【正文】 另外，為了引導(dǎo)消費(fèi)和指導(dǎo)洗衣機(jī)制造企業(yè)的設(shè)計(jì)和制造，新國標(biāo) GB4288 將洗凈比、用電量、用水量、噪聲、含水率、壽命這 6 個(gè)主要性能指標(biāo)進(jìn)行分等級(jí)考核，即以上 6個(gè)指標(biāo)分別分為 A、 B、 C、 D4個(gè)級(jí)別。 外觀造型多樣化。 洗滌容量的多樣化。 在今后一個(gè)時(shí)期內(nèi)，家用電動(dòng)洗衣機(jī)的產(chǎn)品性能質(zhì)量將是企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)的焦點(diǎn)，開發(fā)新型的產(chǎn)品是競(jìng)爭(zhēng)獲勝的主要手段。 大容量和微型化：大容量洗衣機(jī)滿足了人們洗大件衣物的需求。 高度自動(dòng)化：從最初的單桶洗衣機(jī)到雙桶、套桶洗衣機(jī)、全自動(dòng)洗衣機(jī)，再到智能全模糊控制洗衣機(jī)。 全自動(dòng)洗衣機(jī)的展望 洗衣機(jī)是國內(nèi)家電業(yè)唯一不打價(jià)格戰(zhàn)的行業(yè)，經(jīng)過幾年的平穩(wěn)發(fā)展，國產(chǎn)洗衣機(jī)無論在質(zhì)量上還是功能上都和世界領(lǐng)先水平同步。在設(shè)計(jì)過程中，我通過查閱大量有關(guān)資料，與同學(xué)交流經(jīng)驗(yàn)和自學(xué)，并向老師請(qǐng)教等方式，使自內(nèi)蒙古科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 說明書（畢業(yè) 論文 ） 47 己學(xué)到了不少 知識(shí)，也經(jīng)歷了不少艱辛，但收獲同樣巨大。今后作為技術(shù)員，要學(xué)習(xí)的規(guī)范，程序設(shè)計(jì)語言還有很多。 搜索 :需要搜索很多資料，如何在短時(shí)間找到你想要得資料，得在搜索關(guān)鍵詞上有所設(shè)置才行。 第五 , 寫論文能提升以下幾個(gè)方面的能力 : 文字表述 :論文里的語言非常講究，這方面需要繼續(xù)加強(qiáng)。 第三，通過上面的過程，已經(jīng)積累了不少資料，對(duì)所選的題目也大概有了一些了解，這一步就是在這樣一個(gè)基礎(chǔ)上，綜合已有的資料來更透徹的分析題目。 第一，接到任務(wù)以后進(jìn)行選題。按手動(dòng)脫水按鈕， ， 、 ， T42開始計(jì)時(shí)。 T42計(jì)時(shí)時(shí)間到， 、 斷開，停止排水和脫水， C51 計(jì)數(shù)一次，同時(shí)洗衣返回 接通 ,重復(fù)從進(jìn)水到脫水的全部動(dòng)作，知道 C51 計(jì)數(shù)滿 3次時(shí)，停止洗衣， 接通報(bào)警并自保， T43 開始計(jì)時(shí)。 T39 計(jì)時(shí)時(shí)間到， 接通，反洗， T40 開始計(jì)時(shí)。 Network 1 // Network Title // 進(jìn)水 LD A T43 O O O AN = Network 2 LD O O LD A LD AN C51 OLD ALD O AN AN = = Network 3 // 進(jìn)水完停 2 秒 LD 內(nèi)蒙古科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 說明書（畢業(yè) 論文 ） 40 A LD A OLD LD A OLD A O AN = TON T37, +20 Network 4 // 正轉(zhuǎn) LD A T37 LD AN C50 OLD O AN AN = Network 5 LD = TON T38, +300 Network 6 內(nèi)蒙古科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 說明書（畢業(yè) 論文 ） 41 // 正轉(zhuǎn)完停 2 秒 LD A T38 O AN = TON T39, +20 Network 7 // 反轉(zhuǎn) 30 秒 LD A T39 O AN AN = Network 8 LD = TON T40, +300 Network 9 // 反轉(zhuǎn)完停 2 秒 系統(tǒng)指令語句表 a LD A T40 O AN = 內(nèi)蒙古科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 說明書（畢業(yè) 論文 ） 42 TON T41, +20 Network 10 // 正反轉(zhuǎn)小循環(huán) 5 次 LD A T41 O AN AN = Network 11 LD LD CTU C50, +5 Network 12 // 排水 LD A C50 O AN AN = Network 13 LD A O O O AN T42 AN = 內(nèi)蒙古科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 說明書（畢業(yè) 論文 ） 43 Network 14 // 脫水 30 秒 LD A O AN AN = Network 15 LD O AN T42 O LPS AN = LPP TON T42, +300 Network 16 // 大循環(huán) 3 次 LD A T42 O AN AN = Network 17 內(nèi)蒙古科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 說明書（畢業(yè) 論文 ） 44 LD LD CTU C51, +3 Network 18 // 洗衣結(jié)束報(bào)警 3 秒 LD C51 A O AN = Network 19 LD O LD A A T42 OLD AN T43 = TON T43, +30 系統(tǒng)指令語句表 b 內(nèi)蒙古科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 說明書（畢業(yè) 論文 ） 45 第五章 程序運(yùn)行過程分析 (1)洗衣機(jī)進(jìn)水 洗衣前選擇好水位，按下水位選擇開關(guān) (、 、 )任意一個(gè)，再按下啟動(dòng)按鈕， 接通， 接通，開始進(jìn)水。 系統(tǒng)梯形圖如下圖 到圖 。 三、系統(tǒng)梯形圖 內(nèi)蒙古科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 說明書（畢業(yè) 論文 ） 33 根據(jù)以上的梯形圖的基礎(chǔ)知識(shí)、注意事項(xiàng)、特點(diǎn)及上節(jié)（ 節(jié) ） 中的控制狀態(tài)流程圖 ，現(xiàn)利用 STEP7Micro/WIN 編程軟件 做出全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)梯形圖。當(dāng)相同條件復(fù)雜時(shí)，這對(duì)儲(chǔ)存容量小的 PLC 很有意義。 (4) 在每個(gè)邏輯行中，并聯(lián)觸點(diǎn)多的支路應(yīng)放在左邊。 (2) 一般情況下，在梯形圖中某個(gè)編號(hào)繼電器線圈只能出現(xiàn)一次，而繼電器觸點(diǎn)可無限引用。 二、梯形圖繪制原則 (1) 梯形圖按自上而下、從左到右的順序排列。能量流通過方框時(shí)，則執(zhí)行方框所代表的功能。觸點(diǎn)分常開觸點(diǎn)和常閉觸點(diǎn)兩種形式。實(shí)際上，梯形圖是 CPU 仿真繼電器控制電路圖，使來自“電源”的“電流”通過一系列的邏輯控制條件，根據(jù)運(yùn)算結(jié)果決定邏輯輸出的模擬過程。畫梯形圖時(shí)，從左母線開始，經(jīng)過觸點(diǎn)和線圈（或功能方框），終止于右母線。 內(nèi)蒙古科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 說明書（畢業(yè) 論文 ） 29 開 始模 式 選 擇設(shè) 定 水 位按 下 啟 動(dòng) 按 鈕進(jìn) 水水 位 到 位停 止 進(jìn) 水正 轉(zhuǎn) 洗 衣反 轉(zhuǎn) 洗 衣洗 衣 5 次 否排 水水 是 否 排 完水 是 否 排 完停 止 洗 衣停 止 洗 衣結(jié) 束洗 衣 機(jī) 運(yùn) 行 兩次脫 水計(jì) 時(shí) 3 0 s洗 衣 機(jī) 報(bào) 警按 下 啟 動(dòng) 按 鈕YNNNN計(jì) 時(shí) 3 s計(jì) 時(shí) 3 s計(jì) 時(shí) 2 sY計(jì) 時(shí) 3 0 s計(jì) 時(shí) 3 0 s計(jì) 時(shí) 2 s計(jì) 時(shí) 2 sY計(jì) 時(shí) 3 0 s計(jì) 時(shí) 3 0 sY 圖 正常運(yùn)行流程圖 內(nèi)蒙古科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 說明書（畢業(yè) 論文 ） 30 去抖動(dòng)程序流程圖 開 始抖 動(dòng) ?停 止 洗 衣 或 脫 水排 水排 空 ?進(jìn) 水到 設(shè) 定 水 位 ?重 洗 洗 衣 或 脫 水YN抖 動(dòng)NY 圖 去抖程序流程圖 如圖示，當(dāng)洗衣機(jī)工作過程中出現(xiàn)震動(dòng)，則去抖動(dòng)開關(guān)閉合，洗衣機(jī)停止工作并開始排水，排空后開始進(jìn)水到設(shè)定水位，然后重新工作。 進(jìn) 水高 水 位 傳感 器中 水 位 傳感 器低 水 位 傳感 器水 排 空 傳感 器排 水洗 衣 電 機(jī)MY V 1Y V 2S T 4S T 5S T 6S T 7 圖 洗衣機(jī)示意圖 內(nèi)蒙古科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 說明書（畢業(yè) 論文 ） 25 第四章 軟件的設(shè)計(jì) I/O 分配表 輸入地址分配表 列出全自動(dòng)洗衣機(jī)的輸入分配表，見表 。高、低水位開關(guān)分別用來檢測(cè)高、低水位。進(jìn)水時(shí)，通過電動(dòng)控制系統(tǒng)，使進(jìn)水閥打開，經(jīng)進(jìn)水管將水注入到外桶。外桶固定，作盛水用。這 就要求在選擇PLC、輸入 /輸出模塊、 I/O 點(diǎn)數(shù)和內(nèi)存容量時(shí)，要適當(dāng)留有裕量，以滿足今后生產(chǎn)的發(fā)展和工藝的改進(jìn)。 一個(gè)新的控制工程固然能提高產(chǎn)品的質(zhì)量和數(shù)量，帶來巨大的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益，但新工程的投入、技術(shù)的培訓(xùn)、設(shè)備的維護(hù)也將導(dǎo)致運(yùn)行資金的增加。同時(shí)要注意和現(xiàn)場(chǎng)的工程管理人員、工程技術(shù)人員、現(xiàn)場(chǎng)操作人員緊密配合，擬定控制方案，共同解決設(shè)計(jì)中的重點(diǎn)問題和疑難問題。 該控制系統(tǒng) CPU模塊可采用 CPU224（ AC/DC/繼電器）模塊，它可控制整個(gè)系統(tǒng)按照控制要求有條不紊地進(jìn)行。根據(jù)經(jīng)驗(yàn)，每個(gè) I/O 點(diǎn)及有關(guān)功能元件占用的內(nèi)存量大致如下： 開關(guān)量輸入元件： 10— 20B/點(diǎn) 開關(guān)量輸出元件： 5— 10B/點(diǎn) 定時(shí)器 /計(jì)數(shù)器： 2B/個(gè) 模擬量： 100— 150B/個(gè) 通信接口：一個(gè)接口一般需要 300B 以上 根據(jù)上面算出的總字節(jié)數(shù)再考慮增加 25%左右的備用量，就可估算出用戶程序所需的內(nèi)存容量，從而選擇合適的 PLC 內(nèi)存。 [該系統(tǒng)有 12 個(gè)數(shù)字輸入點(diǎn) 6 個(gè)數(shù)字輸出點(diǎn)， PLC 常用的內(nèi)存有 EPROM、 EEPROM 和帶鋰電池供電的 RAM。 變頻器控制參數(shù)設(shè)置表 和 內(nèi)蒙古科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 說明書（畢業(yè) 論文 ） 16 表 控制端口開關(guān)操作控制參數(shù) 參 數(shù) 號(hào) 出 廠 值 設(shè) 置 值 說 明P 0 0 0 3P 0 0 0 4P 0 7 0 0P 0 0 0 3110072 2用 戶 訪 問 標(biāo) 準(zhǔn) 級(jí)命 令 和 數(shù) 字 I / O命 令 源 選 擇 端 子排 輸 入用 戶 訪 問 擴(kuò) 展 級(jí)數(shù) 字 輸 入 端 1 通 , 正 轉(zhuǎn)數(shù) 字 輸 入 端 2 通 , 反 轉(zhuǎn)1211P 0 7 0 1P 0 7 0 2P 0 7 0 3P 0 7 0 4P 0 7 0 51 21 1 7選 擇 固 定 頻 率選 擇 固 定 頻 率選 擇 固 定 頻 率1 1 711 711用 戶 訪 問 標(biāo) 準(zhǔn) 級(jí)P 0 0 0 3P 0 0 0 41 0設(shè) 定 值 通 道 , 斜坡 函 數(shù) 發(fā) 生 器P 1 0 0 0P 1 0 0 1P 1 0 0 2P 1 0 0 3P 1 1 2 0P 1 1 2 11 01 01 0205551 03 05 03選 擇 固 定 頻 率 設(shè) 定值設(shè) 置 固 定 頻 率 1設(shè) 置 固 定 頻 率 2設(shè) 置 固 定 頻 率 3斜 坡 上 升 時(shí) 間斜 坡 下 降 時(shí) 間 電動(dòng)機(jī) 電機(jī)是全自動(dòng)工業(yè)洗衣機(jī)的執(zhí)行元件 ,其作用不言而喻 ,電機(jī)的選擇和設(shè)備的要求 相關(guān) ,對(duì)于全自動(dòng)工業(yè)洗衣機(jī) ,選擇電機(jī)主要看兩個(gè)方面： 1 轉(zhuǎn)速要求 全自動(dòng)工業(yè)洗衣機(jī)對(duì)轉(zhuǎn)速要求比較高 ,洗滌 均布 中脫 高脫 .電機(jī)的極數(shù)就是其轉(zhuǎn)速內(nèi)蒙古科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 說明書（畢業(yè) 論文 ） 17 最好的反應(yīng) .極數(shù)反映出電動(dòng)機(jī)的同步轉(zhuǎn)速 ,2 極同步轉(zhuǎn)速是 3000r/min,4 極同步轉(zhuǎn)速時(shí)1500r/min,6 極同步轉(zhuǎn)速是 1000r/min,8 極同步轉(zhuǎn)速是 750r/高轉(zhuǎn)速是 630r/ ,而如果轉(zhuǎn)速要求在 1000r/min以上的話 ,那么 8極的電機(jī)就不合適了 . 2 扭力的要求 全自動(dòng)洗衣機(jī)對(duì)扭力的要求比較 高 ,不同容量的洗衣機(jī) ,其扭力要求也不同 ,通俗一點(diǎn)講 ,扭力就是電動(dòng)機(jī)的力量 .在所有的