基于plc的全自動洗衣機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)畢業(yè)論文-wenkub.com
2024-08-23 15:13 本頁面
【正文】 雖然這個(gè)設(shè)計(jì)做的也不太好，但是在設(shè)計(jì)過程中所學(xué)到的東西是這次 課程 設(shè)計(jì)的最大收獲和財(cái)富，使我終身受益。使我意識到今后不論遇到什么情況都要分析原因，列出可能的情況后，沉著應(yīng)對，必然能 “化險(xiǎn)為夷 ”。對已完成的程序和硬件系統(tǒng)相結(jié)合。這是關(guān)鍵，從查閱資料、提出問題，到慢慢一一解決問題，老師給了我很大的幫助。同時(shí) T5 動合觸點(diǎn)閉合，使高水位進(jìn)水閥打開注水，開始第 2 次大循環(huán)，第 2 次大循環(huán)結(jié)束后，計(jì)數(shù)器 CT101 動合觸點(diǎn)閉合，輸出繼電器 Y0 得電為“ 1”，報(bào)警器報(bào)警，同時(shí)計(jì)時(shí)器 T6 得電， 3s 后 T6 動斷觸點(diǎn)斷開， Y0 失電為“ 0”，報(bào)警停止，自動洗衣過程完成。 同時(shí) X1動合觸點(diǎn)閉合，計(jì)時(shí)器 T0開始通電計(jì)時(shí)， 2s 后 T0 動合觸點(diǎn)閉合，輸出繼電器 Y2 得電為“ 1”，洗衣機(jī)開始正轉(zhuǎn)洗滌；同時(shí)計(jì)時(shí)器 T1 得電， 30s 后 T1 動斷觸點(diǎn)斷開， Y2 斷電，正轉(zhuǎn)洗滌停止。若按下停止按鈕，可以手動排水和手動脫水。脫水 30s即完成一次從進(jìn)水到脫水的工作循環(huán)過程。正轉(zhuǎn)洗滌 30s后暫停，暫停 2s后開始反轉(zhuǎn)洗滌。停止按鈕用來實(shí)現(xiàn)手動停止進(jìn)水、排水、脫水及報(bào)警。洗滌正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)由洗 滌電動機(jī)驅(qū)動波盤正、反轉(zhuǎn)來實(shí)現(xiàn)，此時(shí)脫水桶并不旋轉(zhuǎn)。內(nèi)桶的四周有很多小孔，使內(nèi)外桶的水流相通。 此外，在少數(shù)全自動洗衣機(jī)上，以繼電 器作各電氣工作部件驅(qū)動電路的電源開關(guān)，由 PLC控制繼電器觸點(diǎn)開關(guān)的通斷，實(shí)現(xiàn)洗衣機(jī)的程序運(yùn)轉(zhuǎn)。增加 20%備用量，以便隨時(shí)增加控制功能： 輸入點(diǎn)數(shù)為： 6 (1+20%)= 輸出點(diǎn)數(shù)為： 6 (1+20%)= 根據(jù) I/O 點(diǎn)數(shù)，可選松下 FP0C16 型可編程控制器，其輸入點(diǎn) 8 點(diǎn)，輸出點(diǎn) 8點(diǎn)，擴(kuò)展模塊可用點(diǎn)數(shù)為 16 點(diǎn)。由于衰減速率與布阻抗有一定的線性關(guān)系 ,通過對定子繞組兩端電熱進(jìn)行整流和檢測 ,經(jīng)光電隔離后形成脈沖 ,脈沖信號多，則布阻抗小 ,反之亦然。 4） 衣質(zhì)傳感器的選擇 衣質(zhì)的檢測一般在洗滌之前，且主要 用來測定所洗衣物屬于棉類還是化纖類。故常采用諧振式水位傳感器 。洗衣機(jī)水溫一般為 4 ℃～ 40 ℃ ,在該溫度范圍內(nèi) MTS102線性好 ,溫度敏感 ,水溫檢測常選用它。由于在計(jì)算時(shí)一些因素如電機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動慣量等沒考慮，造成一些偏差，所以 公斤全自動洗衣機(jī)電機(jī)額定功率選為 180 瓦。測定打開洗衣機(jī)開關(guān)時(shí)的溫度為環(huán)境溫度，注水結(jié)束時(shí)的溫度為水溫，將所測溫度信號輸給 PLC。 5）水溫傳感器 適當(dāng)?shù)南匆聹囟扔欣谖酃傅淖兓?。在進(jìn)行衣質(zhì)檢測時(shí)。利用電機(jī)繞組上產(chǎn)生的感應(yīng)電動勢，經(jīng)光電隔離及比較整型，產(chǎn)生脈沖信號。 3）衣質(zhì)傳感器 衣質(zhì)傳感器又叫布質(zhì)傳感器，它是為檢測衣物的質(zhì)地而設(shè)置的。在 洗衣機(jī)排水管兩側(cè)分別安裝紅外發(fā)光管和光電接收管。在洗衣過程中起決定作用的物理量有衣量、衣質(zhì)、水位、水溫和渾濁度等 ,這些物理量都需要有適當(dāng)?shù)膫鞲衅鱽慝@取信息 ,并轉(zhuǎn)換成 PLC能接收的電信號。目前，機(jī)械式程序控制器基本上已被淘汰。 控制系統(tǒng)原理 程序控制器中存儲著多種程序，一旦通過選擇開關(guān)選好某種程序后，程序控制器便按這種程序自動實(shí)施對電動機(jī)，進(jìn)水和排水電磁閥的控制。斷電后，電磁閥線圈 失去電流，磁場消失，電磁鐵松開，橡膠閥門自動關(guān)閉，洗衣機(jī)里的水就流不出去了。此外電磁閥分進(jìn)水和排水電磁閥，進(jìn)水電磁閥是洗衣機(jī)上的自動進(jìn)水開關(guān)，它受水位開關(guān)動斷觸點(diǎn)的控制。洗滌桶又稱為脫水桶或者離心桶，也稱為內(nèi)桶，它的主要功能是用來盛放衣物，在洗滌或漂洗時(shí)配合波輪完成洗滌或漂洗功能，在脫水時(shí)便成為離心式的脫水桶。 圖 21 全自動套筒洗衣機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖 洗滌脫水系統(tǒng) 它主要有盛水桶，洗滌桶和波輪組成。同時(shí)還可以在脫水甩干時(shí)，由慢到快地啟動，使衣物在桶內(nèi)分布均勻，脫水效果好，同時(shí)由于衣物均勻分布在洗衣桶的四周，洗衣桶的重心落在軸心上，可以減小振動，降低噪聲，但是價(jià)格較貴。 4） 同心洗。各廠家生產(chǎn)的各種型號的波輪式全自動洗衣機(jī) 的控制程序有所不同。現(xiàn)在波輪式全自動洗衣機(jī)出現(xiàn)了一種新水流的形式。 2） 高溫洗滌有一定的滅菌作用。 2）自動化程度高，可以自動投放洗衣粉，漂白粉等，為不同質(zhì)地的棉制品，化纖制品，羊毛制品設(shè)計(jì)了不同的洗滌程序和洗滌溫度，使洗滌更為科學(xué)。 4）高溫能有效的殺死一些細(xì)菌。我國的洗衣機(jī)在結(jié)構(gòu)上主要有波輪式和滾筒式兩類，產(chǎn)品的類型以波輪式為主，其他類型為輔。由于控制方式的不同，兩種洗衣機(jī)在結(jié)構(gòu)和原理上都有很大的區(qū)別。 3）選購 PLC 并進(jìn)行現(xiàn)場安裝接線等內(nèi)容； 軟件設(shè)計(jì) , 大多數(shù)用梯形圖和指令程序 , 主要包括 : 1）設(shè)計(jì)控制流程 , 根據(jù)工藝要求先畫出工作循環(huán) ,如有必要再畫詳細(xì)的狀態(tài)流程圖 。另外它的編程語言也相對簡單。在全自動洗衣機(jī)中，洗衣機(jī)洗滌、脫水程序是由單片機(jī)為中心控制系統(tǒng)工作的。 2）編程和 PLC 相比難以學(xué)習(xí)，主要是單片機(jī)采用匯編語言或者是 C語言，這些高級語言和 PLC 語言相比，難以學(xué)習(xí)。對工作的環(huán)境要求
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