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基于plc全自動洗衣機控制系統(tǒng)設(shè)計24271-wenkub.com

2025-06-17 02:01 本頁面
   

【正文】 這次畢業(yè)設(shè)計終于順利完成了,在設(shè)計中遇到了很多編程問題,最后在指導(dǎo)老師的辛勤、指導(dǎo)下,終于游逆而解。因此作為二十一世紀(jì)的大學(xué)來說掌握PLC的開發(fā)技術(shù)是十分重要的。此外,PLC 可以重復(fù)使用,降低了測試經(jīng)費。 同時T5 動合觸點閉合,計數(shù)器CT101計數(shù)1 次。到高水位檢測傳感器,K1 閉合,使其動斷觸點X1 斷開,進水閥關(guān)閉。報警3s結(jié)束全部過程,自動停機。排水水位若下降到低水位時,開始脫水并繼續(xù)排水。按下啟動按鈕時開始進水,水滿(即水位到達高水位)時停止進水,2s后開始正轉(zhuǎn)洗滌。啟動按鈕用來啟動洗衣機工作。排水時,通過電控系統(tǒng)使排水閥打開,將水由外桶排出到機外。內(nèi)桶可以旋轉(zhuǎn),作脫水(甩水)用。通過軟件編程達到對整個洗衣過程進行檢測控制和用戶交互。 可編程控制器外部設(shè)計 可編程控制器的選擇根據(jù)輸入信號及輸出信號的數(shù)量,經(jīng)過初略計算, 輸人點數(shù)為6點,輸出點數(shù)為6點;輸人、輸出信號都是數(shù)字量。此時電機處于發(fā)電機狀態(tài),會產(chǎn)生一定感應(yīng)電勢并逐漸衰減到零。紅外線在溶液中透光性的大小就決定接收方產(chǎn)生光電電流的大小,光電流經(jīng)整形放大和數(shù)據(jù)處理后,就可以判斷出水的渾濁程度。由此引起諧振電路的固有頻率隨水位變化。 傳感器的選擇 水溫傳感器的選擇水溫檢測可用熱敏電阻或MTS102 半導(dǎo)體溫度檢測器。脫水時電機功率比洗滌時要大,在確定電機功率時應(yīng)以脫水時消耗的功率為依據(jù),也就是說脫水時電機功率就是該洗衣機所確定的電機額定功率。以熱敏電阻為檢測元件。若桶內(nèi)的衣物棉纖維所占比例大,脈沖數(shù)差就大,若化學(xué)纖維所占比例大脈沖數(shù)差就小。在進行衣質(zhì)檢測時。這種矩形脈沖數(shù)目與電機慣性轉(zhuǎn)過的角度成比例。根據(jù)衣物纖維中棉纖維、化學(xué)纖維所占比例的大小,衣物的布質(zhì)分為“柔軟棉”、“較硬棉”、“棉與化纖”以及“化纖”四個擋 。洗滌前,排水管中充滿清水,光電接收管受光導(dǎo)通,以此時光敏三極管輸出電壓為設(shè)定值。1)水位傳感器水位檢測的精度直接影響洗凈度、水流強度、洗滌時間等參數(shù)。用PLC(單片機)控制的全自動洗衣機各種動作典型的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖所示:圖5 全自動洗衣機各種動作典型的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖PLC在系統(tǒng)中是處于中心位置,水位開關(guān)的PLC的輸入信號控制開關(guān),進水閥,排水閥和電動機是洗衣機各種動作的執(zhí)行機構(gòu)。安全開關(guān)又稱為蓋開關(guān),在洗衣機運行過程中起安全保護作用,它的功能為:在洗衣機工作時誤開蓋,安全開關(guān)便會切斷電動機電源,自動中斷程序;在脫水過程中如桶內(nèi)衣物擺放不均勻而產(chǎn)生大幅度振動時,安全開關(guān)自動中斷脫水過程,啟動蜂鳴器。全自動洗衣機能實現(xiàn)洗衣的自動化,整個洗衣過程都是在程序控制器的“指揮”下進行的。此時,洗滌(脫水)桶不動。由于一般全自動套桶洗衣機的額定洗滌容量較大,因此電動機的功率較大。斷電后,電磁閥線圈失去電流,磁場消失,電磁鐵松開,橡膠閥門自動關(guān)閉,洗衣機里的水就流不出去了。此外電磁閥分進水和排水電磁閥,進水電磁閥是洗衣機上的自動進水開關(guān),它受水位開關(guān)動斷觸點的控制。按波輪的形狀來分,基本上有小波輪(直徑在160mm左右)的渦卷式水流和大波輪(直徑在300mm左右)新水流兩類。盛水桶固定在鋼制底板上,通過4根吊桿懸掛在洗衣機箱體上。支撐機構(gòu)主要有箱體,吊桿及控制臺組成,它除了安裝和連接洗衣機的各種零件外,還具有減振及防護,裝飾的作用。使洗滌和脫水時洗衣桶振動減小,噪聲降低。3) 不銹鋼內(nèi)桶。2) 程序控制器。由于滾筒式洗衣機的價格大大高于波輪式洗衣機,所以波輪式洗衣機仍然受到普遍歡迎。1) 省水,省洗衣粉。各種新水流基本原理是一樣的,就是盡量以紊亂的水流減小衣物的纏繞,增大水流的沖刷力以用于洗滌,與以前依靠衣物與桶壁和衣物相互之間的摩擦方式相比,水流沖刷對衣物的損傷較小。2)提高溫度來洗滌可充分溶解洗衣粉,加快洗衣粉中弱酸性物質(zhì)與污物的化學(xué)反應(yīng)速度,提高洗衣粉中酶的活性,同時有利于溶解汗?jié)n,血漬,降低灰塵,油污的粘附作用,從而可在同樣的洗凈比下大幅度降低洗滌過程對機械力的需求。故一般不采用。模糊控制洗衣機以其內(nèi)部設(shè)置的各種傳感器為信息采集源,對傳感器傳回的洗衣量,衣物布質(zhì),臟污程度以及臟污性質(zhì)信息進行模糊邏輯推理,從而自動設(shè)置相應(yīng)的洗滌參數(shù),并對洗衣的全過程進行實時的檢測與控制。3系統(tǒng)調(diào)試: 根據(jù)設(shè)計要求, 對程序進行調(diào)試和修改, 必要時還可對硬件進行修改, 直到滿足要求;在電腦控制的全自動洗衣機中,又存在著兩種不同的控制方式,即程序控制和模糊控制。 2)設(shè)計外圍電路, 包括主電路。因此在運用中,硬件也相對簡單,提高控制系統(tǒng)的可靠性。 洗衣機的PLC控制系統(tǒng)概述全自動洗衣機采用PLC控制系統(tǒng)將大大提高工作效率,和適應(yīng)工作環(huán)境的能力。單片機系統(tǒng)的特點:1)要求環(huán)境,單片機對環(huán)境的適應(yīng)能力較低,可靠性差。2 全自動洗衣機控制系統(tǒng)總體控制方案確定 總體控制方案確定 控制系統(tǒng)的比較 PLC系統(tǒng)的特點: 1)可靠性高,PLC作為一種通用的工業(yè)控制器,它必須能夠在各種不同的工作環(huán)境中正常工作。隨著計算機的及微電子技術(shù)的發(fā)展,自動控制系統(tǒng)正在逐步實現(xiàn)硬件化。所用的程序控制器可分為電動機驅(qū)動式和單片機式。70年代后期,微電腦控制的全自動洗衣機出現(xiàn)引領(lǐng)新的發(fā)展方向,讓人耳目一新。之后,水力洗衣機,內(nèi)燃機洗衣機也相繼出現(xiàn)。這些不斷重復(fù)的簡單的體力勞動,留給人的感受常常是辛苦勞累。 Programmable Controller??删幊炭刂破鳌:幽峡萍紝W(xué)院2009屆本科畢業(yè)論文(設(shè)計)論文題目:基于PLC全自動洗衣機控制系統(tǒng)設(shè)計學(xué)生姓名:牛秀振 所在院系:機電學(xué)院所學(xué)專業(yè):機電技術(shù)教育 導(dǎo)師姓名:王玉萍完成時間:2009年5月20日摘 要可編程控制器(PLC)是以計算機技術(shù)為核心的通用自動化控制裝置,它的功能性強,可靠性高,編程簡單,使用方便,體積小巧,近年來在工業(yè)生產(chǎn)中得到廣泛的應(yīng)用,被譽為當(dāng)代工業(yè)自動化主要支柱之一。簡化結(jié)構(gòu)。 Simplify Structure。1874年,“手洗時代”受到了前所未有的挑戰(zhàn)——美國人比爾1911年,美國試制成功世界上第一臺電動洗衣機,標(biāo)志著人類家務(wù)勞動自動化的開端。90年代,由于電動機調(diào)速技術(shù)的提高,洗衣機實現(xiàn)了較寬范圍的轉(zhuǎn)速變換與調(diào)節(jié),誕生了
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