【正文】 同時(shí)，在論文寫(xiě)作過(guò)程中，我還參考了有關(guān)的書(shū)籍和論文，在這里一并向有關(guān)的作者表示謝意。 時(shí)間荏苒 ，來(lái)不及感嘆，大學(xué)生活已近尾聲， 四 年多的努力與付出，隨著本次論文的完成， 也 要?jiǎng)澫峦昝赖木涮?hào)。 回顧起此次 PLC 課程設(shè)計(jì)，至今我仍感慨頗多，的確，從選題到定稿，從理論到實(shí)踐，在整整兩星期的日子里，可以說(shuō)得是苦多于甜，但是可以學(xué)到很多很多的東西，同時(shí)不僅可以鞏固了以前所學(xué)過(guò)的知識(shí)，而且學(xué)到了很多在書(shū)本上所沒(méi)有學(xué)到過(guò)的知識(shí)。 所以我們?cè)谠O(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)在某個(gè)定時(shí)器、計(jì)時(shí)器工作時(shí)間到后要斷掉他們的電源，這樣不僅節(jié)約了電能也延長(zhǎng)了定時(shí)器、計(jì)數(shù)器的壽命。 結(jié)論 雖說(shuō)我用上 面的方案很好的完成了畢業(yè)任務(wù)設(shè)計(jì)書(shū)的要求，但也有不足的地方，例如在標(biāo)準(zhǔn)洗、柔洗的正反轉(zhuǎn)階段我沒(méi)有用硬件、軟件互鎖。 通過(guò)以上定時(shí)器和計(jì)數(shù)器時(shí)間的設(shè)定，滿足了洗衣機(jī)洗衣服各階段的要求且簡(jiǎn)單易懂。定時(shí)器 T50 定值為 50定時(shí)實(shí)際為 5 秒，是標(biāo)準(zhǔn)洗電動(dòng)機(jī)第二次停轉(zhuǎn)的時(shí)間。計(jì)數(shù)器 C1 的設(shè)定值為36 表示計(jì)數(shù)達(dá)到 36 程序就轉(zhuǎn)移，未達(dá)到 36 程序就循環(huán)執(zhí) 行 36 次柔洗，因?yàn)槿嵯吹囊粋€(gè)周期時(shí)間為 50 秒， 36 次就為 1800 秒為 30 分鐘是整個(gè)柔洗的時(shí)間。定時(shí)器T43 的設(shè)定值為 150 定時(shí)時(shí)間為 15 秒，是柔洗電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)的時(shí)間。定時(shí)器 T42 的設(shè)定值為 50 定時(shí)實(shí)際為 5 秒，是標(biāo)準(zhǔn)洗電動(dòng)機(jī)第二次停轉(zhuǎn)的時(shí)間。定時(shí)器 T38 的設(shè)定值為 9000定時(shí)時(shí)間為 900 秒，恰好是強(qiáng)洗電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)的時(shí)間，定時(shí)到后程序自動(dòng)轉(zhuǎn)移。脫水高速繞組得電和定時(shí)器 T51 得電，電動(dòng)機(jī)將高速旋轉(zhuǎn)將衣服的水分從桶壁甩出，當(dāng)定時(shí)器 T51 計(jì)時(shí)達(dá)到 5 分鐘，電動(dòng)機(jī)將停止運(yùn)轉(zhuǎn)，同時(shí)蜂鳴器的線圈得電，蜂鳴器開(kāi)始報(bào)警，提示衣服已經(jīng)洗好，主人將衣服拿走。在排水階段排水電磁閥將打開(kāi)排水，當(dāng)下限水位開(kāi)關(guān) SB3 閉合，將停止排水，同是進(jìn)水電磁閥將打開(kāi)開(kāi)始進(jìn)水，當(dāng)上限水位開(kāi)關(guān) SB2 閉合，就停止進(jìn)水，程序?qū)⑥D(zhuǎn)入到漂洗的標(biāo)準(zhǔn)洗階段。 9 第三章 全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) PLC 端子地址分配 輸入端子 門(mén)開(kāi)關(guān) SB0 啟動(dòng)按鈕 SB1 上限水位開(kāi)關(guān) SB2 下限水位開(kāi)關(guān) SB3 強(qiáng)洗按鈕 SB4 標(biāo)準(zhǔn)洗按鈕 SB5 柔洗按鈕 SB6 輸出端子 進(jìn)水電磁閥 Y1 強(qiáng)洗正轉(zhuǎn)線圈 YV1 標(biāo)準(zhǔn)洗正轉(zhuǎn)線圈 YV2 標(biāo)準(zhǔn)洗反轉(zhuǎn)線圈 YV3 柔洗正轉(zhuǎn)線圈 YV4 柔洗反轉(zhuǎn)線圈 YV5 排水電磁閥 Y2 高速繞組 YV6 蜂鳴器 YV7 10 控制系統(tǒng)順序功能圖 11 PLC 外部接線圖 12 程序的轉(zhuǎn)換 在這里我將會(huì)用起保停的方式將順序功能圖轉(zhuǎn)換 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 第四章 程序的分析 過(guò)程分析 當(dāng)放入衣服和洗滌液后，關(guān)門(mén)開(kāi)關(guān) SB0，按下 啟動(dòng)按鈕 SB1 程序?qū)?dòng)執(zhí)行，進(jìn)水電磁發(fā)閥將打開(kāi)，開(kāi)始進(jìn)水，當(dāng)上限水位開(kāi)關(guān) SB2 閉合，進(jìn)水電磁閥將停止進(jìn)水，同時(shí)定時(shí)器 T37 得電，開(kāi)始預(yù)浸，當(dāng)定時(shí)器 T37 計(jì)時(shí)達(dá)到 5 分鐘，預(yù)浸結(jié)束。 定時(shí)器是定時(shí)預(yù)浸的時(shí)間，強(qiáng)洗電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)的時(shí)間，標(biāo)準(zhǔn)洗電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)時(shí)間，柔洗電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)的時(shí)間，還有在各階段電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)的時(shí)間及脫水的時(shí)間。需要的系統(tǒng)配置例如各種開(kāi)關(guān)按扭、選擇洗滌方式的按扭、進(jìn)水排水電磁閥，水位開(kāi)關(guān)、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器高速脫水繞組、蜂鳴器。我采用該方案的目的是為了實(shí)現(xiàn)程序的順序控制，讓人一目了然，也能很好的 完成智能化、自動(dòng)化的要求。第二個(gè)難題的解決方案是用定時(shí)器、計(jì)數(shù)器共同來(lái)控制來(lái)實(shí)現(xiàn)陳旭的循環(huán)操作或程序的轉(zhuǎn)移。該設(shè)計(jì)的難點(diǎn)一是在預(yù)侵兩分鐘后如何轉(zhuǎn)入到強(qiáng)洗、標(biāo)準(zhǔn)洗、柔洗的三種洗滌方式之一中去，二是在標(biāo)準(zhǔn)洗、柔洗的階段如何在未到時(shí)間實(shí)現(xiàn)循環(huán)洗衣過(guò)程和到達(dá)時(shí)間后視線下一步操作漂洗階段，三是如何再漂洗階段何時(shí)實(shí)現(xiàn)循環(huán)標(biāo)準(zhǔn)洗，何 8 時(shí)排水后進(jìn)水再循環(huán)標(biāo)準(zhǔn)洗。漂洗 就是放進(jìn)干凈水，上限水位開(kāi)關(guān)閉合后停止進(jìn)水，洗滌電動(dòng)機(jī)采用標(biāo)準(zhǔn)洗的工作方式進(jìn)行漂洗，單次漂洗時(shí)間為 5分鐘，時(shí)間到后開(kāi)始將水排完，又重新進(jìn)行新一輪漂洗，總共漂洗 4 次。開(kāi)始進(jìn)行預(yù)浸 5 分鐘。 （ 5） 電氣控制部分：就是這次設(shè)計(jì)要完成的。 （ 2） 洗滌脫水部分：洗滌 部分主要由內(nèi)桶（滾筒）、外桶（盛水桶）、內(nèi)筒叉形架、外筒叉形架。首先，它是一個(gè)順序控制系統(tǒng)程序；其次，洗滌、漂洗、排水、脫水時(shí)間是由 PLC 內(nèi)的計(jì)數(shù)器和定時(shí)器中參數(shù)控制的，只要改變它的參數(shù)太小就可改變整個(gè)程序時(shí)間長(zhǎng)短；第三．通過(guò)改變 PLC 的型號(hào)，可以根據(jù)衣物的質(zhì)地、數(shù)量及臟污程度來(lái)實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)洗洗、柔和洗的多功能；第四，通過(guò)修改洗衣程序可實(shí)現(xiàn)進(jìn)水、洗滌、漂洗、排水脫水的順序控制，也可實(shí)現(xiàn)或洗滌、或漂洗、或脫水等單體控制 ；第五，在設(shè)計(jì)過(guò)程中，可以方便地加入相應(yīng)的配套裝置，如指示燈、蜂鳴器。用 PLC 完成一項(xiàng)控制工程時(shí)，由于其硬、軟件齊全，設(shè)計(jì)和施工可同時(shí)進(jìn)行，縮短了周期。 PLC 的結(jié)構(gòu)不僅具有先進(jìn)的通訊和輸入、輸出能力，而且其模塊化的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、靈活的配置能力，使用戶(hù)可以靈活組成各種規(guī)模和不同要求的控制系統(tǒng)。其特點(diǎn)如下： 抗干擾能力強(qiáng)，可靠性極高。其特點(diǎn)是系統(tǒng)有較強(qiáng)的軟、硬件支持。 隨著集成芯片技術(shù)的不斷提高，特別 是高檔 8 位單片機(jī)的普及，單片機(jī)全自動(dòng)洗衣機(jī)系統(tǒng)由單片計(jì)算機(jī)及其外圍芯片構(gòu)成控制系統(tǒng)。微電腦控制功能、新型的洗滌方式、高速脫水以及低噪音等方面都有了很大提高。 第二次世界大戰(zhàn)結(jié)束后，洗衣機(jī)得到了迅速的發(fā)展，研制出具有獨(dú)特風(fēng)格的波輪式洗衣機(jī)。與此同時(shí)，世界各地也相繼出現(xiàn)了洗衣機(jī)。 布萊克斯通發(fā)明了木制手搖洗衣機(jī)，這是世界上第一臺(tái)人工攪動(dòng)洗衣機(jī)。洗衣機(jī)需要更好地滿足人們的需求，必須借助于自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展。采用西門(mén)子公式司 S7200 系列的 PLC，設(shè)計(jì)一個(gè)簡(jiǎn)單自動(dòng)洗衣機(jī)的控制系統(tǒng)。 可編程控制器是一種數(shù)字式運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專(zhuān)為工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)。全自動(dòng)洗衣機(jī)是集洗滌，脫水于一體，并且能自動(dòng)完成戲衣全過(guò)程的洗衣機(jī)。因此在運(yùn)用中，硬件也相對(duì)簡(jiǎn)單，提高控制系統(tǒng)的靠高性，另外它的編程語(yǔ)言也相對(duì)簡(jiǎn)單。在全自動(dòng)洗衣機(jī)中，洗衣機(jī)洗滌，脫水程序是由以單片機(jī)為中心控制系統(tǒng)工作的。 1 基于 PLC 控制的 全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng) 摘要 可編程程序控制器功能強(qiáng)大，可靠性高，應(yīng)用面廣，使用方便，在現(xiàn)在自動(dòng)控制領(lǐng)域應(yīng)用極其廣泛。首先由于單片機(jī)的指令系統(tǒng)相對(duì)復(fù)雜，編寫(xiě)洗滌，脫水程序相對(duì)復(fù)雜。根據(jù)全自動(dòng)洗衣機(jī)的工作原理，利用可編程控制器 PLC控制的原理、特點(diǎn)及其控制洗衣機(jī)的特點(diǎn)。全自動(dòng)洗衣機(jī)有各種洗滌程序，可供自由選擇，工作時(shí)間可任意調(diào)節(jié)