【正文】 44128K 529LD X40430OUTM10131MC M10132LD Y43333ANDT45134OR Y43435ANIY43536OUT Y43437OUTT45238K539LDY43440ANDT45241ORY43542ANI Y43643OUT Y43544OUTT45345K 546LD Y43547ANDT45348ORY43649OUT Y43650MCRM10151MCR M10052END附錄A附錄B第六章 變幅機構電路工作原理: 門機變幅是由電動機3M帶動減速箱和單齒條傳動機構來實現(xiàn)的，變幅機構的主電路如圖紙所示，變幅用電動機3M，經由三相閘刀3QS，正、反轉接觸器KMFKMR3，從電網獲得電能，其中兩相電源線上串有過電流繼電器線圈，作為3M的過電流保護之用。電動機轉子中接有RS3啟動電阻。3KM1—3KM4是加速接觸器。3YM3YM2是電力液壓推桿上的油泵電動機，他們得電后，制動閘瓦松開，3M可以自由轉動。齒條傳動變幅是由齒輪減速箱的齒輪與齒輪密切嚙合完成的。由于慣性大，并且是鋼制結構，如果制動太快，沖擊力就很大。一個制動器制動過快，因而用兩個制動器分兩級分別制動，在第一級制動時，制動轉矩最小，允許由一些轉動，第二級制動時才完全停止，這樣就制動平穩(wěn)了。KA31是控制3YM的中間繼電器。FU6是制動器電器設備的短路保護熔斷器，F(xiàn)R是電動機3M的長期過載保護用的熱繼電器。 變幅機構的啟動調速過程：以增幅為例，主令開關處中位零檔時，線圈3KA3KA4均失電，液壓推桿制動器閘瓦報警電動機3M，3M不能運轉.主令控制開關扳到左1擋，主令開關觸點K2，K4閉合，使得線圈KA33，KT5，KMR3得電，線圈KA33得電，使得主電路中KA33閉合，3YM1工作，使得一級制動器松閘，線圈KT5得電，使得觸點KT5立即閉合，線圈KA34得電，主電路觸點KA34閉合，電動機3YMR2啟動，二級制動器松閘。使電動機3M可以自由轉動。而線圈KMR3得電，使得主電路及控制電路中常開觸頭，KMR3均閉合常閉觸點均斷開，電動機3M啟動開始增幅，此時由于全電阻接入，轉速較低。主令開關扳到2擋，主令開關K2，K4，K5，K6均閉合。除以上的功能運轉不變外，線圈KM31得電，使得主電路和控制電路中觸電KM31均閉合，此時一級電阻切除，變幅速度加快。主令開關扳到3檔，主令開關觸點K2，K4，K5，K6均閉合。除以上運轉功能不變外，線圈KM32得電，二級電阻切除，線圈KT6得電，觸點KT6延時閉合，延時閉合后，KM33得電，三級電阻切除，同時線圈KT6失電（由于觸點KM33起到自鎖作用，故線圈KM33長期得電）線圈KM33得電后，線圈KT7得電，觸點KT7延時閉合，延時后，線圈M34得電，四級電阻切除，電動機全速運轉，變幅速度最大，線圈KM34得電的同時，線圈KT7失電，（由于觸點KM34起到自鎖作用，線圈KM34長期得電）。 電動機3M的制動過程如下：電掛電動機起動時，3KA3，KT5立即得電，油泵電動機3YM1，3YM2轉動，松開制動閘瓦。欲使3M停轉，可以將3LK手柄回零，KA33釋放，油泵電動機3YM1失電，液壓推桿對3M進行制動。為減少振動，并沒有將3M制動到停轉的程度。與此同時，KT5線圈失電，延時后，KT5觸頭動作，使KA34釋放，3YM2也失電，相應的液壓推桿進一步對3M進行制動，使之停轉。 變幅機構的保護措施除在主電路分析中提到的3M 過流保護（KA31，KA32），3YM2的熱保護（3FR）及短路保護（FU）外，還有3KMF，3KMR之間的連鎖保護，3KL的K1觸頭與KV3配合完成的零位保護和失壓保護。變幅機構的特有保護是增幅，減幅限位保護。3QS1與3QS2是變幅限位開關。當增幅到極限位置時，3QS2 的常閉觸頭斷開，KMR3失電而釋放，3M失電，進行分級制動，直至停止增幅。此時司機可把主令控制器手柄拉到減幅的位置，適當?shù)臏p幅。減幅限位保護由QS31承擔，其工作原理與增幅限位保護相同。消除超限位影響的方法是將3LK手柄推向增幅位置，適當?shù)脑龇纯伞?設計小結 通過此次歷時三個月的畢業(yè)設計，我們受益匪淺。我們從查找資料和搜集資料，逐步分析起重機的基本結構，變幅機構設計所要滿足的基本功能要求，到著手嘗試設計各個組成部分的結構及具體參數(shù)，直到最后主電路、外部接線及plc程序的編寫，都是組內所有成員共同努力的結果。在設計的過程中，我們不但鞏固了課本教學過程中所學習到的知識，更讓我們對于抽象的知識有了一個感性的具體的認識，并嘗試將知識運用到實際中去，這對于我們電氣工程及其自動化專業(yè)的學生來說，無疑是一個很好的鍛煉與強化的機會，為將來做好工作打下了堅實的基礎。在此過程中,我們深深的切身體會到了團隊合作的重要性,一個人在這么短的時間里是不可能完成這一個工程的,必須要分工明確,不能什么都依賴別人,我們在老師的指導下,精心準備,認真分析,終于完成了任務.致謝首先，我要感謝我的導師郭建明老師，他嚴謹細致、一絲不茍的作風一直是我工作、學習中的榜樣，給我起到了指明燈的作用；他循循善誘的教導和不拘一格的思路給予我無盡的啟迪，讓我很快就感受到了設計的快樂并融入其中。其次我要感謝同組同學對我的幫助和指點，沒有他們的幫助和提供資料，沒有他們的鼓勵和加油，這次畢業(yè)設計就不會如此的順利進行。此次畢業(yè)設計歷時三個月，是我大學學習中遇到過的時段最長、涉及內容最廣、工作量最大的一次設計。用老師的一句話概括就是這次畢業(yè)設計相當于是把以前的小課程設計綜合在一起的過程，只要把握住每個小課設的精華、環(huán)環(huán)緊扣、增強邏輯，那么這次的任務也就不難了。我此次的任務是做門式起重機變幅機構的電氣控制。雖說老師說的話讓此次的畢業(yè)設計看起來不是那么的可怕，但是當我真的開始著手時，還的確是困難重重。俗話說的好，“磨刀不誤砍柴工”，當每次遇到不懂得問題時，我都會第一時間記在本子上面，然后等答疑的時候問郭老師，老師對于我提出來的問題都一一解答，從來都不會因為我的問題稍過簡單加以責備，而是一再的告誡我做設計該注意的地方，從課題的選擇到項目的最終完成，老師都始終給予我細心的指導和不懈的支持，他們真正起到了“傳道授業(yè)解惑疑”的作用，讓人油然而生的敬佩。除此之外，我們組和老師還有另外兩個交流途徑：打電話和上網，為此老師還特意建立一個群，以便大家第一時間接收到畢業(yè)設計的最新消息和資料，每次大家都在群不亦樂乎的討論著畢業(yè)設計的事情。多少個日日夜夜，郭老師不僅在學業(yè)上給我以精心指導，同時還在思想、生活上給我以無微不至的關懷，除了敬佩老師們的專業(yè)水平外，他們的治學嚴謹和科學研究的精神也是我永遠學習的榜樣，并將積極影響我今后的學習和工作。在此謹向郭建明老師致以誠摯的謝意和崇高的敬意。在論文即將完成之際，我的心情無法平靜，從開始進入課題到論文的順利完成，有多少可敬的師長、同學、朋友給了我無言的幫助，在這里請接受我誠摯的謝意!最后我還要感謝自動化學院和我的母校武漢理工大學四年來對我的栽培。參考文獻[1] 機電傳動控制 鄧星鐘 華中科技大學出版社[2] 可編程控制器原理及應用 彭利標等 西安電子科技大學出版社[3] 起重運輸機機械電控線路及其元件 周欣華 人民交通出版社[4] 可編程序控制器（plc）應用技術與實例 袁任光 華南理工大學出版社[5] GordonS．G，BeveridgeandRobertS．Schechter．OptimizationTheoryandPractics[M]．MeGrawHillBookCompany，1970 [6] PLC應用開發(fā)技術與工程實踐 求是科技 人民郵電出版社 [7] 港口電氣設備 季本山 人民交通出版社[8] 蔣國仁．港口起重機械．大連；大連海事大學出版社，1995[9] S．K．MethodOfmovingasymptotes—anewmethodforStructuraloptimization[Ⅱ]．Int．J．N．Meth．Eng。1987，24：359373 [10] 胡宗武，顧迪民．起重機設計計算．北京：北京科學技術出版社，1989[11] 鄭見粹。港口多用途門座起重機綜述。港口科技動態(tài)，2000[12] 刀張大可．塔式起重機變幅機構運行的剛體動力學仿真重．起重運輸機，2005[13] 李勇智．臂架類起重機回轉機構制動時動載荷分析．湖北工學院學報，2002[14] 方同，薛璞．振動理論及應用．西安：西北工業(yè)大學出版社，1998[15] 李克勤，具有近似水平直線運動軌跡雙搖桿變幅機構的運動學分析與計算．港口裝卸42