【正文】 44128K 529LD X40430OUTM10131MC M10132LD Y43333ANDT45134OR Y43435ANIY43536OUT Y43437OUTT45238K539LDY43440ANDT45241ORY43542ANI Y43643OUT Y43544OUTT45345K 546LD Y43547ANDT45348ORY43649OUT Y43650MCRM10151MCR M10052END附錄A附錄B第六章 變幅機構(gòu)電路工作原理: 門機變幅是由電動機3M帶動減速箱和單齒條傳動機構(gòu)來實現(xiàn)的，變幅機構(gòu)的主電路如圖紙所示，變幅用電動機3M，經(jīng)由三相閘刀3QS，正、反轉(zhuǎn)接觸器KMFKMR3，從電網(wǎng)獲得電能，其中兩相電源線上串有過電流繼電器線圈，作為3M的過電流保護之用。電動機轉(zhuǎn)子中接有RS3啟動電阻。3KM1—3KM4是加速接觸器。3YM3YM2是電力液壓推桿上的油泵電動機，他們得電后，制動閘瓦松開，3M可以自由轉(zhuǎn)動。齒條傳動變幅是由齒輪減速箱的齒輪與齒輪密切嚙合完成的。由于慣性大，并且是鋼制結(jié)構(gòu)，如果制動太快，沖擊力就很大。一個制動器制動過快，因而用兩個制動器分兩級分別制動，在第一級制動時，制動轉(zhuǎn)矩最小，允許由一些轉(zhuǎn)動，第二級制動時才完全停止，這樣就制動平穩(wěn)了。KA31是控制3YM的中間繼電器。FU6是制動器電器設(shè)備的短路保護熔斷器，F(xiàn)R是電動機3M的長期過載保護用的熱繼電器。 變幅機構(gòu)的啟動調(diào)速過程：以增幅為例，主令開關(guān)處中位零檔時，線圈3KA3KA4均失電，液壓推桿制動器閘瓦報警電動機3M，3M不能運轉(zhuǎn).主令控制開關(guān)扳到左1擋，主令開關(guān)觸點K2，K4閉合，使得線圈KA33，KT5，KMR3得電，線圈KA33得電，使得主電路中KA33閉合，3YM1工作，使得一級制動器松閘，線圈KT5得電，使得觸點KT5立即閉合，線圈KA34得電，主電路觸點KA34閉合，電動機3YMR2啟動，二級制動器松閘。使電動機3M可以自由轉(zhuǎn)動。而線圈KMR3得電，使得主電路及控制電路中常開觸頭，KMR3均閉合常閉觸點均斷開，電動機3M啟動開始增幅，此時由于全電阻接入，轉(zhuǎn)速較低。主令開關(guān)扳到2擋，主令開關(guān)K2，K4，K5，K6均閉合。除以上的功能運轉(zhuǎn)不變外，線圈KM31得電，使得主電路和控制電路中觸電KM31均閉合，此時一級電阻切除，變幅速度加快。主令開關(guān)扳到3檔，主令開關(guān)觸點K2，K4，K5，K6均閉合。除以上運轉(zhuǎn)功能不變外，線圈KM32得電，二級電阻切除，線圈KT6得電，觸點KT6延時閉合，延時閉合后，KM33得電，三級電阻切除，同時線圈KT6失電（由于觸點KM33起到自鎖作用，故線圈KM33長期得電）線圈KM33得電后，線圈KT7得電，觸點KT7延時閉合，延時后，線圈M34得電，四級電阻切除，電動機全速運轉(zhuǎn)，變幅速度最大，線圈KM34得電的同時，線圈KT7失電，（由于觸點KM34起到自鎖作用，線圈KM34長期得電）。 電動機3M的制動過程如下：電掛電動機起動時，3KA3，KT5立即得電，油泵電動機3YM1，3YM2轉(zhuǎn)動，松開制動閘瓦。欲使3M停轉(zhuǎn)，可以將3LK手柄回零，KA33釋放，油泵電動機3YM1失電，液壓推桿對3M進行制動。為減少振動，并沒有將3M制動到停轉(zhuǎn)的程度。與此同時，KT5線圈失電，延時后，KT5觸頭動作，使KA34釋放，3YM2也失電，相應(yīng)的液壓推桿進一步對3M進行制動，使之停轉(zhuǎn)。 變幅機構(gòu)的保護措施除在主電路分析中提到的3M 過流保護（KA31，KA32），3YM2的熱保護（3FR）及短路保護（FU）外，還有3KMF，3KMR之間的連鎖保護，3KL的K1觸頭與KV3配合完成的零位保護和失壓保護。變幅機構(gòu)的特有保護是增幅，減幅限位保護。3QS1與3QS2是變幅限位開關(guān)。當(dāng)增幅到極限位置時，3QS2 的常閉觸頭斷開，KMR3失電而釋放，3M失電，進行分級制動，直至停止增幅。此時司機可把主令控制器手柄拉到減幅的位置，適當(dāng)?shù)臏p幅。減幅限位保護由QS31承擔(dān)，其工作原理與增幅限位保護相同。消除超限位影響的方法是將3LK手柄推向增幅位置，適當(dāng)?shù)脑龇纯伞?設(shè)計小結(jié) 通過此次歷時三個月的畢業(yè)設(shè)計，我們受益匪淺。我們從查找資料和搜集資料，逐步分析起重機的基本結(jié)構(gòu)，變幅機構(gòu)設(shè)計所要滿足的基本功能要求，到著手嘗試設(shè)計各個組成部分的結(jié)構(gòu)及具體參數(shù)，直到最后主電路、外部接線及plc程序的編寫，都是組內(nèi)所有成員共同努力的結(jié)果。在設(shè)計的過程中，我們不但鞏固了課本教學(xué)過程中所學(xué)習(xí)到的知識，更讓我們對于抽象的知識有了一個感性的具體的認(rèn)識，并嘗試將知識運用到實際中去，這對于我們電氣工程及其自動化專業(yè)的學(xué)生來說，無疑是一個很好的鍛煉與強化的機會，為將來做好工作打下了堅實的基礎(chǔ)。在此過程中,我們深深的切身體會到了團隊合作的重要性,一個人在這么短的時間里是不可能完成這一個工程的,必須要分工明確,不能什么都依賴別人,我們在老師的指導(dǎo)下,精心準(zhǔn)備,認(rèn)真分析,終于完成了任務(wù).致謝首先，我要感謝我的導(dǎo)師郭建明老師，他嚴(yán)謹(jǐn)細(xì)致、一絲不茍的作風(fēng)一直是我工作、學(xué)習(xí)中的榜樣，給我起到了指明燈的作用；他循循善誘的教導(dǎo)和不拘一格的思路給予我無盡的啟迪，讓我很快就感受到了設(shè)計的快樂并融入其中。其次我要感謝同組同學(xué)對我的幫助和指點，沒有他們的幫助和提供資料，沒有他們的鼓勵和加油，這次畢業(yè)設(shè)計就不會如此的順利進行。此次畢業(yè)設(shè)計歷時三個月，是我大學(xué)學(xué)習(xí)中遇到過的時段最長、涉及內(nèi)容最廣、工作量最大的一次設(shè)計。用老師的一句話概括就是這次畢業(yè)設(shè)計相當(dāng)于是把以前的小課程設(shè)計綜合在一起的過程，只要把握住每個小課設(shè)的精華、環(huán)環(huán)緊扣、增強邏輯，那么這次的任務(wù)也就不難了。我此次的任務(wù)是做門式起重機變幅機構(gòu)的電氣控制。雖說老師說的話讓此次的畢業(yè)設(shè)計看起來不是那么的可怕，但是當(dāng)我真的開始著手時，還的確是困難重重。俗話說的好，“磨刀不誤砍柴工”，當(dāng)每次遇到不懂得問題時，我都會第一時間記在本子上面，然后等答疑的時候問郭老師，老師對于我提出來的問題都一一解答，從來都不會因為我的問題稍過簡單加以責(zé)備，而是一再的告誡我做設(shè)計該注意的地方，從課題的選擇到項目的最終完成，老師都始終給予我細(xì)心的指導(dǎo)和不懈的支持，他們真正起到了“傳道授業(yè)解惑疑”的作用，讓人油然而生的敬佩。除此之外，我們組和老師還有另外兩個交流途徑：打電話和上網(wǎng)，為此老師還特意建立一個群，以便大家第一時間接收到畢業(yè)設(shè)計的最新消息和資料，每次大家都在群不亦樂乎的討論著畢業(yè)設(shè)計的事情。多少個日日夜夜，郭老師不僅在學(xué)業(yè)上給我以精心指導(dǎo)，同時還在思想、生活上給我以無微不至的關(guān)懷，除了敬佩老師們的專業(yè)水平外，他們的治學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)和科學(xué)研究的精神也是我永遠(yuǎn)學(xué)習(xí)的榜樣，并將積極影響我今后的學(xué)習(xí)和工作。在此謹(jǐn)向郭建明老師致以誠摯的謝意和崇高的敬意。在論文即將完成之際，我的心情無法平靜，從開始進入課題到論文的順利完成，有多少可敬的師長、同學(xué)、朋友給了我無言的幫助，在這里請接受我誠摯的謝意!最后我還要感謝自動化學(xué)院和我的母校武漢理工大學(xué)四年來對我的栽培。參考文獻[1] 機電傳動控制 鄧星鐘 華中科技大學(xué)出版社[2] 可編程控制器原理及應(yīng)用 彭利標(biāo)等 西安電子科技大學(xué)出版社[3] 起重運輸機機械電控線路及其元件 周欣華 人民交通出版社[4] 可編程序控制器（plc）應(yīng)用技術(shù)與實例 袁任光 華南理工大學(xué)出版社[5] GordonS．G，BeveridgeandRobertS．Schechter．OptimizationTheoryandPractics[M]．MeGrawHillBookCompany，1970 [6] PLC應(yīng)用開發(fā)技術(shù)與工程實踐 求是科技 人民郵電出版社 [7] 港口電氣設(shè)備 季本山 人民交通出版社[8] 蔣國仁．港口起重機械．大連；大連海事大學(xué)出版社，1995[9] S．K．MethodOfmovingasymptotes—anewmethodforStructuraloptimization[Ⅱ]．Int．J．N．Meth．Eng。1987，24：359373 [10] 胡宗武，顧迪民．起重機設(shè)計計算．北京：北京科學(xué)技術(shù)出版社，1989[11] 鄭見粹。港口多用途門座起重機綜述。港口科技動態(tài)，2000[12] 刀張大可．塔式起重機變幅機構(gòu)運行的剛體動力學(xué)仿真重．起重運輸機，2005[13] 李勇智．臂架類起重機回轉(zhuǎn)機構(gòu)制動時動載荷分析．湖北工學(xué)院學(xué)報，2002[14] 方同，薛璞．振動理論及應(yīng)用．西安：西北工業(yè)大學(xué)出版社，1998[15] 李克勤，具有近似水平直線運動軌跡雙搖桿變幅機構(gòu)的運動學(xué)分析與計算．港口裝卸42