【正文】 技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 說明書（畢業(yè) 論文 ） 15 點(diǎn) U/F 特性； ⑶ 具有快速電流限制（ FCL）功能，避免運(yùn)行中不應(yīng)有的跳閘； ⑷ 內(nèi)置的直流注入制動(dòng)以及復(fù)合制動(dòng)功能改善了制動(dòng)特性； ⑸ 對(duì)于外形尺寸為 A～ F 的 M440 變頻器，具有內(nèi)置的制動(dòng)單元； ⑹ 加速 /減速斜坡特性具有可編程的平滑功能，包括起始和結(jié)束段帶平滑圓弧，及起始和結(jié)束段不帶平滑圓?。? ⑺ 具有比例、積分和微分（ PID）控制功能的閉環(huán)控制； ⑻ 各組參數(shù)的設(shè)定值可以相互切換，包括電動(dòng)機(jī)數(shù)據(jù)組、命令數(shù)據(jù)組 和設(shè)定值信號(hào)源； ⑼ 具有自由功能塊； ⑽ 具有動(dòng)力制動(dòng)的緩沖功能，定位控制的斜坡下降曲線。 變頻器控制參數(shù)設(shè)置表 和 內(nèi)蒙古科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 說明書（畢業(yè) 論文 ） 16 表 控制端口開關(guān)操作控制參數(shù) 參 數(shù) 號(hào) 出 廠 值 設(shè) 置 值 說 明P 0 0 0 3P 0 0 0 4P 0 7 0 0P 0 0 0 3110072 2用 戶 訪 問 標(biāo) 準(zhǔn) 級(jí)命 令 和 數(shù) 字 I / O命 令 源 選 擇 端 子排 輸 入用 戶 訪 問 擴(kuò) 展 級(jí)數(shù) 字 輸 入 端 1 通 , 正 轉(zhuǎn)數(shù) 字 輸 入 端 2 通 , 反 轉(zhuǎn)1211P 0 7 0 1P 0 7 0 2P 0 7 0 3P 0 7 0 4P 0 7 0 51 21 1 7選 擇 固 定 頻 率選 擇 固 定 頻 率選 擇 固 定 頻 率1 1 711 711用 戶 訪 問 標(biāo) 準(zhǔn) 級(jí)P 0 0 0 3P 0 0 0 41 0設(shè) 定 值 通 道 , 斜坡 函 數(shù) 發(fā) 生 器P 1 0 0 0P 1 0 0 1P 1 0 0 2P 1 0 0 3P 1 1 2 0P 1 1 2 11 01 01 0205551 03 05 03選 擇 固 定 頻 率 設(shè) 定值設(shè) 置 固 定 頻 率 1設(shè) 置 固 定 頻 率 2設(shè) 置 固 定 頻 率 3斜 坡 上 升 時(shí) 間斜 坡 下 降 時(shí) 間 電動(dòng)機(jī) 電機(jī)是全自動(dòng)工業(yè)洗衣機(jī)的執(zhí)行元件 ,其作用不言而喻 ,電機(jī)的選擇和設(shè)備的要求 相關(guān) ,對(duì)于全自動(dòng)工業(yè)洗衣機(jī) ,選擇電機(jī)主要看兩個(gè)方面： 1 轉(zhuǎn)速要求 全自動(dòng)工業(yè)洗衣機(jī)對(duì)轉(zhuǎn)速要求比較高 ,洗滌 均布 中脫 高脫 .電機(jī)的極數(shù)就是其轉(zhuǎn)速內(nèi)蒙古科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 說明書（畢業(yè) 論文 ） 17 最好的反應(yīng) .極數(shù)反映出電動(dòng)機(jī)的同步轉(zhuǎn)速 ,2 極同步轉(zhuǎn)速是 3000r/min,4 極同步轉(zhuǎn)速時(shí)1500r/min,6 極同步轉(zhuǎn)速是 1000r/min,8 極同步轉(zhuǎn)速是 750r/高轉(zhuǎn)速是 630r/ ,而如果轉(zhuǎn)速要求在 1000r/min以上的話 ,那么 8極的電機(jī)就不合適了 . 2 扭力的要求 全自動(dòng)洗衣機(jī)對(duì)扭力的要求比較 高 ,不同容量的洗衣機(jī) ,其扭力要求也不同 ,通俗一點(diǎn)講 ,扭力就是電動(dòng)機(jī)的力量 .在所有的型號(hào)當(dāng)中 ,100KG 全自動(dòng)工業(yè)洗衣機(jī)所承載的衣物和水是最多的 ,當(dāng)然扭力也是最大的 ,而 15KG 的扭力是最低的 . 從以上可以看出 ,在轉(zhuǎn)速?zèng)]有太大問題下 ,如何選擇最合理的電機(jī)來保證扭力就是要考慮的問題了 . 轉(zhuǎn)速公式 : n=60f/p (n=轉(zhuǎn)速 ,f=電源頻率 ,p=磁極對(duì)數(shù) ) 扭矩公式 :T=9550p/n T 是扭矩 ,單位 N﹒ m p 是輸出功率 ,單位 kW n 是電機(jī)轉(zhuǎn)速 ,單位 r/min 扭矩公式 :T=973*p1/n T 是扭矩 ,單位 kg﹒ m P1是輸出功率 ,單位 kW n 是電機(jī)轉(zhuǎn)速 ,單位 r/min 將兩個(gè)公式進(jìn)行綜合一下 ,可以得出 :T=931*p1*p/f(p1 是電機(jī)輸出功率 ,p 是極數(shù) ,n 是電源頻率 ) 在保持扭矩不變的情況下 ,輸出功率和電機(jī)極數(shù)成反比 . 內(nèi)蒙古科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 說明書（畢業(yè) 論文 ） 18 表 設(shè)置電動(dòng)機(jī)參數(shù) 參 考 號(hào) 出 廠 值 設(shè) 置 值 說 明P 0 0 0 3P 0 0 1 0P 0 1 0 0P 0 3 0 4P 0 3 0 5P 0 3 0 7P 0 3 1 0P 0 3 1 111000012 3 0 3 8 03 . 2 50 . 7 55 01 . 0 50 . 3 75 01 4 0 0用 戶 訪 問 級(jí) 標(biāo) 準(zhǔn) 級(jí)快 速 調(diào) 試功 率 k W , 頻 率 5 0 H Z電 動(dòng) 機(jī) 額 定 電 壓電 動(dòng) 機(jī) 額 定 電 流電 動(dòng) 機(jī) 額 定 功 率電 動(dòng) 機(jī) 額 定 頻 率電 動(dòng) 機(jī) 額 定 轉(zhuǎn) 速 可編程控制器的選擇 I/O 點(diǎn)數(shù)是 PLC 的一項(xiàng)重要指標(biāo)。 PLC 的輸入輸出總點(diǎn)數(shù)和種類應(yīng)根據(jù)被控對(duì)象所需控制的模擬量、開關(guān)量、輸入 輸出設(shè)備情況來確定，一般一個(gè)輸入輸出元件要占用一個(gè)輸入輸出點(diǎn)。 [該系統(tǒng)有 12 個(gè)數(shù)字輸入點(diǎn) 6 個(gè)數(shù)字輸出點(diǎn)， PLC 常用的內(nèi)存有 EPROM、 EEPROM 和帶鋰電池供電的 RAM。用戶應(yīng)用程序占用多少內(nèi)存與許多因素有關(guān)，如 I/O 點(diǎn)數(shù)、控制要求、運(yùn)算處理量、程序結(jié)構(gòu)等。根據(jù)經(jīng)驗(yàn)，每個(gè) I/O 點(diǎn)及有關(guān)功能元件占用的內(nèi)存量大致如下： 開關(guān)量輸入元件： 10— 20B/點(diǎn) 開關(guān)量輸出元件： 5— 10B/點(diǎn) 定時(shí)器 /計(jì)數(shù)器： 2B/個(gè) 模擬量： 100— 150B/個(gè) 通信接口：一個(gè)接口一般需要 300B 以上 根據(jù)上面算出的總字節(jié)數(shù)再考慮增加 25%左右的備用量，就可估算出用戶程序所需的內(nèi)存容量，從而選擇合適的 PLC 內(nèi)存。 PLC 的功能日益強(qiáng)大，一般 PLC 都具有開關(guān)量邏輯運(yùn)算、定時(shí)、計(jì)數(shù)、數(shù)據(jù)處理等基本功能，有些 PLC 還可擴(kuò)展各種 特殊功能模塊，如通信模塊、位置控制模塊等，選型時(shí)可考慮以下幾點(diǎn)：功能與任務(wù)相適應(yīng)， PLC 的處理速度應(yīng)滿足實(shí)時(shí)控制的要求、PLC 結(jié)構(gòu)合理、機(jī)型統(tǒng)一、在線編程和離線編程的選擇。 該控制系統(tǒng) CPU模塊可采用 CPU224（ AC/DC/繼電器）模塊，它可控制整個(gè)系統(tǒng)按照控制要求有條不紊地進(jìn)行。因此，在設(shè)計(jì) PLC 控制系統(tǒng)時(shí)，應(yīng)遵循以下基本原則：充分發(fā)揮 PLC 的功能，最大限度地滿足被 控對(duì)象的控制要求，是設(shè)計(jì) PLC 控制系統(tǒng)的首要前提，這也是設(shè)計(jì)中最重要的一條原則。同時(shí)要注意和現(xiàn)場(chǎng)的工程管理人員、工程技術(shù)人員、現(xiàn)場(chǎng)操作人員緊密配合，擬定控制方案，共同解決設(shè)計(jì)中的重點(diǎn)問題和疑難問題。這就要求設(shè)計(jì)者在系統(tǒng)設(shè)計(jì)、元器件選擇、軟件編程上要全面考慮，以確?？刂葡到y(tǒng)安全可靠。 一個(gè)新的控制工程固然能提高產(chǎn)品的質(zhì)量和數(shù)量，帶來巨大的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益，但新工程的投入、技術(shù)的培訓(xùn)、設(shè)備的維護(hù)也將導(dǎo)致運(yùn)行資金的增加。這就要求設(shè)計(jì)者不僅應(yīng)該使控制系統(tǒng)簡(jiǎn)單、經(jīng)濟(jì)，而且要使控制系統(tǒng)的使用和維護(hù)方便、成本低，不宜盲目追求自動(dòng)化和高指標(biāo)。這 就要求在選擇PLC、輸入 /輸出模塊、 I/O 點(diǎn)數(shù)和內(nèi)存容量時(shí)，要適當(dāng)留有裕量，以滿足今后生產(chǎn)的發(fā)展和工藝的改進(jìn)。 PLC外部接線圖 根據(jù)全自動(dòng)洗衣機(jī)的控制要求，對(duì)系統(tǒng)控制的 I/O 點(diǎn)數(shù)進(jìn)行了統(tǒng)計(jì)和 PLC 型號(hào)進(jìn)行內(nèi)蒙古科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 說明書（畢業(yè) 論文 ） 20 了選擇，現(xiàn)根據(jù)以上的統(tǒng)計(jì)和選擇對(duì)控制系統(tǒng) PLC 的外部接線設(shè)計(jì)如下圖 S 7 2 0 0 C P U 2 2 4E M 2 2 3L + M L + M 圖 模塊連接圖 內(nèi)蒙古科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 說明書（畢業(yè) 論文 ） 21 1M0.00.10.20.30.40.50.60.72M1.01.11.21.31.41.5ML+啟動(dòng)停止高水位選擇開關(guān)中水位選擇開關(guān)低水位選擇開關(guān)手動(dòng)排水手動(dòng)脫水高水位傳感器中水位傳感器低水位傳感器水排空傳感器標(biāo)準(zhǔn)模式強(qiáng)洗模式輕柔模式傳感器電源輸出24VSB1SB2ST1ST2ST3SB3SB4ST4ST5ST6ST7SB5SB6SB71L0.00.10.20.32L0.40.50.63L0.71.01.1NL1A CA C進(jìn)水排水脫水報(bào)警PLC電源220VYV1YV2YV3S7200 CPU 224B P Q 7 D 5B P Q 1 0 D 6B P Q 1 1 D 9 圖 接線原理圖 (1) 內(nèi)蒙古科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 說明書（畢業(yè) 論文 ） 22 0.70.60.50.42M0.30.20.10.01MB P Q 1 D 2 4B P Q 1 D 1 91L0.10.20.30.02L0.40.50.60.7EM223B P Q 1 D 2 0去抖開關(guān)SB8A CHL1HL2HL3高水位指示燈中水位指示燈低水位指示燈B P Q 1 D 7B P Q 1 D 8B P Q 1 D 1 6 圖 接線原理圖 (2) 內(nèi)蒙古科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 說明書（畢業(yè) 論文 ） 23 MU V WM M 4 4 0U VWB P Q 1 D 9B P Q 1 D 6B P Q 1 D 5正 傳 / 停 止反 轉(zhuǎn) / 停 止公 共 端運(yùn) 行 ( 輸 出 )故 障 ( 輸 出 )0 50 60 92 01 92 52 4B D Q 1 D 2 4B D Q 1 D 1 9L 2L 1NL 1固 定 轉(zhuǎn) 數(shù) 3B D Q 1 D 1 60 70 8B D Q 1 D 7B D Q 1 D 8固 定 轉(zhuǎn) 數(shù) 1固 定 轉(zhuǎn) 數(shù) 2L 2L 3L 3Q F 1 圖 主回路圖 如圖 ，在圖中 ST4為高水位傳感器， ST5為中水位傳感器，ST6為低水位傳感器， ST7位水排盡傳感器，當(dāng)選擇好水位后， YV1打開開始進(jìn)水，當(dāng)水位到達(dá)相應(yīng)水位時(shí)，相應(yīng)的傳感器送出 ON信號(hào)否則為 OFF,只有當(dāng)水上升到與選擇水位相開關(guān)一致時(shí)， YV1關(guān)閉停止進(jìn) 水， 開始洗衣。外桶固定，作盛水用。內(nèi)桶的四周有很多小孔，使內(nèi)外桶的水流相通。進(jìn)水時(shí)，通過電動(dòng)控制系統(tǒng)，使進(jìn)水閥打開，經(jīng)進(jìn)水管將水注入到外桶。洗滌正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)由洗滌電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)波盤正、反轉(zhuǎn)來實(shí)現(xiàn)，此時(shí)脫水桶并不旋轉(zhuǎn)。高、低水位開關(guān)分別用來檢測(cè)高、低水位。停止按鈕用來實(shí)現(xiàn)手動(dòng)停止進(jìn)水、排水、脫水及報(bào)警。 進(jìn) 水高 水 位 傳感 器中 水 位 傳感 器低 水 位 傳感 器水 排 空 傳感 器排 水洗 衣 電 機(jī)MY V 1Y V 2S T 4S T 5S T 6S T 7 圖 洗衣機(jī)示意圖 內(nèi)蒙古科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 說明書（畢業(yè) 論文 ） 25 第四章 軟件的設(shè)計(jì) I/O 分配表 輸入地址分配表 列出全自動(dòng)洗衣機(jī)的輸入分配表，見表 。 表 內(nèi)部元件地址分配表 定 時(shí) 器 /計(jì) 時(shí) 器 對(duì) 應(yīng) 的 作 用T 3 7T 3 8T 3 9T 4 0T 4 1T 4 2T 4 3C 5 0C 5 1進(jìn) 水 暫 停 計(jì) 時(shí)正 洗 計(jì) 時(shí)正 洗 暫 停 計(jì) 時(shí)反 洗 計(jì) 時(shí)反 洗 暫 停 計(jì) 時(shí)脫 水 計(jì) 時(shí)報(bào) 警 計(jì) 時(shí)正 反 洗 循 環(huán) 計(jì) 數(shù)大 循 環(huán) 計(jì) 數(shù) 內(nèi)蒙古科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 說明書（畢業(yè) 論文 ） 28 系統(tǒng)流程圖 強(qiáng)制停止流程圖 正 常 運(yùn) 行