擇閥4置于下位時(shí)，泵排出的油經(jīng)管路、閥、管路、中心回轉(zhuǎn)接頭通至上車(chē)。多路換向閥中的閥4為三位六通換向閥，當(dāng)其閥心處于中位時(shí)，從泵流出的油經(jīng)回油管和過(guò)濾器2回到油箱1，此時(shí)處于停止位。 1泵體；2單項(xiàng)閥；3單向溢