基于plc的全自動洗衣機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計-在線瀏覽
2024-08-05 23:36本頁面
【正文】 CAM）之一。目前PLC常用的編程語言有：梯形圖語言、助記符（指令表）語言、功能圖語言、順序功能圖語言、高級編程語言等。PLC程序執(zhí)行順序與梯形圖的編寫一致。左母線右側(cè)放置輸入接點(diǎn)和內(nèi)部繼電器觸點(diǎn)。 ③ 梯形最右側(cè)必須放置輸出器件。其邏輯動作只有在線圈接通后，對應(yīng)的觸點(diǎn)才動作。 ④. 梯形圖程序中的觸點(diǎn)可以任意串、并聯(lián)，而輸出線圈只能并聯(lián)不能串聯(lián)。 ⑥. 梯形圖中每個編程元件應(yīng)按一定的規(guī)則加標(biāo)字母數(shù)字串。用戶可以直觀地根據(jù)梯形圖，寫出助記符語言程序，并通過編程器送到PLC中去。整個環(huán)節(jié)中，運(yùn)行狀態(tài)時，PLC通過執(zhí)行用戶程序來實(shí)現(xiàn)控制功能，為了能適應(yīng)PLC在輸出能隨時的響應(yīng)可能變化的輸入信號，要求用戶程序要反復(fù)的、不斷的重復(fù)執(zhí)行，一直到PLC停機(jī)或者切換到STOP的工作狀態(tài)，除此之外，PLC在每次執(zhí)行循環(huán)的過程中，PLC要完成內(nèi)部處理、通信處理等一系列的工作。通過對現(xiàn)場數(shù)據(jù)的采集處理，以動畫顯示、報警處理、流程控制盒報表輸出等多種方式向用戶提供解決實(shí)際工程問題的方案，在工業(yè)控制領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用。世界上第一個把組態(tài)軟件作為商品進(jìn)行開發(fā)、銷售的專業(yè)軟件公司是美國的Wonderware公司，它于80年代末率先推出了第一個商品化監(jiān)控組態(tài)軟件，此后組態(tài)軟件得到了迅猛的發(fā)展。數(shù)據(jù)的輸入輸出。組態(tài)軟件的目的就是讓用戶迅速開發(fā)出適合自己需要的可靠的應(yīng)用系統(tǒng)。經(jīng)過短時間的培訓(xùn)就能正確掌握、迅速完成多數(shù)簡單工程項(xiàng)目的監(jiān)控程序和運(yùn)行操作。按照系統(tǒng)的規(guī)定，組態(tài)配置出高性能、高可靠性、高度專業(yè)化的上位機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)。MCGS為解決工程監(jiān)控問題提供了豐富多樣的手段，從設(shè)備驅(qū)動到數(shù)據(jù)處理、報警處理、流程控制、動畫顯示、報表輸出、曲線顯示等各個環(huán)節(jié)，均有豐富的功能組件和常用圖形庫可供選用，用戶只需根據(jù)工程作業(yè)需要進(jìn)行選擇設(shè)計即可。MCGS充分利用了Windows操作平臺的多任務(wù)、按優(yōu)先級分時操作的功能，使PC機(jī)廣泛應(yīng)用于工程測控領(lǐng)域成為可能。另外許多工作則是非實(shí)時性的。MCGS組態(tài)軟件由主控窗口、設(shè)備窗口、用戶窗口、實(shí)時數(shù)據(jù)庫和運(yùn)行策略構(gòu)成，在系統(tǒng)運(yùn)行過程中，各部分都通過實(shí)時數(shù)據(jù)庫交換數(shù)據(jù)，形成互相關(guān)聯(lián)的整體。(5)設(shè)立“設(shè)備工具箱”，針對外部設(shè)備的特征，用戶從中選擇某種“構(gòu)件”，設(shè)置于設(shè)備窗口內(nèi)，賦予相關(guān)的屬性，建立系統(tǒng)與外部設(shè)備的連接關(guān)系，即可實(shí)現(xiàn)對該種設(shè)備的驅(qū)動和控制。使得MCGS的組態(tài)工作既簡單直觀，又靈活多變。(8)引入“運(yùn)行策略”的概念。用傳統(tǒng)的編程方法實(shí)現(xiàn)，既繁瑣又容易出錯。(9)MCGS系統(tǒng)由五大功能部件組成，主要的功能部件以構(gòu)件的形式來構(gòu)造。三種基本類型的構(gòu)件（設(shè)備構(gòu)件、動畫構(gòu)件、策略構(gòu)件）完成了MCGS系統(tǒng)三大部分（設(shè)備驅(qū)動、動畫顯示和流程控制）的所有工作。MCGS允許用戶在Visual Basic中操作MCGS中的對象，提供了一套開發(fā)的可擴(kuò)充接口，用戶可根據(jù)自己的需要用VB編制特定的功能構(gòu)件來擴(kuò)充系統(tǒng)的功能。組態(tài)時，系統(tǒng)生成的組態(tài)結(jié)果是一個數(shù)據(jù)庫；運(yùn)行時，數(shù)據(jù)對象、報警信息的存儲也是一個數(shù)據(jù)庫。(12)設(shè)立“對象元件庫”，解決了組態(tài)結(jié)果的積累和重新利用問題。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。如圖23所示：圖23 PLC工作過程 (14)一般來說，PLC的掃描周期包括自診斷、通訊等，如下圖所示，即一個掃描周期等于自診斷、通訊、輸入采樣、用戶程序執(zhí)行、輸出刷新等所有時間的總和。外桶固定，作盛水用；內(nèi)桶可以旋轉(zhuǎn)，作脫水（甩干）用。洗衣機(jī)的進(jìn)水和排水分別由進(jìn)水電磁閥和排水電磁閥來執(zhí)行。排水時，通過控制系統(tǒng)將排水閥打開，將水由外桶排到機(jī)外。脫水時，控制系統(tǒng)將離合器合上，由洗滌電機(jī)帶動內(nèi)桶正轉(zhuǎn)進(jìn)行甩干。啟動按鈕用來啟動洗衣機(jī)工作，停止按鈕用來實(shí)現(xiàn)手動停止進(jìn)水、排水、脫水及警報。該全自動洗衣機(jī)的控制要求可以用所示的流程圖來表示。 啟動時開始進(jìn)水。正洗5S后暫停。反轉(zhuǎn)5S后暫停。 水位下降到低水位時開始脫水并繼續(xù)排水。若未完成三次大循環(huán)，則返回從進(jìn)水開始的全部動作，進(jìn)行下一次大循環(huán)；若完成了3次，則進(jìn)行洗完警報。 除了以上一般洗衣過程外，本次設(shè)計還添加了手動排水和手動脫水功能。變送器的輸出信號傳輸?shù)街锌厥疫M(jìn)行壓力指示、記錄或控制。它能將測壓元件傳感器測量到的氣體、液體等物理壓力參數(shù)變化轉(zhuǎn)換成電信號(如4~20mA等)， 以提供指示報警儀、調(diào)理器等二次儀表進(jìn)行顯示、指示和調(diào)整。實(shí)際水位的計算方法如下：水位H=（D20050）/D200為變送器實(shí)際測量值通過A/D轉(zhuǎn)換模塊存儲在D200數(shù)據(jù)寄存器中的值。10S后洗滌開始，Y12打開，開始進(jìn)水，當(dāng)水位到達(dá)高水位時Y5 on 開始正轉(zhuǎn)洗滌。正轉(zhuǎn)中還包括脫水排水時（Y7），電機(jī)的正轉(zhuǎn)啟動。當(dāng)正反轉(zhuǎn)洗滌次數(shù)到達(dá)3次后開始排水（至低水位）、脫水（10S）。M1M1M13為設(shè)定水位值，M11為報警水位（防止加水過急，特設(shè)報警水位），M12為高水位，M13低水位。程序的正反轉(zhuǎn)計數(shù)器以及循環(huán)計數(shù)器清零設(shè)置MCGS組態(tài)相關(guān)數(shù)據(jù)之間的轉(zhuǎn)換 MCGS組態(tài)軟件的設(shè)置此次設(shè)計采用的是MCGS組態(tài)實(shí)現(xiàn)對全自動
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