【正文】 稱為下降深度。 起升高度 H 起升高度是指起重機(jī)運(yùn)行軌道頂面（或地面）到取物裝置上極限位置的垂直距離，單位為m。標(biāo)牌上標(biāo)定的值是最大起重量。 該參數(shù)需要說明如下： 第一，起重機(jī)標(biāo)牌上標(biāo)定的起重量，通常都是指起重機(jī)的額定起重量，應(yīng)醒目表示在起重機(jī)結(jié)構(gòu)的明顯位置上。 （2）總起重量Gz 總起重量為起重機(jī)能吊起的物料連同可分吊具和長(zhǎng)期固定在起重機(jī)上的吊具和劇（包括吊鉤、滑輪組、起重鋼絲繩以及在起重小車以下的其他起吊物）的質(zhì)量總和?？煞譃轭~定起重量、最大起重量、總起重量、有效起重量等。 起重機(jī)主要參數(shù)是表征起重機(jī)主要技術(shù)性能指標(biāo)的參數(shù)，是起重機(jī)設(shè)計(jì)的依據(jù)，也是重機(jī)安全技術(shù)要求的重要依據(jù)。當(dāng)取物裝置可以放到地面或軌道頂面以下時(shí)，其下放距離稱為下降深度。標(biāo)牌上標(biāo)定的值是最大起重量。詳細(xì)的介紹可以看第二部分變幅機(jī)構(gòu)的方案選型。起升繩從吊鉤引至卷筒時(shí)，可以平行或不平行于拉桿軸線或臂架軸線。若不用伸縮補(bǔ)償法，便要用組合臂架系統(tǒng)。但由于鋼絲繩長(zhǎng)，在起升物品時(shí)緩沖性能較好，這能減少結(jié)構(gòu)的振動(dòng)；同時(shí)這類補(bǔ)償都使用單臂架，重量輕，設(shè)計(jì)也簡(jiǎn)單。其中，平衡滑輪補(bǔ)償法的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、鋼絲繩磨損小，目前在大中起重量門座起重機(jī)上應(yīng)用較多。在單臂架系統(tǒng)中，都采用繩索補(bǔ)償法補(bǔ)償?shù)蹉^的垂直位移，以使吊鉤作近似水平移動(dòng)。 平衡變幅的臂架系統(tǒng)須與起升繩的卷繞和布置方式同時(shí)考慮，根據(jù)不同的工作要求合理選擇臂架的型式及其桿件尺寸，當(dāng)臂架擺動(dòng)時(shí)，使起升繩的伸縮補(bǔ)償?shù)蹉^的垂直位移，達(dá)到吊鉤作水平移動(dòng)的茸的。即應(yīng)用各種方法使起重機(jī)在變幅過程中物品的重心沿水平線或近似水平線移動(dòng)，而臂架系統(tǒng)的重量由活動(dòng)平衡重所平衡，兩者的合成重心也沿水平線移動(dòng)。其變幅的速度較低，一般在10～20米份。 非平衡變幅就是在臂架擺動(dòng)時(shí)，臂架的重心和物品的重心都要升高或降低，在減少幅度時(shí)，需要耗費(fèi)很大的驅(qū)動(dòng)功率；而在增大幅度時(shí)，則引起較大的慣性載荷，影響使用性能。 圖314 門座起重機(jī)運(yùn)行機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖 1電動(dòng)機(jī)； 2制動(dòng)器； 3聯(lián)軸器； 4蝸輪減速器； 5中均衡梁； 6門架支腿； 7大均衡梁； 8彈簧緩沖器； 9軌道； 10齒輪傳動(dòng)； 11手動(dòng)夾軌器； 12驅(qū)動(dòng)車輪； 13從動(dòng)車輪 變幅機(jī)構(gòu)的用途是改變起重機(jī)的幅度或伸距，即改變吊鉤(或抓斗)中心至起重機(jī)旋轉(zhuǎn)中心軸線的水平距離，以適應(yīng)起重機(jī)在不同條件下裝卸貨物。一般驅(qū)動(dòng)輪數(shù)目為總輪數(shù)的一半。 現(xiàn)代門座起重機(jī)的運(yùn)行機(jī)構(gòu)均采用分別驅(qū)動(dòng)，既每一支腿下面的驅(qū)動(dòng)輪均有一臺(tái)或多臺(tái)獨(dú)立餓驅(qū)動(dòng)裝置來驅(qū)動(dòng)。 運(yùn)行機(jī)構(gòu)的作用是用來改變門座起重機(jī)的工作位置，從而達(dá)到在水平方向上移動(dòng)物品或改變起重機(jī)工作范圍的目的。 4)緩沖裝置為了減緩旋轉(zhuǎn)慣性載荷與沖擊，有些門座起重機(jī)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)裝有彈簧緩沖器。制動(dòng)器以裝在電動(dòng)機(jī)與極限力矩聯(lián)軸器之間為宜。 制動(dòng)器應(yīng)該按中作狀態(tài)最大風(fēng)力、臂架處于最不利位置、懸掛著的物品有最大偏角的條件進(jìn)行計(jì)算。圖312 豎軸式圓柱齒輪旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3)制動(dòng)裝置 對(duì)門式起重機(jī)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)采用常開式可操縱的制動(dòng)器（如圖13所示）較為合適，即使當(dāng)風(fēng)力和旋轉(zhuǎn)部分的慣量所引起的載荷劇烈變化時(shí)，他仍能使旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)獲得平穩(wěn)的制動(dòng)。當(dāng)用多馬達(dá)驅(qū)動(dòng)時(shí)，各套驅(qū)動(dòng)季候用液壓系統(tǒng)并聯(lián)，因而他們能夠可以均勻地承受載荷。1）傳動(dòng)形式的選擇 門座起重機(jī)一般都采用齒圈式旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，通常旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置都裝在旋轉(zhuǎn)部分上，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的小齒輪與固定在門架上得大齒圈相嚙合，這最后一對(duì)齒輪可做成外嚙合的，也可以做成內(nèi)嚙合的。采用轉(zhuǎn)柱式旋轉(zhuǎn)集成裝置的起重機(jī)具有一個(gè) 圖 310 轉(zhuǎn)柱上、下支撐結(jié)構(gòu)與旋轉(zhuǎn)部分裝成一體的轉(zhuǎn)柱，轉(zhuǎn)柱插入門架，依靠上、下支撐座支撐，并通過驅(qū)動(dòng)裝置來實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。起重機(jī)也因此隨旋轉(zhuǎn)支撐裝置的形式面分為轉(zhuǎn)柱式、轉(zhuǎn)盤式等，這兩種形式在門座起重機(jī)中較常見。旋轉(zhuǎn)支撐裝置分柱式和轉(zhuǎn)盤式兩大類。旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的作用是繞起重機(jī)的垂直軸線在水平平面內(nèi)沿圓弧弧線運(yùn)移物品，當(dāng)旋轉(zhuǎn)與變幅配合動(dòng)作時(shí)，起重機(jī)的服務(wù)范圍將是一個(gè)以最小和最大幅度為內(nèi)外半徑的圓環(huán)面。旋轉(zhuǎn)支撐裝置為起重機(jī)旋轉(zhuǎn)部分踢狗穩(wěn)定的支撐，并將來自旋轉(zhuǎn)部分的壓力傳遞給門架。一般在小起重量的情況下，都用單勾，而在起重量較大的情況下，適宜采用雙鉤。下面對(duì)吊鉤以及其夾具加以概略介紹。 圖33 起升卷繞系統(tǒng)簡(jiǎn)圖1卷筒 2導(dǎo)向滑輪 3鋼絲繩 4鋼絲繩托輥 5平衡滑輪 6動(dòng)滑輪 圖34 無長(zhǎng)軸卷筒與與減速器鉸接 在開動(dòng)起升機(jī)構(gòu)升降和裝卸物品時(shí)，吊載裝置是直接聯(lián)系物品的執(zhí)行構(gòu)件，因此它對(duì)勞動(dòng)安全和生產(chǎn)效率具有重要的意義。卷繞裝置將卷筒的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成物品的直線運(yùn)動(dòng)，并且還改變運(yùn)動(dòng)的方向和速度。起升機(jī)構(gòu)還包括電器或液壓等傳動(dòng)和操縱設(shè)備，以及支撐構(gòu)架、安全裝置等等。停止升降后懸吊的物品依靠制動(dòng)器制動(dòng)。圖所示的起升機(jī)構(gòu)中，電動(dòng)機(jī)通過聯(lián)軸器同齒輪減速器相連接。第二章 起重機(jī)的主要結(jié)構(gòu)和性能參數(shù) 起升機(jī)構(gòu)是起重機(jī)中不可少的機(jī)構(gòu)，其作用是提升貨物。從2001年開始，受益于出口持續(xù)高速增長(zhǎng)、冶金行業(yè)的持續(xù)發(fā)展、高速增長(zhǎng)的房地產(chǎn)市場(chǎng)等積極因素的拉動(dòng)，中國(guó)起重機(jī)行業(yè)持續(xù)保持著快速發(fā)展，從產(chǎn)量上看，20012007年起重設(shè)備復(fù)合增長(zhǎng)率高達(dá)36%。今天，起重機(jī)行業(yè)現(xiàn)狀日漸繁盛，逐漸被越來越多的人士關(guān)注，發(fā)展也越來越好，現(xiàn)在中國(guó)是世界上最大的起重機(jī)市場(chǎng)。德國(guó)是最大的歐洲市場(chǎng)，其次為英國(guó)、法國(guó)、意大利等國(guó)。歐洲市場(chǎng)是潛力很大的市場(chǎng)。RT產(chǎn)品年總產(chǎn)值達(dá)550億日元，為各機(jī)種之首，其次為履帶起重機(jī)，約400億日元。年總產(chǎn)值從1991年約5100億日元下降到1997年的3100億日元左右，1998年又比1997年下降1/3以上。日本從70年代起成為工程起重機(jī)生產(chǎn)大國(guó)，產(chǎn)品質(zhì)量和數(shù)量提高很快，已出口到歐美市場(chǎng)，年總產(chǎn)量居世界第一。1995年以來，通過一系列的兼并活動(dòng)，已發(fā)展成為世界頂級(jí)公司之一。美國(guó)制造商的實(shí)力也有所增強(qiáng)，特雷克斯起重機(jī)公司的崛起即是例證。由于日本、德國(guó)起重機(jī)工業(yè)的迅速發(fā)展及RT和AT產(chǎn)品的興起，美國(guó)廠商曾在60～70年代世界市場(chǎng)中占有的主導(dǎo)地位受到削弱，從而形成美國(guó)、日本和德國(guó)三足鼎立之勢(shì)。主要生產(chǎn)國(guó)為美國(guó)、日本、德國(guó)、法國(guó)、意大利等，世界頂級(jí)公司有10多家，世界市場(chǎng)主要集中在北美、日本/亞洲和歐洲。RT（越野輪胎起重機(jī)）和AT（全地面起重機(jī)）產(chǎn)品的迅速發(fā)展，打破了原有產(chǎn)品與市場(chǎng)格局，在經(jīng)濟(jì)發(fā)展及市場(chǎng)激烈競(jìng)爭(zhēng)沖擊下，導(dǎo)致世界市場(chǎng)進(jìn)一步趨向一體化。20世紀(jì)20年代開始，由于電氣工業(yè)和內(nèi)燃機(jī)工業(yè)迅速發(fā)展，以電動(dòng)機(jī)或內(nèi)燃機(jī)為動(dòng)力裝置的各種起重機(jī)基本形成。19世紀(jì)前期，出現(xiàn)了橋式起重機(jī)；起重機(jī)的重要磨損件如軸、齒輪和吊具等開始采用金屬材料制造，并開始采用水力驅(qū)動(dòng)。平衡起重機(jī)輕巧靈活，是一種理想的吊運(yùn)小件物品的起重設(shè)備，被廣泛用于工廠車間的機(jī)床上下料，工序間、自動(dòng)線、生產(chǎn)線工件、砂箱吊運(yùn)、零部件裝配，以及車站、碼頭、倉(cāng)庫(kù)等各種場(chǎng)合 中國(guó)古代灌溉農(nóng)田用的桔是臂架型起重機(jī)的雛形。壁行起重機(jī)多與上方的梁式或橋式起重機(jī)配合使用，在靠近墻壁處服務(wù)于一長(zhǎng)方體空間，負(fù)責(zé)吊運(yùn)輕小物件，大件由梁式或橋式起重機(jī)承擔(dān)。 ②壁上起重機(jī)是固定在墻壁上的懸臂起重機(jī)，或者可沿墻上或其他支撐結(jié)構(gòu)上的高架軌道運(yùn)行的懸臂起重機(jī)。 柱式懸臂起重機(jī)多采用環(huán)鏈電動(dòng)葫蘆作為起 升機(jī)構(gòu)和運(yùn)行機(jī)構(gòu)，較少采用鋼絲繩電動(dòng)葫蘆和手拉葫蘆。它適用于起重量不大，作業(yè)服務(wù)范圍為圓形或扇形的場(chǎng)合。目前一般多采用箱形結(jié)構(gòu)。 (b)雙梁橋式起重機(jī) 雙梁橋式起重機(jī)承載能力強(qiáng)，跨度大、整體穩(wěn)定性好，品種多，但自身質(zhì)量與相同起重量的單主梁門式起重機(jī)相比要大些，造價(jià)也較高。受力情況好,自身質(zhì)量較小，但是,吊運(yùn)貨物通過支腿處的空間相對(duì)小一些。與雙主梁門式起重機(jī)相比，整體剛度要弱一些。 （d）單懸臂門式起重機(jī)：這種結(jié)構(gòu)形式往往是因場(chǎng)地的限制而被選用。 （b）半門式起重機(jī)：支腿有高低差，可根據(jù)使用場(chǎng)地的土建要求而定。 （3）門式起重機(jī) 門式起重機(jī)一般根據(jù)門架結(jié)構(gòu)形式、主梁形式、吊具形式來進(jìn)行分類。電動(dòng)機(jī)通過減速器，帶動(dòng)卷筒轉(zhuǎn)動(dòng)，使鋼絲繩繞上卷筒或從卷筒放下，以升降重物。起重小車又由起升機(jī)構(gòu)、小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)和小車架三部分組成。橋式起重機(jī)可分為普通橋式起重機(jī)、簡(jiǎn)易梁橋式起重機(jī)和冶金專用橋式起重機(jī)三種。橋式起重機(jī)的橋架沿鋪設(shè)在兩側(cè)高架上的軌道縱向運(yùn)行，起重小車沿鋪設(shè)在橋架上的軌道橫向運(yùn)行，構(gòu)成一矩形的工作范圍，就可以充分利用橋架下面的空間吊運(yùn)物料，不受地面設(shè)備的阻礙。電動(dòng)單梁橋式起重機(jī)由橋架、大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)、電動(dòng)葫蘆及電氣設(shè)備等部分組成。主梁一般采用單根工字鋼，端梁則用型鋼或壓彎成型的鋼板焊成。手動(dòng)單梁橋式起重機(jī)各機(jī)構(gòu)的工作速度較低，起重量也較小，但自身質(zhì)量小，便于組織生產(chǎn)，成本低，時(shí)候用于無電源后搬運(yùn)量不大，對(duì)速度與生產(chǎn)率要求不高的場(chǎng)合。前者橋架沿車梁上的起重機(jī)軌道運(yùn)行；后者的橋架沿懸掛在廠房屋架下的起重機(jī)軌道運(yùn)行。起重小車常為手拉葫蘆、電動(dòng)葫蘆或用葫蘆作為