【正文】 在克服了種種困難之后使自己真正的學(xué)到了實(shí)用的東西。變幅缸的作用是調(diào)整起重臂的高度，是起重臂能更好的在小范圍內(nèi)進(jìn)行調(diào)整，伸縮臂液壓回路是起重中的重要工作原件，是將重物提起主要接觸原件。從第二章起重機(jī)液壓系統(tǒng)方案的設(shè)計(jì)到繪制液壓系統(tǒng)的原理圖，中間包括參數(shù)的確定液壓原件的設(shè)計(jì)與選擇參數(shù)的選擇以及個(gè)液壓原件的選擇，懂得了其中的設(shè)計(jì)步驟，對(duì)閥體、泵體以及缸體都有一定的了解。 允許流速推薦值油液流經(jīng)的管道推薦流速 m/s液壓泵吸油管道~，一般取1以下液壓系統(tǒng)壓油管道3~6，壓力高，管道粘度小取大值液壓系統(tǒng)回油管道~取=，=4m/s, =2m/=,=,=。二位四通換向閥為 24D63B，二位三通換向閥為23D63B。液壓控制閥的種類繁多，除了不同品種、規(guī)格的通用閥外，還有許多專用閥和復(fù)合閥。即：（2）確定液壓泵的流量K ——系統(tǒng)泄漏系數(shù)，~，；——液壓缸的最大流量，對(duì)于在工作中用節(jié)流調(diào)速的系統(tǒng)，還需加上溢流閥的最小溢流量，一般取。齒輪泵的最高轉(zhuǎn)速一般可達(dá)3000r/min左右，在個(gè)別情況下，最高轉(zhuǎn)速可達(dá)8000r/min。 齒輪泵在液壓系統(tǒng)中，液壓泵和液壓馬達(dá)都是能量轉(zhuǎn)換裝置。 計(jì)算液壓缸的主要結(jié)構(gòu)尺寸液壓缸的相關(guān)參數(shù)和結(jié)構(gòu)尺寸：（a）液壓缸活塞桿工作在受壓狀態(tài) （b）表示活塞桿受拉狀態(tài)。 液壓缸的排氣裝置排氣閥用于排除液壓缸內(nèi)的空氣，使其工作穩(wěn)定。這里由于載荷不是很大，機(jī)械振動(dòng)也較小，可按7級(jí)精度制造；（7），為了防止腐蝕和提高壽命，表面應(yīng)鍍以厚度約為40μm的鉻層，鍍后進(jìn)行衍磨或拋光。（1）端部尺寸采用內(nèi)螺紋聯(lián)接。（6）為了防止腐蝕和提高壽命，缸體內(nèi)表面應(yīng)鍍以厚度為30~40的鉻層，鍍后進(jìn)行衍磨或拋光。鑄鋼可采用ZG35B等材料，鑄鐵可采用HT200~HT350之間的幾個(gè)牌號(hào)或球墨鑄鐵。缸體焊接后可能變形，且內(nèi)徑不易加工。本設(shè)計(jì)中D=50。代人式（）中，得： （2）單桿活塞式液壓缸活塞輸入時(shí)的輸出速度即：（3）液壓缸的作用時(shí)間： （）式中 V——液壓缸的面積；A——液壓缸的作用面積；S——液壓缸行程；Q——進(jìn)入（或流出）液壓缸的流量。 液壓系統(tǒng)已知參數(shù) 液壓系統(tǒng)已知參數(shù)起升速度 左右幅度 伸縮缸的行程 支腿缸的行程 變幅缸的行程 支腿回路的最大工作壓力 起重機(jī)自身重量 變幅缸的工作壓力 所有液壓缸的工作效率 起重總重量 齒輪泵的流量 支腿收放執(zhí)行元件的設(shè)計(jì) 支腿收縮缸的設(shè)計(jì) 根據(jù)支腿缸的工作狀況，所處的環(huán)境以及承受的重量。閥3為平衡閥，當(dāng)負(fù)載減小及重物的自重欲使馬達(dá)超速旋轉(zhuǎn)時(shí)會(huì)發(fā)揮作用，這時(shí)馬達(dá)1的油口B的壓力低于油口A的壓力，平衡閥的順序閥開度減小，馬達(dá)轉(zhuǎn)速受限制，以防止負(fù)載超速下降；另一作用是當(dāng)平衡閥2與閥3之間的管路破裂時(shí)，可防止負(fù)載突然下落。1液壓馬達(dá)；2平衡閥；3梭閥；4溢流閥；5五位六通換向閥；6單向閥；7齒輪泵；8濾油器 吊重起升液壓回路下面介紹吊重起升液壓回路的工作狀況，將這個(gè)工作過程分為四個(gè)部分，分為慢檔上升、快檔上升、慢檔下降和快檔下降四個(gè)部分，進(jìn)行一一分析。閥7置于中位時(shí)，液壓缸有桿腔迅速卸載，平衡閥迅速關(guān)閉，活塞既停止下降，并被鎖定在該位置，此時(shí)，齒輪泵1的油通至變幅換向閥7。 伸縮臂液壓回路的功能要求及設(shè)計(jì)當(dāng)前面的一切工作準(zhǔn)備就緒后，進(jìn)入的是主要的工作狀態(tài)，即重物的起升，對(duì)準(zhǔn)作業(yè)點(diǎn)后操縱伸縮臂回路，使吊鉤處于重物正上方。其工作過程，對(duì)準(zhǔn)作業(yè)點(diǎn)后操縱伸縮臂回路，使吊鉤處于重物正上方。多路換向閥中的閥4為三位六通換向閥，當(dāng)其閥心處于中位時(shí)，從泵流出的油經(jīng)回油管和過濾器2回到油箱1，此時(shí)處于停止位。 回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)液壓回路功能要求及設(shè)計(jì)支腿放下將汽車起重機(jī)支穩(wěn)后，就可將上車回轉(zhuǎn)相應(yīng)角度，將起重吊鉤對(duì)準(zhǔn)作業(yè)點(diǎn)，這樣工作機(jī)構(gòu)可在更大范圍內(nèi)作業(yè)。轉(zhuǎn)閥5為兩位開關(guān)轉(zhuǎn)閥，共四個(gè)并且相互獨(dú)立。下面根據(jù)QY25型汽車起重機(jī)的工作要求，對(duì)液壓系統(tǒng)的基本回路進(jìn)行初步設(shè)計(jì)。機(jī)械式操縱是汽車起重機(jī)最簡(jiǎn)單、最廣泛使用的一種操縱方式，然而最有前途的還是電比例操縱系統(tǒng)，借助于計(jì)算機(jī)技術(shù)和可編程技術(shù)，汽車起重機(jī)將向智能化發(fā)展。如國(guó)家發(fā)改委公告管理制度、國(guó)家認(rèn)監(jiān)委強(qiáng)制性產(chǎn)品認(rèn)證制度、國(guó)家及地方環(huán)保目錄制度、車輛上牌管理制度等，多重管理制度給專用汽車生產(chǎn)企業(yè)的發(fā)展帶來(lái)了很多制約；此外，標(biāo)準(zhǔn)法規(guī)的制修訂跟不上產(chǎn)品開發(fā)的進(jìn)度，且行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)法規(guī)體系混亂，執(zhí)行有很大的隨意性，缺乏科學(xué)管理，企業(yè)不好好執(zhí)行和把握，嚴(yán)重制約了專用汽車行業(yè)的發(fā)展。我國(guó)現(xiàn)有起重機(jī)企業(yè)中，約70%的企業(yè)產(chǎn)品雷同，基本上，產(chǎn)品附加值低。多品種經(jīng)營(yíng)雖然可以多方位適應(yīng)市場(chǎng)需求，增加生存適應(yīng)能力，但由于產(chǎn)品線過寬不利于組織專業(yè)化和規(guī)?；a(chǎn)（至于多少輛算規(guī)模化生產(chǎn)，應(yīng)視多種因素，如所占市場(chǎng)份額、市場(chǎng)總需求量、在本企業(yè)總產(chǎn)量中的比重等判定），而給生產(chǎn)、經(jīng)營(yíng)帶來(lái)諸多不利；反之，將有利于實(shí)現(xiàn)專業(yè)化和規(guī)?；a(chǎn)，把有限的優(yōu)勢(shì)和精力集中投入到少數(shù)優(yōu)勢(shì)品種上去。 本課題的研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì) 近十年來(lái)國(guó)內(nèi)汽車起重機(jī)的發(fā)展史改革開放以來(lái)，汽車工業(yè)作為國(guó)家支柱產(chǎn)業(yè)獲得了迅猛發(fā)展。第三個(gè)特點(diǎn)我國(guó)履帶起重機(jī)增長(zhǎng)幅度大。Hydraulic ponents。本設(shè)計(jì)說(shuō)明書首先介紹了汽車起重機(jī)液壓系統(tǒng)的工作原理及基本組成，以及汽車起重機(jī)液壓系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)。最后選取了輔助裝置，如油箱、油管、管接頭、過濾器等。汽車起重機(jī)為專業(yè)汽車當(dāng)中的一種。隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和技術(shù)的進(jìn)步，以及對(duì)提高作業(yè)效率的要求日益增高，作為汽車大家族中一個(gè)分支的汽車起重機(jī)，陸續(xù)出現(xiàn)了多種多樣的型式；2008年的北京奧運(yùn)會(huì)和2010上海世博會(huì)都將拉動(dòng)對(duì)汽車起重機(jī)的需求，而且大、重噸位的自卸車所占的比例也將進(jìn)一步增大。為適應(yīng)專用汽車品種多、批量小、開發(fā)周期短的生產(chǎn)特點(diǎn)，絕大多數(shù)汽車起重機(jī)企業(yè)采取了以銷定產(chǎn)的靈活供貨方式，庫(kù)存很少。在未來(lái)一個(gè)時(shí)期內(nèi)，我國(guó)的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)將更加激烈；此外，國(guó)內(nèi)汽車起重機(jī)生產(chǎn)企業(yè)普遍存在做大而不是做強(qiáng)的思想，造成企業(yè)大而不強(qiáng)、產(chǎn)品多而不精的局面，綜合競(jìng)爭(zhēng)實(shí)力較差。這種差異在一定程度上制約了我國(guó)起重汽車向更高水平發(fā)展，要從根本上解決這個(gè)問題，除了國(guó)家政策的引導(dǎo)外，還需全行業(yè)共同努力。變幅液壓系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)也體現(xiàn)為節(jié)能高效，目前最先進(jìn)的為變幅下降是充分利用吊臂和重物的重力勢(shì)能，實(shí)現(xiàn)重力下放，下放的速度由先導(dǎo)手柄來(lái)無(wú)機(jī)級(jí)控制，變幅平穩(wěn)沒有沖擊。初步確定的設(shè)計(jì)方案為缸體的設(shè)計(jì)，動(dòng)力裝置的選擇，控制裝置的選擇，液壓原理圖的繪制。 水平缸的動(dòng)作，當(dāng)選擇閥2被置于上位時(shí)，泵排出的油經(jīng)管路，閥3至支腿水平缸7（共4個(gè)，并聯(lián)）。汽車起重機(jī)還安裝了穩(wěn)定器。回路中設(shè)有外控制順序閥，其調(diào)壓范圍是5~9Mpa。第二是起重機(jī)滿載的狀態(tài)下來(lái)調(diào)節(jié)起重臂的高度，這就要求起重臂能在兩種壓力下工作，并且在兩種工況下能狗達(dá)到保壓的狀態(tài)，從而來(lái)完成預(yù)定的工作。伸縮臂回路中溢流閥的調(diào)定壓力為17Mpa。伸縮臂換向閥7置于下位時(shí)，壓力油經(jīng)平衡閥中的單向閥進(jìn)入缸5的無(wú)桿腔，使活塞上移，吊臂伸出，吊起重物；閥7置于上位時(shí)，液壓油進(jìn)入缸5的有桿腔，同時(shí)，液壓油經(jīng)控制油路將平衡閥的順序閥推開，該缸的無(wú)桿腔回油使活塞下移，吊臂縮回，放下重物。另外，還要求重物能夠在不同的高度停止，上升和下降。慢檔下降操作者將閥5置于向下第一擋時(shí)，泵7的液壓油進(jìn)入馬達(dá)1的油口B，同時(shí)控制油推開平衡閥的順序閥，馬達(dá)1以低轉(zhuǎn)速工作，重物慢速下降。如何將機(jī)械能轉(zhuǎn)換成液壓能在轉(zhuǎn)換成機(jī)械能的工作過程，通過各個(gè)支路的設(shè)計(jì)及分析，來(lái)確定整個(gè)液壓系統(tǒng)的原理及繪圖。帶入式（）中，得由，得：查設(shè)計(jì)手冊(cè)選支腿缸的內(nèi)徑：；面積比：，即：式中 ——無(wú)活塞桿腔面積； ——有桿腔的面積；——流入無(wú)活塞桿腔油液的速度； ——流入有桿活塞桿腔油液的速度。最小導(dǎo)向長(zhǎng)度： mm。代入公式（）中，得：查機(jī)械手冊(cè)液壓缸的外徑[1] 活塞的寬度根據(jù)公式 （） 查機(jī)械手冊(cè)[3] mm mm mm mm 流速的確定根據(jù)公式（）得： 式中 Q——進(jìn)入液壓缸的流量（）；A——液壓缸內(nèi)腔的作用面積（）。當(dāng)缸筒與缸底、缸頭、管接頭或耳軸等件需要焊接時(shí)，則應(yīng)采用焊接性能比較號(hào)的