【正文】 ，極 限位置限位，電纜卷筒極限限位等保護(hù)，另外還設(shè)置有錨定聯(lián)鎖以及防護(hù)器頂松軌聯(lián)鎖等。 （ 3）起升機(jī)構(gòu)：該機(jī)構(gòu)的操作手柄為 2SA，起升和下降各四個操作檔位，可實現(xiàn)平滑地勻加速或勻減速運(yùn)動。 （ 2） 小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)：該機(jī)構(gòu)操作手柄為 3SA，設(shè)置前進(jìn)和后退各四個檔位，可實現(xiàn)平滑地勻加速或勻減速運(yùn)動?？蓪崿F(xiàn)平滑地勻加速或勻減速運(yùn)動。 3．操作： 先解除行走錨定裝置，然后合上總隔離閘刀和總空氣開關(guān)，此時主配電板 (MBD)和聯(lián)動臺 (TQK)上合閘指示燈亮，再檢查三相電源情況，若正常可進(jìn)行吊裝作業(yè)。整機(jī)供電采用磁滯式電纜卷筒供電（左右卷放有效長度為 150m），小車供電采用懸掛電纜小 車式。 電氣控制系統(tǒng) 1．電制與供電 本機(jī)采用交流 380V、 50Hz 三相四線制供電系統(tǒng)。 電氣設(shè)備的功用主要在于：由電動機(jī)將電能轉(zhuǎn)變成機(jī)械能，通過傳動裝置拖動工作機(jī)構(gòu)；控制設(shè)備通過各種控制器件和電器元件用來控制電動機(jī)按 工作機(jī)構(gòu)的要求完成各種動作。如果以電動機(jī)作為原動機(jī)來拖動生產(chǎn)機(jī)械的工作機(jī)構(gòu)，則它的驅(qū)動、傳動裝通常稱為電 18 力拖動系統(tǒng)。電動機(jī)發(fā)出的總力矩為正力矩和負(fù)力矩之和。由于兩個轉(zhuǎn)子電動勢的作用，在轉(zhuǎn)子繞組 中又產(chǎn)生正序電流和負(fù)序電流。正序電流建立正旋轉(zhuǎn)磁場，負(fù)序電流建立負(fù)旋轉(zhuǎn)磁場。 在電動機(jī)的定子繞組中，通過單相交流電時，可以看作是在三相繞組上加了一個三相不對稱的電壓，不對稱的電壓可以分解成正序和負(fù)序兩個對稱的電壓分量。這種制動方法常用于起升機(jī)構(gòu)下降較重負(fù)載時，其特點是機(jī)械特性較軟。為了限制轉(zhuǎn)子電流不致過大，需在轉(zhuǎn)子電路中串接足夠的電阻。 2．反接制動 電動機(jī)被過重的負(fù)載倒拉，就會出現(xiàn)反接制動狀態(tài)。這種制動方法常用于起升機(jī)構(gòu)下降重物時，其特點是轉(zhuǎn)速較快，且必須超過同步 轉(zhuǎn)速。異步電動機(jī)常見的制動方法有再生發(fā)電制動、反接制動和單相制動三種。所以起重機(jī)用的電動機(jī)和主要電器元件（控制器、變頻器、接觸器、電阻器、繼電器等）都是專門設(shè)計的，并自成系列。 斷續(xù)周期性運(yùn)行時，各工作周期不斷重復(fù)進(jìn)行，要求電動機(jī)經(jīng)常起動和制動，電器元件經(jīng)常接通和分?jǐn)?，接電次?shù)多，工作頻繁。對電動機(jī)或電器元件的溫升來說，開始工作時，不能達(dá)到其穩(wěn)定值，停止時，也不能冷卻到周圍介質(zhì)的溫度，如此重復(fù)多次之后，溫度便逐漸升高，最后在某兩個固定的溫度值間變化，溫度基本穩(wěn)定。與之相適應(yīng)，起重機(jī)的主要電控設(shè)備（電動機(jī)、控制器、控制屏、電阻器、繼電器等）也是按斷續(xù)周期性工作類型運(yùn)行的。在某一工作周期中，無論是大車，小車還是吊鉤，就一個機(jī)構(gòu)而言，都不是連續(xù)工作的，而是短時工作，其中有工作時間（本機(jī)構(gòu)工作時），也有休息時間（其他機(jī)構(gòu)工作時）。 起重機(jī)吊運(yùn)重物的過程是：首先將大車和小車開至吊運(yùn)物的上空，放下吊鉤，升起重物，將 大車和小車開至安放重物位置的上空，放下重物，升起吊鉤，以上是一個工作周期。在每個工作周期中，機(jī)構(gòu)的工作是短時的，間斷的，其中有工作時間，也有休息時間。 門式起重機(jī)的工作類型及過程 斷續(xù)周期性工作類型： 生產(chǎn)機(jī)械的工作類型有連續(xù)、短時和斷續(xù)周期性三種。為此，要求設(shè)計、制造部門能精心設(shè)計、認(rèn)真制造，才能造出好的電氣設(shè)備、造出好的起重機(jī)。電氣設(shè)備工作的好壞將直接影響起重機(jī)的性能。 本課題采用的是形式（ a）。 （ 3） 臥式減速器的驅(qū)動裝置。它具有結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，使用壽命長的優(yōu)點。 分別驅(qū)動裝置由電動機(jī)、減速裝置、制動器、聯(lián)軸器和車輪等組成。 門吊大車走行機(jī)構(gòu)分別驅(qū)動是指起重機(jī)兩邊支腿下面的驅(qū)動輪 (主動輪 )分別由兩套 (對稱安裝，圖中畫了一套 )獨(dú)立的驅(qū)動裝置來驅(qū)動。因此，目前很少采用集中驅(qū)動，極大多數(shù)采用分別驅(qū)動。車輪的布置形式很多，應(yīng)由設(shè)計者根據(jù)整機(jī)輪壓計算情況并考慮使用 14 單位對基礎(chǔ)的要求來確定。當(dāng)車輪輪壓大時，可采取增加四個角上車輪數(shù)量的形式 ，兩個車輪組成一個平衡臺車，與下橫梁絞接。 大車走行機(jī)構(gòu) 1．大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的車輪布置 一般的門式起重機(jī)的大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)車輪為四個，布置在下橫梁的四個角上。減速器低速軸輸出的轉(zhuǎn)矩經(jīng)過傳動軸，驅(qū)動走行輪對在軌道上滾從而實現(xiàn)起重小車、吊重 (貨物 )橫向移動于小車軌道上。 工作原理是：起動起重小車走行機(jī)構(gòu)，電動機(jī)通電，制動器松閘。小車走行行機(jī)構(gòu)傳動形式一般為集中驅(qū)動，即采用一臺電動機(jī)、一臺制動器、一臺減速器驅(qū)動一對走行輪。起升機(jī)構(gòu)安裝在小車架平臺上。 門吊起重小車常見的形式有： 1．雙梁門架用的起重小車，小車架下面有兩對 (四個 )走行輪，其中兩個為驅(qū)動輪，其余兩個為從動輪，其構(gòu)造如圖 2 .3 所示。 小車走行機(jī)構(gòu) 門式起重機(jī)的小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)，分為雙梁小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)和單主梁小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)兩種。如果在中途切斷電路，電動機(jī)被切斷動力，制動器 (常閉式 )立即抱閘制動，使貨物懸吊在空中位置。隨著電動機(jī)的正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，動力 (轉(zhuǎn)矩 )通過聯(lián)軸器、傳動軸、帶制動輪聯(lián)軸器傳遞給減速器，它將電動機(jī)輸出的高轉(zhuǎn)速低轉(zhuǎn)矩減速后，輸出低轉(zhuǎn)速大轉(zhuǎn)矩，然而拖動卷簡轉(zhuǎn)動。1237658910114 圖 起升機(jī)構(gòu) 1— 電動機(jī)； 2— 聯(lián)軸器； 3— 傳動軸； 4— 帶制動輪齒輪聯(lián)軸器； 5— 減速器； 6— 卷筒； 7— 支座架； 8— 平衡滑輪； 9— 鋼絲繩； 10— 動滑輪組； 11— 吊鉤 12 圖 傳動機(jī)構(gòu) 它的傳動過程和工作原理如下： 電動機(jī) 齒輪聯(lián)軸器 傳動軸帶制動輪齒 輪聯(lián)軸器 減速器 齒輪聯(lián)軸器 卷簡 鋼絲繩 定滑輪組 吊鉤組。 門吊起升機(jī)構(gòu)安裝在起重 小車上，構(gòu)造如圖 所示。 起升機(jī)構(gòu) 起升機(jī)構(gòu)的主要形式： （ 1） 吊鉤門式起重機(jī)的起升機(jī)構(gòu) ；（ 2） 抓斗門式起重機(jī)的起升機(jī)構(gòu) ；（ 3） 電磁門式起重機(jī)的起升機(jī)構(gòu)和三用門式起重機(jī)的起升機(jī)構(gòu) ；（ 4）兩用門式起重機(jī)的起升機(jī)構(gòu)。另外，直觀的動畫顯示、中文顯示、存儲、打印功能等也得到廣泛應(yīng)用。 PLC 系統(tǒng)可以與工控機(jī)相連，與上位監(jiān)控軟件進(jìn)行數(shù)據(jù)交換；還可以與司機(jī)室觸摸屏相連，將有關(guān)數(shù)據(jù)傳送到觸摸屏監(jiān)控軟件，極大地方便了起重機(jī)的使用與維護(hù)。目前的 軌道式集裝箱門式起重機(jī) 幾乎全部采用交流變頻調(diào)速系統(tǒng)，起升機(jī)構(gòu)具有恒功率 調(diào)速功能，以實現(xiàn)滿載低速、空載高速的起升要求，提高起重機(jī)的作業(yè)效率。 6． 電氣傳動與控制系統(tǒng) 近幾年，隨著交流調(diào)速控制技術(shù)的不斷完善，絕大部分起重機(jī)采用交流驅(qū)動，直流驅(qū)動系統(tǒng)越來越少。而后者屬于比較傳統(tǒng)的做法，由于技術(shù)上非常成熟，尤其成本比較低，所以在新研制的機(jī)型仍應(yīng)用得非常普遍。 5． 大車運(yùn)行機(jī)構(gòu) 軌道式集裝箱門式起重機(jī) 的大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)一般采用 4 套或 8 套獨(dú)立的驅(qū)動機(jī)構(gòu)。小車采用分別驅(qū)動時，越來越多地選用三合一驅(qū)動機(jī)構(gòu)。 （ 2）對于帶懸臂但只允許 20ft 集裝箱通過門腿的 軌道式集裝箱門式起重機(jī) ，小 車軌距約為 8～ 9m，此時小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)有的采用集中驅(qū)動，有的要用分別驅(qū)動。 4． 小車運(yùn)行機(jī)構(gòu) 根據(jù)小車軌距大小， 軌道式集裝箱門式起重機(jī) 的小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)可選用集中驅(qū)動或分別驅(qū)動?；剞D(zhuǎn)支承一般采用 4 個沿環(huán)形軌道的行走滾輪或回轉(zhuǎn)大軸承。 3． 回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu) 在港口，根據(jù)用戶要求，有的 軌道式集裝箱門式起重機(jī) 上利用電動推桿等裝置可以使吊具實現(xiàn) 3～ 50 的小角度周轉(zhuǎn)，便于吊具對箱；當(dāng)然也有很多機(jī)型根本不考慮回轉(zhuǎn)問題；還有的機(jī)型采用帶翻板的集裝箱吊具，也可以實現(xiàn)吊具小角度回轉(zhuǎn) ，以方便吊具對箱。起升機(jī)構(gòu)的整體布局非常緊湊，但價格較高。為實現(xiàn)吊具的同步升降，很多機(jī)型采用 1 套驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動 1 個四聯(lián)卷筒；或采用 1 個雙出軸電機(jī)分別驅(qū)動 2 個減速機(jī)，每個減速機(jī)各驅(qū)動 1 個雙聯(lián)卷筒；也有的 軌道式集裝箱門式起重機(jī) 采用 2 套獨(dú)立的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，卷筒采用雙聯(lián)卷筒，為實現(xiàn)同步升降，將 2 個高速軸通過聯(lián)軸器連起來。 2． 起升機(jī)構(gòu) 目前 軌道式集裝箱門式起重機(jī) 大多采用專用的集裝箱吊具，起升機(jī)構(gòu)采用 4 根鋼絲繩。一般跨距小于或等于 35 m 的 軌道式集裝箱門式起重機(jī) ，兩側(cè)門腿都采用剛性門腿； 當(dāng)起重機(jī)的跨距大于35 m 時，則一側(cè)采用剛性門腿，另一側(cè)采用柔性門腿，用以補(bǔ)償?shù)踔睾蜏囟人傻慕Y(jié)構(gòu)變形。 軌道式集裝箱門式起重機(jī) 的機(jī)構(gòu) 1． 門架結(jié)構(gòu) 軌道式集裝箱門式起重機(jī) 的門架結(jié)構(gòu)一般采用箱形雙主梁對稱結(jié)構(gòu)，不帶懸臂的大多采用中軌梁，帶懸臂的大多采用偏軌梁。如有的一年內(nèi)要工作 7000 小時，有的工作 4000 小時，還有 2021 小時、 1000 小時不等。但只是偶然起吊這樣重的貨物，經(jīng)常起吊的貨物重量僅是額定起重量的 1/2 或 1/3。載荷變化程度是起重機(jī)的實際超重量與額定起重量之間的變化關(guān)系。 本設(shè)計 軌道式集裝箱門式起重機(jī) ：大車運(yùn)行速度是 30米 /分 ，小車運(yùn)行速度是 60米 /分 ，起升速度是 20米 /分。 (1) 起升機(jī)構(gòu)的起升速度 V起，它與超重量和生產(chǎn)率有關(guān)，通常起重量大而起升速度低生產(chǎn)率高，速度可以大些；一般不超過 20米 /分； (2) 起重小車走行速度 V小車， — 般不超過 50米 /分； (3) 起重機(jī)大車走行速度 V大車。大車運(yùn)行速度： Kunz 生產(chǎn)的 軌道式集裝箱門式起重機(jī) 大車運(yùn)行速度為 l80 m/min。起升速度： Kunz公司為漢堡港制造的 6 臺 軌道式集裝箱門式起重機(jī) ，起升速度達(dá)到 80 m/min； ZPMC等生產(chǎn)的 軌道式集裝箱門式起重機(jī) 起升速度滿載為 40 m/min，空載為 80 m/min。 4．工作速度 起重機(jī)的速度參數(shù)包括起升速度、小車運(yùn)行速度和大車運(yùn)行速度。在萊茵河兩岸的集裝箱碼頭廣泛采用這種機(jī)型，如曼海姆集裝箱碼頭，裝備有 2 臺 軌道式集裝箱門式起重機(jī) ，其中 l 臺跨距為65m，外伸距為 13m；另 1 臺跨距為 65． 5m，外伸距為 ，起重量均為 35t。 3． 跨距和伸距 軌道式集裝箱門式起重機(jī) 的跨距目前最小為 15m，最大超過 60m，大多在 25～35m 之間；起重機(jī)的工作伸距一般不超過 10m。起重機(jī)的起升高度大多在 15 m 上下 ，目前最大的已超過 20m。目前吊具下最大起重量超過 50t，但大多為 ～ 42t。 主要技術(shù)性能參數(shù) 軌道式集裝箱 門式起重機(jī)的主要技術(shù)參數(shù)有起重量、起升高度、跨距和伸距、工作速度以及工作類型等。對于帶懸臂結(jié)構(gòu)形式的 軌道式集裝箱門式起重機(jī) ，又可分為門腿只需要通過 20ft集裝箱和門腿需要通過 40ft集裝箱 2大類。 軌道式集裝箱門式起重機(jī) 可分為不帶懸臂、單懸臂和雙懸臂 3大類。軌道式集裝箱門式起重機(jī) 還沒有像 輪胎式集裝箱門式起重機(jī) 那樣形成完善的參數(shù)系列，軌距和外伸距等更多的是依據(jù)集裝箱堆場的場地條件來確定， 而這也正是 軌道式集裝箱門式起重機(jī) 得以推廣的一大優(yōu)勢。還有的 軌道式集裝箱門式起重機(jī) 可以橫跨港池或利用長懸臂裝卸船舶，這在中小港口可以實現(xiàn)一機(jī)多用，降低設(shè)備投資。另外，起重機(jī)運(yùn)行軌道的存在，使路面不再平整。 4．以電力為動力，無廢氣排放，噪聲低，環(huán)保性能好。 2．定位能力好，且可以提供最迅速和最有效的集裝箱存儲和檢索系統(tǒng)，易于實現(xiàn)堆場自動化，如果和自動搬運(yùn)車或移箱輸送機(jī)等配合作業(yè)，可以達(dá)到很高的作業(yè)效率。近年來， 軌道式集裝箱門式起重機(jī) 技術(shù)發(fā)展很快，隨著國際燃油價格的不斷上漲，許多集裝箱碼頭正在考慮放棄原定的 輪胎式集裝箱門式起重機(jī) 堆場方案而改用 軌道式集裝箱門式起重機(jī) 方 案。 ② 質(zhì)量指標(biāo) 質(zhì)量指標(biāo)是指起重機(jī)在單位自重下有多大的起重能力，通常用質(zhì)量利用系數(shù) K 表示，它反映了起重機(jī)設(shè)計、制造和材料的技術(shù)水平， K 值越大越先進(jìn)。 （ 4）行走速度 行走速度是指起重機(jī)在空載情況下，行走時最大的速度，單位為“ m/min”。 俯仰變幅起重臂的變幅速度也就是起重臂升起和降落的速度，一般落臂速度要快于升臂速度。一般表示起升速度參數(shù)，應(yīng)注明繩數(shù) 。起重機(jī)的起升速度和起升機(jī)構(gòu)的卷揚(yáng)牽引速度有關(guān)，而且和吊鉤滑輪組的倍率有關(guān)。 5． 工作速度 起重機(jī)的工作速度包括起升、變幅、回轉(zhuǎn) 和行走等速度。當(dāng)?shù)蹉^需要放到地面以下吊取重物時，則地面以下深度叫下放深度，總起升高度為起升高度和下放深度的和。 4． 起升高度 起升高度是指自地面到吊鉤鉤口中心的距離，用“ H”表示，單位“ m”，它的參數(shù)標(biāo)定值通常以額定起升高度表示。所有起重機(jī)的操縱臺旁都有這種曲線圖，使操作人員能很快地查出起重機(jī)在某一幅度時的最大起重量。塔式起重機(jī)的起重力矩，通常是指最大幅度時的起重力矩。起重力矩的單位過去慣用 tm表示，現(xiàn)都用 KN m? 表示，它是起重機(jī)的綜合起重能力參數(shù)，能全面和確切地反映起重機(jī)的起重能力。有效幅度反映起重機(jī)的實際工作能力；沒有使用支腿側(cè)向工作時，則工作幅度用 A1（ 單胎）或 A2（雙胎）表示。起重機(jī)的起重量，隨幅度變化而變化，同一臺起重機(jī)，幅度不同，其起重量也不同。）時，回轉(zhuǎn)中心軸線到吊鉤中心線距離最小，為最小幅度。對于俯仰變幅的起重臂，當(dāng)處于接近水平的水平夾角為 13176。 2． 工作幅度 工作幅度是指在額定起重量下，起重機(jī)回轉(zhuǎn)中心軸線到吊鉤中心線的水平距離，通常稱為回轉(zhuǎn)半徑或工作半徑，用“ R”表示，單位為“ m”。最大起重量是指基本起重臂處于最小幅度時所允許起吊的最大起重量；最大幅度起重