基于plc的壓入機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)-在線瀏覽
2024-08-07 18:27本頁面
【正文】 饋進(jìn)行信息的判斷，對(duì)外部的輸入、輸出點(diǎn)的置位或復(fù)位來控制機(jī)械的動(dòng)作或生產(chǎn)過程。它主要由寄存器、運(yùn)算器、控制器以及能夠?qū)崿F(xiàn)各個(gè)部件之間的數(shù)據(jù)的傳輸以及控制輸入輸出狀態(tài)的完整總線組成，核心作用是：收集存儲(chǔ)用戶撰寫的程序以及數(shù)字文本；掃描診斷接收的程序是否存在語法上的錯(cuò)誤；編譯用戶撰寫的程序，并逐步進(jìn)行掃描執(zhí)行，將執(zhí)行的結(jié)果存儲(chǔ)在內(nèi)部的寄存器里面；當(dāng)PLC掃描寄存器時(shí)執(zhí)行存儲(chǔ)結(jié)果動(dòng)作。電源類型主要有AD/DC型。（4）I/O擴(kuò)展接口：PLC和外部建立起通信都是運(yùn)用I/O來完成的。輸端子是講PLC的數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)換成外部電路可識(shí)別的電信號(hào)?？梢詫?duì)PLC進(jìn)行輸入、輸出。如上位計(jì)算機(jī)、圖形監(jiān)控系統(tǒng)、打印機(jī)等。（2）RUN：只有把PLC打到RUN可以對(duì)PLC進(jìn)行調(diào)試輸入輸出。反之，PLC會(huì)正常的執(zhí)行掃描動(dòng)作。（5）輸入采樣：PLC并不知道外部信號(hào)是個(gè)什么東西，在外部信號(hào)需要進(jìn)行輸入時(shí)，這時(shí)候PLC就要通過一個(gè)人中間裝置來識(shí)別，即映像寄存器來達(dá)成輸入采樣，使外部的電信號(hào)進(jìn)行轉(zhuǎn)換為0和1能夠被PLC進(jìn)行識(shí)別。即PLC對(duì)程序的掃描執(zhí)行。只有在PLC完成掃描一個(gè)周期的時(shí)候，才能根據(jù)輸出狀態(tài)控制外部動(dòng)作。從自診斷執(zhí)行開始到輸出刷新我們把他理解為一個(gè)完整掃描周期。 PLC的發(fā)展趨勢(shì)和現(xiàn)狀 PLC的發(fā)展趨勢(shì)（1）良好的人機(jī)交互界面PLC的軟件和硬件的相互結(jié)構(gòu)，很大程度上提高PLC的系統(tǒng)性能。同時(shí)，又大大的降低了生產(chǎn)維護(hù)成本。目前的發(fā)展?fàn)顩r而言，PLC+（PLC+網(wǎng)絡(luò)+IPC +CRT）的模式更容易被認(rèn)可。系統(tǒng)無法做到兼容。有一個(gè)統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)。（PAC）表示可編程自動(dòng)化的控制器，是用于描述PLC和個(gè)人計(jì)算機(jī)的功能結(jié)合體的控制器。軟PLC在中國，一般來說軟PLC某種意義上就是在個(gè)人計(jì)算機(jī)運(yùn)用實(shí)踐里，基于Windows操作系統(tǒng)，通過用APP來達(dá)成PLC所具備的功能。 PLC的發(fā)展?fàn)顩r最早提出去代替繼電器是美國的通用公司，但是美國另外一家公司，數(shù)字公司自主開發(fā)一種使用集成電路及電子運(yùn)用技術(shù)的新型控制設(shè)備。 為了和個(gè)人計(jì)算機(jī)區(qū)分，用PLC來作為英文縮寫以示區(qū)別。目前，可編程控制器在制造業(yè)和重工業(yè)以及輕工業(yè)領(lǐng)域都有極為廣泛的發(fā)展。并且開始進(jìn)行研發(fā)和生產(chǎn)的變更。目前而言，我們國家可以自主生產(chǎn)中小型的PLC。PLC的發(fā)展是社會(huì)需求的必然結(jié)果，在未來的很長時(shí)間里PLC能夠?qū)崿F(xiàn)進(jìn)一步的提高。能夠?qū)⑦@些研究成果應(yīng)用于可編程控制器的設(shè)計(jì)上來。從產(chǎn)品的規(guī)格方面來闡述，超小型化的PLC是未來實(shí)際需求的主要趨勢(shì)。所以未來的產(chǎn)品規(guī)格會(huì)更加齊全，配件更加豐富，性能更加穩(wěn)定能夠更好地適應(yīng)工業(yè)就、控制要求。PLC的運(yùn)用區(qū)間也會(huì)變得更加廣泛。 功能分類按照PLC的功能不同，可將PLC分為高檔、中檔、低檔三種。同時(shí)，它還具有少量的輸入/輸出端，能夠進(jìn)行數(shù)據(jù)的比較、傳輸和通信等功能。（2）中檔的PLC具有低檔PLC所有的功能。運(yùn)用的范圍寬泛，可運(yùn)用于比較發(fā)雜的邏輯系統(tǒng)。同時(shí)，它還增加了函數(shù)及特殊功能函數(shù)的運(yùn)算。 結(jié)構(gòu)分類結(jié)構(gòu)分類又可以分為整體式、模塊式和疊裝式三種。（2）模塊化的PLC各部件相對(duì)比較清晰，它的每個(gè)單元都是獨(dú)立的模塊。一般來說，整體式是一些比較低廉小型的PLC。 I/O分類I/O分類又可以分為開關(guān)量輸入（D/I）、開關(guān)量輸出（DO）、模擬量輸入（AI）、模擬量輸出（AO）。（1）開關(guān)量是指只有開和關(guān)兩種狀態(tài)，即在PLC中的0和1兩種狀態(tài)信號(hào)。（2）模擬量是指持續(xù)變化的動(dòng)態(tài)量，一般是物理量，如溫度、電壓、壓力等變化量。首先對(duì)PLC的選型我們要對(duì)輸入輸出點(diǎn)的預(yù)估，即I/O點(diǎn)。一般擴(kuò)充10%～30%足夠?qū)嶋H需求。其次，是對(duì)存儲(chǔ)器容量的需求，存儲(chǔ)器的容量是PLC自身硬件所能提供存儲(chǔ)單元的大小。對(duì)實(shí)際運(yùn)用而言，程序容量必須要小于存儲(chǔ)器的容量。為了有一個(gè)良好的預(yù)估，我們需要用存儲(chǔ)器的容量來代替程序容量去做一個(gè)預(yù)估。PLC的響音速度能夠表示響應(yīng)時(shí)間的多少。PLC以順序掃描的方式從左到右自上而下的方式進(jìn)行。因此，當(dāng)對(duì)于一個(gè)短時(shí)性的輸入信號(hào)來說，有必要選用速度的掃描PLC。但如果用到多個(gè)PLC或者系統(tǒng)比較大的時(shí)候，選用功能性比較強(qiáng)，編程方便的編程器。但當(dāng)一些對(duì)系統(tǒng)要求非常高的時(shí)候，我們要決定是否繼續(xù)選用PLC。機(jī)械化的推進(jìn)是唯一可以達(dá)成提高勞動(dòng)利用率的目標(biāo)，以及降低生產(chǎn)的原始成本。而對(duì)于連續(xù)性的生產(chǎn)來講，機(jī)械可以做到完美的執(zhí)行。壓入機(jī)是種仿真機(jī)器人的動(dòng)作方式，它可以按照預(yù)先設(shè)定好的順序要求定位輸出產(chǎn)品進(jìn)行生產(chǎn)加工的自動(dòng)化設(shè)備。為了合理的分配人工，合理的保護(hù)工人安全。對(duì)于壓入機(jī)而言，它可以完美的完成定位運(yùn)輸。目前來說，計(jì)算機(jī)開發(fā)技術(shù)的不斷革新以及電子傳感器的使用。壓入機(jī)已經(jīng)成為工業(yè)生產(chǎn)中提高生產(chǎn)效率的主導(dǎo)因素。能過滿足工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)的需求自動(dòng)形式的壓入機(jī)運(yùn)用于各個(gè)方面，它能夠降低人的勞動(dòng)強(qiáng)度，改變?nèi)说牟僮鳝h(huán)境。（1）執(zhí)行機(jī)構(gòu)執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要是動(dòng)作的實(shí)現(xiàn)。機(jī)臺(tái)的骨架主要用來安裝機(jī)器的動(dòng)力源和各種執(zhí)行機(jī)構(gòu)等。但在實(shí)際運(yùn)用中，電氣和氣壓的驅(qū)動(dòng)方式運(yùn)用的更為廣泛，在運(yùn)用比例中占的百分之九十以上。（3）控制系統(tǒng)本篇設(shè)計(jì)是采用PLC來進(jìn)行動(dòng)作的實(shí)現(xiàn)。一般的控制要素包含了動(dòng)作的順序、動(dòng)作事件和機(jī)械的傳動(dòng)速度等。當(dāng)工件移動(dòng)到點(diǎn)位，會(huì)反饋信號(hào)，進(jìn)而輸出信號(hào)動(dòng)作。但機(jī)械可以不受任何影響的去工作。而用壓入機(jī)去取代人來工作，完全可以解放重復(fù)單一的工作給人帶來的精神壓力或造成不必要的人身傷害。在機(jī)械行業(yè)，自動(dòng)機(jī)械關(guān)乎一個(gè)國家世界競(jìng)爭(zhēng)力。加強(qiáng)工業(yè)創(chuàng)新能力。3 基于PLC的壓入機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 基于PLC壓入系統(tǒng)的概述對(duì)于PLC而言，一個(gè)完善的程序，可以很好的實(shí)現(xiàn)我們的設(shè)計(jì)要求。完成我們所需要的機(jī)臺(tái)的定位、移動(dòng)、壓入、搬運(yùn)等動(dòng)作。 基于PLC壓入系統(tǒng)的控制要求本篇畢業(yè)設(shè)計(jì)的壓入機(jī)系統(tǒng)示意圖如31所示。當(dāng)機(jī)臺(tái)上的來料感應(yīng)到工件移動(dòng)到位，機(jī)臺(tái)的第一個(gè)定位PING進(jìn)而
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