【正文】 ware plexity, implied a higher rate of applause, invisible increased maintenance costs. In the industrial control system PLC is widely used to overe the shortings of single chip, he is the whole module, focused on the driver circuit, detection circuit and protection circuits, and munications working. Therefore, in the use of hardware is relatively simple, improve the control system by high resistance, while it is relatively simple programming language. According to the working principle of automatic washing machines, programmable controllers PLC control principles, characteristics and control of washing machine features. Keywords: automatic, PLC control, intelligent 2 引 言 隨著生活水平的日益提高，人們已經(jīng)不在滿足半自動洗衣機的 洗滌方式，改為全自動洗衣機。全自動洗衣機是集洗滌，脫水于一體，并且能自動完成戲衣全過程的洗衣機。 它還浸泡，手洗耳恭聽水流功能。 可編程控制器是一種數(shù)字式運算操作的電子系統(tǒng)，專為工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計。 PLC 按擴充其功 能的原則進行擴充，因此，可編程控制器以其簡單易懂、操作方便、可靠性高、通用靈活、體積小、使用壽命長等一系列優(yōu)點，在汽車、鋼鐵、航空航天、船舶、化工、紡織、食品、造紙、軍工等工業(yè)領(lǐng)域獲得了廣泛的應(yīng)用 。采用西門子公式司 S7200 系列的 PLC，設(shè)計一個簡單自動洗衣機的控制系統(tǒng)。在工業(yè)生產(chǎn)中應(yīng)用也十分廣泛。洗衣機需要更好地滿足人們的需求，必須借助于自動化技術(shù)的發(fā)展。自動化技術(shù)的飛速發(fā)展使得洗衣機由初始的半自動式洗衣機發(fā)展到現(xiàn)在的全自動洗衣機，又正在向智能化洗衣機方向發(fā)展 全自動洗衣機發(fā)展概況 全自動洗衣機是一種除放、取衣物和開動洗衣機這三道手續(xù)外，其余洗衣各程序全部自動完成的 設(shè)備。 布萊克斯通發(fā)明了木制手搖洗衣機，這是世界上第一臺人工攪動洗衣機。 1920 年美國的瑪依塔格公司又把洗衣機的木制桶改為鋁制桶體，第二年又把鋁制桶體改為外層鑄鋁、內(nèi)層為銅板的雙層結(jié)構(gòu)。與此同時，世界各地也相繼出現(xiàn)了洗衣機。 1932 年后，美國一家公司研制成功了第一臺前裝式滾筒全自動洗衣機，洗滌、漂洗和脫水都在同一個滾筒內(nèi)自動完成，使洗衣機的發(fā)展躍上了一個 新臺階。 第二次世界大戰(zhàn)結(jié)束后，洗衣機得到了迅速的發(fā)展，研制出具有獨特風(fēng)格的波輪式洗衣機。 近幾十年，在工業(yè)發(fā)達國家，全自動洗衣機制造技術(shù)又得到迅速發(fā)展，其年總產(chǎn)量及社會普及率均以達到相當(dāng)高得水平。微電腦控制功能、新型的洗滌方式、高速脫水以及低噪音等方面都有了很大提高。生產(chǎn)規(guī)模不斷擴大，技術(shù)工藝日趨完善，全自動洗衣機 產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)步提高，已生產(chǎn)出技術(shù)性能優(yōu)良的多種牌號的全自動洗衣機供應(yīng)市場。 隨著集成芯片技術(shù)的不斷提高，特別 是高檔 8 位單片機的普及，單片機全自動洗衣機系統(tǒng)由單片計算機及其外圍芯片構(gòu)成控制系統(tǒng)。這樣增加了硬件的復(fù)雜性，隱含較高的故障率，無形地增加了維修成本費用。其特點是系統(tǒng)有較強的軟、硬件支持。 PLC 是一種新型的具有極高可靠性的通用自動化控制裝置。其特點如下： 抗干擾能力強，可靠性極高。 PLC 采用易于理解和掌握的梯形圖語言，以及面向工業(yè)控制的簡單指令。 PLC 的結(jié)構(gòu)不僅具有先進的通訊和輸入、輸出能力，而且其模塊化的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、靈活的配置能力，使用戶可以靈活組成各種規(guī)模和不同要求的控制系統(tǒng)。 PLC 模塊化的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，使操作人員在維修時只需要更換插入式模板或其它易損部件即可完成，既方便又減少了影響系統(tǒng)運行的時間。用 PLC 完成一項控制工程時，由于其硬、軟件齊全，設(shè)計和施工可同時進行，縮短了周期。 PLC 的結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，重量輕，可靠性高，抗振防潮和耐熱能力強，使之易于安裝在機器設(shè)備內(nèi)部，制造出機電一體化產(chǎn)品。首先，它是一個順序控制系統(tǒng)程序；其次，洗滌、漂洗、排水、脫水時間是由 PLC 內(nèi)的計數(shù)器和定時器中參數(shù)控制的，只要改變它的參數(shù)太小就可改變整個程序時間長短；第三．通過改變 PLC 的型號，可以根據(jù)衣物的質(zhì)地、數(shù)量及臟污程度來實現(xiàn)標準洗洗、柔和洗的多功能；第四，通過修改洗衣程序可實現(xiàn)進水、洗滌、漂洗、排水脫水的順序控制，也可實現(xiàn)或洗滌、或漂洗、或脫水等單體控制 ；第五，在設(shè)計過程中，可以方便地加入相應(yīng)的配套裝置，如指示燈、蜂鳴器。鑒于 PLC 的諸多優(yōu)勢，結(jié)合全自動洗衣機自動控制系統(tǒng)的需要，選擇德國西門子公司生產(chǎn)的具有高性能價格比的 S7200 系列可編程序控制器。 （ 2） 洗滌脫水部分：洗滌 部分主要由內(nèi)桶（滾筒）、外桶（盛水桶）、內(nèi)筒叉形架、外筒叉形架。 （ 3） 支持部分：支持部分的作用是支持外筒，內(nèi)筒和減輕振動。 （ 5） 電氣控制部分：就是這次設(shè)計要完成的。 全自動洗衣機工作流程 7 洗衣服全過程描述：轉(zhuǎn)好衣服放好洗滌液后，關(guān)上洗衣機的門，門開關(guān) SB0閉合后才能正常洗滌。開始進行預(yù)浸 5 分鐘。強洗：是洗滌電動機只進行正轉(zhuǎn)進行衣服的洗滌，洗滌時間為 15 分鐘：標準洗：是洗滌電動機先正轉(zhuǎn) 20 秒，然后停轉(zhuǎn) 5 秒， 再 反轉(zhuǎn) 20 秒， 又 停轉(zhuǎn) 5 秒， 再 又正轉(zhuǎn)，如此反復(fù)循環(huán)，整個標準洗的時間為 20 分鐘：柔洗：是洗滌電動機先正轉(zhuǎn)15 秒，再停 10 秒，然后反轉(zhuǎn) 15 秒，再停 10 秒，又開始正轉(zhuǎn)，如此反復(fù)循環(huán)，整個柔洗的時間為 30 分鐘。漂洗 就是放進干凈水，上限水位開關(guān)閉合后停止進水，洗滌電動機采用標準洗的工作方式進行漂洗，單次漂洗時間為 5分鐘，時間到后開始將水排完，又重新進行新一輪漂洗，總共漂洗 4 次。當(dāng)脫水過程結(jié)束后，開始蜂鳴器 YW 報警，提示衣服已經(jīng)那個洗好 設(shè)計方案 本課題的設(shè)計要求使用 PLC 程序?qū)崿F(xiàn)洗衣機的全自動洗衣的全過程。該設(shè)計的難點一是在預(yù)侵兩分鐘后如何轉(zhuǎn)入到強洗、標準洗、柔洗的三種洗滌方式之一中去，二是在標準洗、柔洗的階段如何在未到時間實現(xiàn)循環(huán)洗衣過程和到達時間后視線下一步操作漂洗階段，三是如何再漂洗階段何時實現(xiàn)循環(huán)標準洗，何 8 時排水后進水再循環(huán)標準洗。為了實現(xiàn)這些難點我的創(chuàng)新見解是：第一個難題的解決方案是采用了三個起保停電路在程序工作之前選擇其中一種洗滌方式的啟動按鈕來實現(xiàn)何種洗滌方式。第二個難題的解決方案是用定時器、計數(shù)器共同來控制來實現(xiàn)陳旭的循環(huán)操作或程序的轉(zhuǎn)移。漂洗階段如何