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基于plc的壓入機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)-文庫(kù)吧資料

2025-07-03 18:27本頁(yè)面
  

【正文】 順序控制,所以主要依據(jù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的 I/O 點(diǎn)數(shù)來(lái)確定選則 PLC 型號(hào)及 I/O 模塊的型號(hào)。一般有按鈕、光電開(kāi)關(guān)、數(shù)字開(kāi)關(guān)等。即開(kāi)關(guān)量和模擬量?jī)煞N。大中型多選用模塊式。(3)疊裝式PLC是綜合整體式和模塊式的特點(diǎn),綜合運(yùn)用構(gòu)成。(1)整體式是把CPU、電源、通信設(shè)備等部件集成為一體的PLC類型。高檔的PLC通信功能更加強(qiáng)大,能夠適用于大規(guī)模的過(guò)程控制,是實(shí)現(xiàn)工廠自動(dòng)化的基礎(chǔ)。(3)高檔的PLC具有中檔PLC的所有功能。同時(shí),它還有較強(qiáng)的輸入輸出功能。主要運(yùn)用于小型的單機(jī)邏輯控制系統(tǒng)。(1)低檔的PLC就是具備PLC的基本功能,包括邏輯運(yùn)算功能、計(jì)時(shí)功能、計(jì)數(shù)功能,以及PLC的自我診斷功能。 PLC的分類PLC的分類主要按照結(jié)構(gòu)、功能以及I/O三大類方式進(jìn)行區(qū)分。而目前市面上的主流廠家主導(dǎo)的情況也能夠得到完美的改善。PLC不是一個(gè)單獨(dú)的個(gè)體,他需要相應(yīng)的配套設(shè)配來(lái)更同協(xié)調(diào)完成動(dòng)作。PLC的運(yùn)算速率更快,智能性更加完善。從技術(shù)水平來(lái)說(shuō),計(jì)算機(jī)運(yùn)用技術(shù)的不斷創(chuàng)新發(fā)展必然可以達(dá)成更多的研究成果。隨著現(xiàn)代化進(jìn)程的不斷推進(jìn),PLC在我國(guó)的運(yùn)用會(huì)更加寬泛。企業(yè)對(duì)PLC的運(yùn)用更加頻繁。改革開(kāi)放開(kāi)始的時(shí)候,我國(guó)開(kāi)始對(duì)可編程控制器進(jìn)行引進(jìn)和運(yùn)用。在上個(gè)世紀(jì)80~90年代,PLC進(jìn)入快速發(fā)展階段,PLC運(yùn)用能力實(shí)現(xiàn)了大幅度的提高,逐漸取代了在過(guò)程控制領(lǐng)域處于領(lǐng)導(dǎo)地位的DCS系統(tǒng)。這是真正意義上的第一代PLC。(3)網(wǎng)絡(luò)通訊能力PLC在PC已經(jīng)擁有的CPU基礎(chǔ)上增加了各種通信的外部接口,并且提供了完整的網(wǎng)絡(luò)聯(lián)通性。傳統(tǒng)的PAC概念是描述高端系統(tǒng),而PC控制則是用來(lái)描述工業(yè)自動(dòng)領(lǐng)域的控制實(shí)現(xiàn)平臺(tái)。IEC現(xiàn)場(chǎng)總線的標(biāo)準(zhǔn),即指令表、順序功能圖、梯形圖、結(jié)構(gòu)化文本、功能模塊。在這種基礎(chǔ)上,系統(tǒng)的開(kāi)放性是必然的。(2)開(kāi)放性和相互滲透性在PLC的發(fā)展過(guò)程,最初沒(méi)有標(biāo)準(zhǔn)的設(shè)計(jì)形式,不同廠家的標(biāo)準(zhǔn)都不相同。可以更好的達(dá)成人和機(jī)器的緊密聯(lián)系。軟件的水平不斷提高,能夠幫助用戶實(shí)現(xiàn)復(fù)雜程序的撰寫。PLC遵循順序掃描的邏輯方式,并且不斷的進(jìn)行循環(huán)往復(fù)的工作。PLC就是在不停地往復(fù)進(jìn)行掃描來(lái)達(dá)成輸入與輸出。(7)輸出刷新:在PLC里,他不會(huì)直接的輸出信號(hào),即輸出信號(hào)處于接通狀態(tài)。(6)用戶程序執(zhí)行:PLC進(jìn)行輸入信號(hào)的采集存儲(chǔ),PLC對(duì)存儲(chǔ)器的掃描做出的程序執(zhí)行動(dòng)作。(4)通訊:是PLC對(duì)用戶撰寫的程序和內(nèi)部程序的聯(lián)系,將用戶撰寫的程序中數(shù)據(jù)傳輸?shù)絻?nèi)部程序里面。(3)自診斷:PLC通過(guò)對(duì)自己內(nèi)部電路以及用戶撰寫的程序等進(jìn)行自我診斷,檢查是否出現(xiàn)故障,若PLC診斷出現(xiàn)異常,PLC會(huì)停止工作,相對(duì)應(yīng)后面的操作就不會(huì)執(zhí)行。 PLC工作原理圖12 PLC工作原理圖從圖12所示,我們可以看出PLC的一個(gè)完整的掃描周期包括自診斷、通訊、輸入采樣、用戶程序執(zhí)行、輸出刷新所用時(shí)間:(1)上電:對(duì)PLC進(jìn)行持續(xù)供電保持電路,是PLC工作的前提條件。一般的外部設(shè)備如上圖所示。(5)外部設(shè)備接口:外接設(shè)備是溝通PLC的橋梁。對(duì)于PLC而言,他不能直接識(shí)別外部信號(hào),所以輸入端子是將外部的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成PLC可識(shí)別的數(shù)字信號(hào)。(3)存儲(chǔ)器:內(nèi)部的存儲(chǔ)器核心作用是能夠存儲(chǔ)自身的應(yīng)用程序、用戶撰寫的程序及數(shù)據(jù),對(duì)于PLC而言內(nèi)部存儲(chǔ)器的內(nèi)存大小決定了PLC的可適應(yīng)范圍。(2)電源組件:電源為PLC持續(xù)供應(yīng)電源。PLC強(qiáng)大的控制能力以及超強(qiáng)的運(yùn)算能力在過(guò)程控制得到極為廣泛的應(yīng)用,小到一些十分簡(jiǎn)單的家用設(shè)備,大到工業(yè)生產(chǎn)的過(guò)程,以及交通運(yùn)輸?shù)鹊?,無(wú)不體現(xiàn)出PLC存在的必要 PLC的組成和工作原理圖11 PLC的組成和工作原理圖由圖11所示,我們可以看出PLC主要由:電源組件、中央處理器(CPU)、存儲(chǔ)器、I/O擴(kuò)展接口、外部設(shè)備接口以及輸入輸出接口組成,下面即對(duì)各主要部件作詳細(xì)描述:(1)CPU:PLC與個(gè)人計(jì)算機(jī)的功用有些相類似,CPU同樣是PLC的核心部件??删幊炭刂破魇呛蛡€(gè)人PC一樣,通過(guò)微處理器作為核心部件,去達(dá)成數(shù)字運(yùn)算操作,在工業(yè)生產(chǎn)表現(xiàn)進(jìn)行應(yīng)用從而體現(xiàn)出它的實(shí)際價(jià)值。隨著用戶需求的不斷提高和信息篩選和應(yīng)用網(wǎng)絡(luò)的不斷發(fā)展。為了與個(gè)人計(jì)算機(jī)(Personal Computer)區(qū)別,把PLC當(dāng)作可編程控制器的英文縮寫。1 可編程控制器(PLC)的概述 可編程控制器于工業(yè)制造和階段性的實(shí)踐生產(chǎn)中,會(huì)運(yùn)用到大批量的開(kāi)關(guān)邏輯來(lái)達(dá)成順序控制,能夠按照預(yù)先設(shè)定好的順序進(jìn)行動(dòng)作,通過(guò)邏輯聯(lián)系來(lái)達(dá)成邏輯控制保護(hù),以及對(duì)海量的數(shù)據(jù)采集。同時(shí),還需要對(duì)機(jī)器的運(yùn)轉(zhuǎn)方式十分熟悉。一個(gè)完善的PLC程序,可以出色的執(zhí)行相關(guān)的機(jī)械動(dòng)作。主要是研究自動(dòng)機(jī)的相關(guān)程序部分,即機(jī)臺(tái)軟元件。本課題通過(guò)推現(xiàn)場(chǎng)生產(chǎn)的觀察,以節(jié)約人力資源為理念,進(jìn)行自動(dòng)機(jī)臺(tái)的設(shè)計(jì)研發(fā)。既費(fèi)時(shí)又費(fèi)力。在各式各樣的自動(dòng)化機(jī)械中,壓入機(jī)是種運(yùn)用比較廣范的機(jī)臺(tái)。伴隨著人力資源的緊張以及人力成本的增加,傳統(tǒng)的手工作業(yè)方式已不能適應(yīng)當(dāng)前的生產(chǎn)節(jié)奏。壓入機(jī)是種無(wú)人操作可獨(dú)立進(jìn)行生產(chǎn)加工的自動(dòng)化設(shè)備,要求其結(jié)構(gòu)必須可靠、穩(wěn)定、準(zhǔn)確和執(zhí)行效率高。對(duì)于傳統(tǒng)的繼電器來(lái)講,它的可靠性相對(duì)較高、程序相對(duì)簡(jiǎn)便、修護(hù)組裝方便等優(yōu)點(diǎn)。系統(tǒng)的主要工作原理是供應(yīng)電源供電,外部的感應(yīng)裝置感應(yīng)外部信號(hào)將信號(hào)傳送到PLC中,PLC再綜合收到的外部信號(hào)進(jìn)行判斷進(jìn)行置位和復(fù)位動(dòng)作,對(duì)驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)行信號(hào)輸出驅(qū)動(dòng),再通過(guò)傳動(dòng)裝置帶動(dòng)壓入機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn),繼而完成整個(gè)壓入的完整動(dòng)作。本篇論文主要研究的是通過(guò)PLC來(lái)控制壓入機(jī)的一個(gè)程序設(shè)計(jì)系統(tǒng)。壓入機(jī)是通過(guò)現(xiàn)代控制理論以及工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化的實(shí)踐相結(jié)合生產(chǎn)的自動(dòng)設(shè)備。所以在現(xiàn)代化的生產(chǎn)實(shí)踐中。多樣性的產(chǎn)品使產(chǎn)品的加工環(huán)境也極為復(fù)雜。圖表整潔,布局合理,文字注釋必須使用工程字書寫,不準(zhǔn)用徒手畫3)畢業(yè)論文須用A4單面打印,論文50頁(yè)以上的雙面打印4)圖表應(yīng)繪制于無(wú)格子的頁(yè)
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