基于plc的門座式起重機(jī)電氣控制系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)-張?zhí)靷?文庫吧資料
2024-11-14 10:37本頁面
【正文】 新?lián)Q一個(gè)碼頭接線箱時(shí)，要求對(duì)門機(jī)相序進(jìn)行檢查。另外，行走機(jī)構(gòu)還設(shè)有短路 保護(hù) 、過電流 保護(hù) 、失壓 保護(hù) 等多種可靠的電氣保護(hù)。在門腿兩側(cè)順軌道方向設(shè)有大車防撞限位和減速限位，檢測臨近門機(jī)與本機(jī)的安全距離，當(dāng)減速限位動(dòng)作后，行走機(jī)構(gòu)減速運(yùn)行，當(dāng)防撞限位動(dòng)作后，系統(tǒng)自動(dòng)切斷行走機(jī)構(gòu)電源，使其停車。 為 了 防止大車行走時(shí)拉斷供電電纜，在電纜驅(qū)動(dòng)部分 應(yīng) 設(shè)有電纜終點(diǎn)限位，終端放纜限位開關(guān)動(dòng)作后 ，自動(dòng)切斷行走機(jī)構(gòu)電源，使其停車 。 行走機(jī)構(gòu)在門腿 上 設(shè)置了門腿操作箱，門腿操作箱只用于行走機(jī)構(gòu)的操作，行走左、右行按鈕是用來執(zhí)行行動(dòng)方向的，行走速度程序設(shè)定為全速的 20%，通過工況選擇開關(guān)的“地面行走”檔位進(jìn)行地面與司機(jī)室的行走切換。 采用變頻電機(jī)二臺(tái)，功率 ，電壓為 380V。旋轉(zhuǎn)錨定限位在聯(lián)動(dòng)臺(tái)有明確信號(hào)指示 , 旋轉(zhuǎn)錨定限位 開關(guān) 打開后，即錨定銷插入錨定孔后，程序切斷旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)控制，禁止旋轉(zhuǎn)運(yùn)行。 當(dāng)腳踏制動(dòng)踩下時(shí)，該聯(lián)鎖限位馬上動(dòng)作，程序會(huì)快速切斷旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)回路，自動(dòng)將旋轉(zhuǎn)制動(dòng)時(shí)間調(diào)整為 秒，使機(jī)構(gòu)快速安全的停機(jī)。 旋轉(zhuǎn)制動(dòng)采用腳踏和自動(dòng)制動(dòng)兩種方式，當(dāng)旋轉(zhuǎn)手柄回零后，變頻器自動(dòng)進(jìn)行減速制動(dòng)，制動(dòng)時(shí)間為 6 秒。電機(jī)帶動(dòng)風(fēng)機(jī)， 制動(dòng)采用鼓式或盤式制動(dòng)器形式 ,其制動(dòng)力矩足以克服旋轉(zhuǎn)力矩 ,使旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu) 平穩(wěn)進(jìn)行停車。 操作手柄從零位推至所需檔位或由一個(gè)方向推至另一個(gè)方向 ， PLC 會(huì)控制變頻器，以設(shè)定的加、減速時(shí)間平穩(wěn)加、減速至所需速度。 變幅機(jī)構(gòu)的電氣保護(hù)有短路保護(hù)、過電流保護(hù)、 過載保護(hù)、失壓保護(hù)、 缺相保護(hù)、零位保護(hù)、大風(fēng)保護(hù)和超速等多種保護(hù) ,當(dāng)變頻器出現(xiàn)故障時(shí) , 必須通過左聯(lián)動(dòng)臺(tái)上的故障復(fù)位按鈕進(jìn)行復(fù)位。 采用帶 PG 矢量控制模式， PLC 實(shí)時(shí)讀取變頻器的參數(shù)，并通過主令給定輸入給 PLC檔位信號(hào)， PLC 輸出信號(hào)控制變頻器的頻率 ,從而控制電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。 采用變頻電機(jī)一臺(tái)，功率 ，電壓為 380V。為方便電纜更換或移車后多余電纜的卷繞，在司機(jī)室聯(lián)動(dòng)臺(tái)上專門設(shè)計(jì)了 ” 強(qiáng)迫收纜 ” 按鈕，特殊情況下可對(duì)電纜進(jìn)行強(qiáng)收。由于行走控制選用開環(huán) v/f 控制模式，起升控制采用帶 PG 矢量控制方式，因此，江蘇海事職業(yè)技術(shù)學(xué)院 2020 屆?？粕厴I(yè)設(shè)計(jì)論文 第 3 頁 變頻器內(nèi)部設(shè)有兩套不同的控制參數(shù)分別對(duì)應(yīng)兩個(gè)機(jī)構(gòu)的控制，通過變頻器輸出接觸器反饋?zhàn)詣?dòng)調(diào)用所需的變頻器參數(shù)，通過系統(tǒng)對(duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行精密控制。 在抓斗工況下，程序?qū)ψザ返拈_閉操作自動(dòng)進(jìn)行速度控制和力矩控制，確保抓 斗開 、 閉平穩(wěn) ，安全可靠。 司機(jī)可通過聯(lián)動(dòng)臺(tái)上的開、閉斗設(shè)定按鈕對(duì) 抓斗斗型進(jìn)行設(shè)定，作業(yè)中司機(jī)可根據(jù)現(xiàn)場作業(yè)實(shí)際情況，隨時(shí)調(diào)整抓斗設(shè)定狀態(tài)，確保抓斗滿載作業(yè)。 當(dāng)抓斗閉合時(shí)抓斗略微上升，支持繩趨于纏緊狀態(tài)，該速度給定值為全速的 11%，力矩限制在額定的 12%，該力矩愈高，支持繩張力就越大，抓斗抓取物料愈少，反之抓斗沉入更深，深挖功能越強(qiáng)。 抓斗工況為門機(jī)的主要工況，抓斗的升降，開閉完全由起升機(jī)構(gòu)的支持機(jī)構(gòu)和開閉機(jī)構(gòu)協(xié)調(diào)實(shí)現(xiàn)，由于抓斗是機(jī)械合成，必須保證支持、開閉四根鋼絲繩的協(xié)調(diào)運(yùn)行，該門機(jī)在抓斗閉合時(shí)，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)工作在負(fù)載平衡方式、速度平衡方式和位置平 衡方式。 第三級(jí)限位 保護(hù) 動(dòng)作程序作為故障自鎖 , 起升正反向操作被禁止，若操作起升機(jī)構(gòu)，必須按下極限 保護(hù) 退出 按鈕且同時(shí)操作主令手柄方可運(yùn)行。 超負(fù)荷限制器設(shè)定為 90%額定負(fù)載時(shí)發(fā)出聲光報(bào)警 , 110%額定負(fù)載則自動(dòng)切斷上升電江蘇海事職業(yè)技術(shù)學(xué)院 2020 屆?？粕厴I(yè)設(shè)計(jì)論文 第 2 頁 路 , 使機(jī)構(gòu)只能下降，超負(fù)荷限制器的顯示器裝在司機(jī)操作臺(tái)的前方 , 具有重量、 幅度等顯示。 起升機(jī)構(gòu)的電氣保護(hù)有短路 和 過電流保護(hù) , 過載保護(hù) , 失壓、缺相 以 及零位保護(hù) , 超負(fù)荷保護(hù)，大風(fēng)保護(hù)， 超速等多種保護(hù)。 起升機(jī)構(gòu)可以通過聯(lián)動(dòng)臺(tái)上的轉(zhuǎn)換開關(guān)進(jìn)行起升單機(jī)、開閉單機(jī)、吊鉤、手動(dòng)抓斗、自動(dòng)抓斗五種運(yùn)行方式的操作。在抓斗工況下，變頻器運(yùn)行在 50HZ； 在吊鉤工況下，根據(jù)重物 的 負(fù)載，變頻器運(yùn)行在 50HZ 或 100HZ。該機(jī)構(gòu)還 裝設(shè)有凸輪限位開關(guān)、載荷傳感器，以保證機(jī)構(gòu)能 安全正常 的 運(yùn)行?？傮w要求如下： (1) PLC 采用西門子 S7300 系列產(chǎn)品； (2) 變頻器選用日本安川 H1000 系列的產(chǎn)品； (3) 功率為 變頻電機(jī)； (4) 行走機(jī)構(gòu)用兩臺(tái)電機(jī)控制； (5) 整個(gè)電氣控制系統(tǒng)僅電機(jī)和變頻器的功率較小外，其余所有功能均與真實(shí)門機(jī)的電氣控制一致。這些技術(shù)的發(fā)展有力的保證了門座起重機(jī)性能的迅速提高，以適應(yīng)生產(chǎn)力需要。 江蘇海事職業(yè)技術(shù)學(xué)院 2020 屆?？粕厴I(yè)設(shè)計(jì)論文 第 1 頁 1 引言 隨著港口起重機(jī)械的機(jī)型、規(guī)格和數(shù)量越來 越多，性能、速度、效率以及電氣傳動(dòng)技術(shù)也不斷得到發(fā)展和提高。s electric controlling system for the students of port engineering technique. Keywords PLC ； Portal Crane； Inverter Technique
環(huán)評(píng)公示相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1