【正文】 附錄大致包括 如下 一些材料： （ 1）比正文更為詳盡的理論根據(jù)、研究方法和技術(shù)要點(diǎn)，建議可以閱讀的參考文獻(xiàn)的題錄，對(duì)了解正文內(nèi)容有用的補(bǔ)充信息等。我在這次的畢業(yè)設(shè)計(jì)中碰到的許多難題大多是在他的指導(dǎo)下解決的。 結(jié) 論 【結(jié)論兩字 格式不需修改。比如吊臂的設(shè)計(jì)，根據(jù)起吊的特點(diǎn)確定其升降結(jié)構(gòu)，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，變幅機(jī)構(gòu)。當(dāng)加支腿時(shí)起吊 2021 ㎏以下的物品時(shí)，在理論上可以實(shí)現(xiàn)全方 位的起吊。 M= ㎏ ? =27176。 橫向平衡起吊計(jì)算 由于吊臂在車的左面和右面工作情況基本對(duì)稱，所以這里只討論吊臂在后面工作的情況 在不加支腿的情況時(shí)，列平衡方程，以 F2為固定支點(diǎn)。4 =1065 Mg Mg（ 38001735） 1000 F39。4 = Mg F39。2 + F39。 M= ㎏ ?=176。 =0 G=100600c os )(39。 ???? ? L39。光卷筒的滑 輪名義直徑 D0 ? ed=240 選 D=350mm D1=400mm B=80mm d=90 mm 軸承型號(hào)為 218（ NN300— GB/T285） 雙列圓柱滾子軸承 變幅卷筒的設(shè)計(jì) 多層卷繞長(zhǎng)卷筒，卷筒名義直徑 D0 = ed=240 D= D0 d=225 卷繞長(zhǎng)度 L=z? （ aD+a2 d） 則可以求出 z=4 卷筒長(zhǎng)度 L=L0 +2L1+L2 L 0 卷繞長(zhǎng)度 ，考慮鋼絲繩在卷筒上排列可能不均勻，應(yīng)將卷繞長(zhǎng)度增加 10% 即 L0 = a 卷繞層數(shù) z 每層的圈數(shù) 則 L=60+45+2 30 變幅卷筒的卷繞使速度為 V=30 m/min 則轉(zhuǎn)速 n=0DV ?= r/min 40? r/min 第 6 章 吊車整體性能參數(shù)的計(jì)算 最高車速 變速器各檔傳動(dòng)比與原車一致，分動(dòng)器至后橋由直接檔輸出。選用鋼絲繩的破斷拉力應(yīng)滿足 以下 條件 ： maxSS? n繩 式中 n繩 ― 鋼絲繩的安全系數(shù) S― 鋼絲繩的破斷拉力 Smax ― 鋼絲繩的最大靜拉力 由表 12— 2 取 n 繩 =, e=20 e 為卷筒直徑與鋼絲繩直徑之比 由表 12— 1 選鋼絲繩的型號(hào)為 C?（ 19） S? Smax n繩 = ㎏ S=? ? 絲S 其中， 絲S ― 鋼絲的破斷拉力 由表 12— 3 取 ? 1 = 則 ? 絲S =1?S=4704 ㎏ 根據(jù)一般原則，選取鋼絲繩的抗拉強(qiáng)度為 170 ㎏ /? 由表 12— 9 選取鋼絲繩的直徑為 D= 起吊滑輪的計(jì)算 選取滑輪組外徑為 D1=282mm 內(nèi)徑 d=70mm 因滑輪組直徑較小，采用鑄造，材料為鑄鐵 H T 1523 滑輪工藝性好，而 且對(duì)鋼絲繩的損傷小，配套軸承型號(hào) 214（ ）重量 M=10㎏，輪輻用 4 條肋。 從第一分動(dòng)器到后橋： a2 =6176。因?yàn)楹筝啿捎秒p輪胎結(jié)構(gòu)，所以后輪總共可以承受的壓力為 所以選用此輪胎即可。即升降、變幅、和旋轉(zhuǎn)三個(gè)功能的互不干涉 。 （ 3） 分動(dòng)器及其傳動(dòng)系統(tǒng)：要求盡可能簡(jiǎn)單，齒輪對(duì)盡可能小，這樣不僅使各分動(dòng)器或箱體結(jié)構(gòu)緊湊，減輕了系統(tǒng)質(zhì)量，還可以提高傳動(dòng)系的效率。同時(shí)為后面的裝置的安排預(yù)留了足夠的空間。(3800r/min) 最大扭矩： ﹒ m(2800r/min) 長(zhǎng) 寬 高： 4710 1860 2100（ mm） 軸距 :2800(mm) 輪距： 前輪（ 1460） 后輪（ 1470） 最小離地間隙： 185mm 接近角： 36176。 （ 4） 為保證吊起重物后，整個(gè)吊車的運(yùn)輸安全性能及工作安全性，必須使吊鉤卷筒、部分卷筒甚至轉(zhuǎn)臺(tái)，具有獨(dú)立的自鎖性能，以保證能將重物在空間定位。改型變速器、前后橋、拆除車廂、加裝兩個(gè)分動(dòng)器及數(shù)套工作裝置構(gòu)成吊車。 缺點(diǎn)： （ 1） 傳動(dòng)比較復(fù)雜。第二分動(dòng)器一分為三；一路經(jīng)減速后傳遞給變幅裝置；一路經(jīng)減速后傳遞給升降裝置；另外一路經(jīng)減速后傳遞給起吊裝置。 （ 3） 實(shí)行遠(yuǎn)距離操作三個(gè)操縱機(jī)構(gòu)。 缺點(diǎn)： （ 1） 機(jī)械傳動(dòng)比較復(fù)雜，傳遞效率低。要求較高 （ 2） 結(jié)構(gòu)布置可能會(huì)使部分萬向節(jié)傾斜，不能夠?qū)崿F(xiàn)等速傳動(dòng)吊臂不能旋轉(zhuǎn) 在狹窄處難以保證起吊物品準(zhǔn)確到達(dá)指定位置，對(duì)于起吊較重物品時(shí)需要架設(shè)支腿，難以實(shí)現(xiàn)水平位移。其底盤的大部分布局不需要改變，比如汽車的駕駛室、發(fā)動(dòng)機(jī)吊裝機(jī)架、制動(dòng)前后橋等零部件及總成。要求最大起重質(zhì)量不超過兩噸，要求同時(shí)能做水平方向和垂直方向的位移。這就致使某些離不開專用車輛，利用率又不是太高的情況下，短期內(nèi)難以收回成本，經(jīng)過經(jīng)濟(jì)核算難以達(dá)成購(gòu)買行為 ，這種情況下研發(fā)一系列專用車輛的廉價(jià)代用品的工作就逐漸擺上了日程。 隨著當(dāng)代經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，對(duì)車輛的使用也不僅限于交通運(yùn)輸。 汽車工業(yè)從無到有 100 多年來 ， 產(chǎn)量大幅度提高。 結(jié) 論 .......................................................................錯(cuò)誤 !未定義書簽。 第 6 章 吊車整體性能參數(shù) ....................................錯(cuò)誤 !未定義書簽。 鋼絲繩的計(jì)算及選擇 ....................... 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 軸荷的分配 ................................................. 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 初步要求 ..................................................... 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 概述 ............................................................. 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 它 的工作裝置包括 回轉(zhuǎn)裝置，起吊裝置，和變幅機(jī)構(gòu)等。原車主要參數(shù)：長(zhǎng) 寬 高 4710 1860 2100 ；軸距： 2800；輪距 前 1460， 后 1470；最小離地間隙： 185mm 接近角： 36176。說明書內(nèi)容主要包括起重機(jī)方案分析，主要結(jié)構(gòu)尺寸及有關(guān)參數(shù)確定， 整車總體性能參數(shù)計(jì)算等 四 、 課題階段進(jìn)度安排 3 月 31 日 ~ 4 月 15 日 查借閱收集設(shè)計(jì)資料 4 月 16 日 ~4 月 27 日 討論確定設(shè)計(jì)方案 4 月 28 日 ~5 月 18 日 繪制設(shè)計(jì)草圖 5 月 19 日 ~6 月 6 日 繪制正式總圖 6 月 7 日 ~6 月 11 日 拆繪零件圖 6 月 11 日 以后編寫設(shè)計(jì)說明書，準(zhǔn)備畢業(yè)答辯 五 、 課題參考資料 1 汽車?yán)碚摚C(jī)械工業(yè)出版社）余志生 主編 2 汽車設(shè)計(jì)（機(jī)械工業(yè)出版社） 3 BJ130 汽車零件目錄（科普出版社） 4 起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)（機(jī)械工業(yè)出版社） 5 國(guó)產(chǎn)汽車 技術(shù)性能手冊(cè)（人民交通出版社） 6 機(jī)械設(shè)計(jì)便覽（天津科學(xué)技術(shù)出版社） 7 汽車工程手冊(cè)（人民交通出版社） 8 專用汽車 9 工程機(jī)械底盤設(shè)計(jì) （機(jī)械工業(yè)出版社） 指導(dǎo)教師 :程廣偉 日 期 2021 06 12 摘要 整個(gè)吊車的設(shè)計(jì)是在 BJ130 基礎(chǔ) 上進(jìn)行改裝設(shè)計(jì)的 ,發(fā)動(dòng)機(jī)的設(shè)計(jì)比較復(fù)雜。 我們的設(shè)計(jì) 收 到了 理想的效果。 方案四 ................................................. 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 第 3 章 汽車主要尺寸及參數(shù)選擇 .......................錯(cuò)誤 !未定義書簽。 萬向聯(lián)軸器的設(shè)計(jì) .................................... 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 變幅鋼絲繩的受力分析及選用 ...... 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 吊車平衡技術(shù) ............................................. 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 前 言 汽車是一種重要的交通工具， 是科學(xué)技術(shù)水平發(fā)展到一定水平的標(biāo)志。達(dá)到驚人的 1300 萬輛，可以稱得上是汽車大國(guó)。專用汽車能夠提高運(yùn)輸效率，減小勞動(dòng)消耗，將低勞動(dòng)成本。同時(shí)也可以廣泛應(yīng)用在市政、農(nóng)林、綠化等其他行業(yè)。所以大修廠所使用的吊車應(yīng)該具有升降、變幅、旋轉(zhuǎn)等三種相對(duì)獨(dú)立的運(yùn)動(dòng)。 （ 2） 操縱簡(jiǎn)單方便，采用遠(yuǎn)距離操縱，分動(dòng)器有兩個(gè)操 縱桿 。 方案評(píng)價(jià)與分析： 優(yōu)點(diǎn)： （ 1） 能夠?qū)崿F(xiàn)升降、變幅、旋轉(zhuǎn)三個(gè)相互獨(dú)立的運(yùn)動(dòng)。 方案三 純機(jī)械半回轉(zhuǎn)起吊裝置 發(fā)動(dòng)機(jī)傳遞路線分為四路：第一路傳到后橋、第二路傳到升降卷筒、第三路傳到變幅卷筒、第四路轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)裝置。 （ 4） 分動(dòng)器過于復(fù)雜，加工比較麻煩。 （ 4） 工作時(shí)，一旦 換上工作檔位，即可在不切斷發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力條件下，能 現(xiàn) 正 反轉(zhuǎn)及重物的空間定位。 起吊高度為五米，考慮汽車的平衡性，同時(shí)盡量減小吊臂的長(zhǎng)度，需使發(fā)動(dòng)機(jī)、離合器及分動(dòng)器 總成適當(dāng)前移 225mm。 （ 2） 吊臂能夠改變它與垂直軸線的夾角。 （ 9） 三者的操縱機(jī)構(gòu)應(yīng)在專用的操縱室，以實(shí)現(xiàn)原地近距離操作。） 額度起重質(zhì)量： 2021 ㎏ 主要傳動(dòng)路線示意圖 變速器 后橋 ↓