【正文】 感謝在百忙中抽出時間審閱論文的老師們，沒有你們的幫助我是不能順利完成 畢業(yè)設(shè)計的 。 本設(shè)計的完成是在我們的導(dǎo)師 XX 老師的細(xì)心指導(dǎo)下進(jìn)行的。很好地保護(hù)了電路，而且讓設(shè)計變得更有實際性。 在實際設(shè)計過程中出現(xiàn)了不少問題，并不是理論上的那么理想，各種參數(shù)問題得考慮實際的情況。所以在這一方面我只能是通過假定一個水位為標(biāo)準(zhǔn) 0 值而進(jìn)行的設(shè)計測量。設(shè)備參數(shù)如下圖 圖 37通用串口設(shè)備屬性 廣西師范大學(xué) 2020 屆本科畢業(yè)生畢業(yè)論文（設(shè)計） 23 綜合全文所述，這次設(shè)計對 PLC 及 MCGS 組態(tài)技術(shù)的工作原理、適用領(lǐng)域等做出了較為詳細(xì)的介紹，在論文中對全自動洗衣機(jī)的發(fā)展背景歷程和洗衣機(jī)發(fā)展的前景作了一些介紹，根據(jù)洗滌的要求采用 PLC設(shè)計出了全自動洗衣機(jī)系統(tǒng)，并使用組態(tài)監(jiān)控技術(shù)對整個洗滌過程的實時監(jiān)控，其具有較高的實用性合可設(shè)計性。 廣西師范大學(xué) 2020 屆本科畢業(yè)生畢業(yè)論文（設(shè)計） 18 程序的正反轉(zhuǎn)計數(shù)器以及循環(huán)計數(shù)器清零設(shè)置 MCGS 組態(tài)相關(guān)數(shù)據(jù)之間的 轉(zhuǎn)換 廣西師范大學(xué) 2020 屆本科畢業(yè)生畢業(yè)論文（設(shè)計） 19 MCGS 組態(tài)軟件的設(shè)置 此次設(shè)計采用的是 MCGS 組態(tài)實現(xiàn)對全自動洗衣機(jī)系統(tǒng)的實時監(jiān)控。 當(dāng)正反轉(zhuǎn)洗滌次數(shù)到達(dá) 3 次后開始排水（至低水位）、脫水（ 10S）。 10S后洗滌開始， Y12 打開，開始進(jìn)水，當(dāng)水位到達(dá)高水位時 Y5 on 開始正轉(zhuǎn)洗滌。它能將測壓元件傳感器測量到的氣體、液體等物理壓力參數(shù)變化轉(zhuǎn)換成電信號(如 4~20mA 等 )， 以提供指示報警儀、調(diào)理器等二次儀表進(jìn)行顯示、指示和調(diào)整。 廣西師范大學(xué) 2020 屆本科畢業(yè)生畢業(yè)論文（設(shè)計） 12 除了以上一般洗衣過程外，本次設(shè)計還添加了手動排水和手動脫水功能。 水位下降到低水位時開始脫水并繼續(xù)排水。正洗 5S后暫停。 洗衣機(jī)控制系統(tǒng) 的運(yùn)作要求 該全自動洗衣機(jī)的控制要求可以用所示的流程圖來表示。脫水時，控制系統(tǒng)將離合器合上，由洗滌電機(jī)帶動內(nèi)桶正轉(zhuǎn)進(jìn)行甩干。洗衣機(jī)的進(jìn)水和排水分別由進(jìn)水電磁閥和排水電磁閥來執(zhí)行。如圖 23 所示： 圖 23 PLC工作過程 (14)一般來說， PLC 的掃描周期包括自診斷、通訊等，如下圖所示，即一個掃描周 期等于自診斷、通訊、輸入采樣、用戶程序執(zhí)行、輸出刷新等所有時間的總和。 (12)設(shè)立“對象元件庫”，解決了組態(tài)結(jié)果的積累和重新利用問題。 MCGS 允許用戶在 Visual Basic 中操作 MCGS中的對象，提供了一套開發(fā)的可擴(kuò)充接口，用戶可根據(jù)自己的需要用 VB 編制特定的功能構(gòu)件來擴(kuò)充系統(tǒng)的功能。 (9)MCGS 系統(tǒng)由五大功能部件組成，主要的功能部件以構(gòu)件的形式來構(gòu)造。 (8)引入“運(yùn)行策略”的概念。 (5)設(shè)立“設(shè)備工具箱”，針對外部設(shè)備的特征，用戶從中選擇某種“構(gòu)件”，設(shè)置于設(shè)備窗口內(nèi)，賦予相關(guān)的屬性，建立系統(tǒng)與外部設(shè)備的連接關(guān)系，即可實現(xiàn)對該種設(shè)備的驅(qū)動和控制。另外許多工作則是非實時性的。 MCGS 為解決工程監(jiān)控問題提供了豐富多樣的手段，從設(shè)備驅(qū)動到數(shù)據(jù)處理、報警處理、流程控制、動畫顯示、報表輸出、曲線顯示等各個環(huán)節(jié)，均有豐富的功能組件和常用圖形庫可供選用，用戶只需根據(jù)工程作業(yè)需要進(jìn)行選擇設(shè)計即可。經(jīng)過短時間的培訓(xùn) 就能正確掌握、迅速完成多數(shù)簡單工程項目的監(jiān)控程序和運(yùn)行操作。數(shù)據(jù)的輸入輸出。通過對現(xiàn)場數(shù)據(jù) 的采集處理，以動畫顯示、報警處理、流程控制盒報表輸出等多種方式向用戶提供解決實際工程問題的方案，在工業(yè)控制領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用。用戶可以直觀地根據(jù)梯形圖，寫出助記符語言程序，并通過編程器送到 PLC 中去。 ④ . 梯形圖程序中的觸點(diǎn)可以任意串、并聯(lián)，而輸出線圈只能并聯(lián)不能串聯(lián)。 ③ 梯形最右側(cè)必須放置輸出器件。 PLC 程序執(zhí)行順序與梯形圖的 編寫一致。 的應(yīng)用 PLC 是以微處理器為核心，綜合了計算機(jī)技術(shù)、自動控制技術(shù)和通信技術(shù)發(fā)展起來的一種通用的工業(yè)自動控制裝置 ，它具有可靠性高、體積小、功能強(qiáng)、程序設(shè)計簡單、靈活通用、維護(hù)方便等一系列的優(yōu)點(diǎn)，因而在冶金、能源、化工、交通、電力等領(lǐng)域中有著廣泛的應(yīng)用，成為現(xiàn)代工業(yè)控制的三大支柱（ PLC、機(jī)廣西師范大學(xué) 2020 屆本科畢業(yè)生畢業(yè)論文（設(shè)計） 7 器人和 CAD/CAM）之一。 （ 1）可靠性高，抗干擾能力強(qiáng) （ 2）通用性強(qiáng)，使用方便 （ 3）采用模塊化結(jié)構(gòu)，使系統(tǒng)組合靈活方便 廣西師范大學(xué) 2020 屆本科畢業(yè)生畢業(yè)論文（設(shè)計） 6 （ 4）編程語言簡單、易學(xué)，便于掌握 （ 5）系統(tǒng)設(shè)計周期短 （ 6）對生產(chǎn)工藝改變適應(yīng)性強(qiáng) （ 7）安裝簡單、調(diào)試方便、維護(hù)工作量小 PLC 的硬件基本組成 PLC 的硬件主要是一下幾個部分組成：中央處理器（ CPU）、輸入單元、輸出單元、擴(kuò)展接口、通信接口、存儲器、電源。廣西師范大學(xué) 2020 屆本科畢業(yè)生畢業(yè)論文（設(shè)計） 5 b 電腦全自動型：由電腦程控器控制。先自動完成洗滌、漂洗。 （ 3）攪拌式或擺動式洗衣機(jī)：洗衣機(jī)有一根主柱，由電動機(jī)帶動擺動葉繞定軸作周期往復(fù)運(yùn)動，每次轉(zhuǎn)動角度小于 360 度，通過旋轉(zhuǎn)的力度來達(dá)到洗滌衣物的效果其他形式有：噴流式、噴射式、振動式等，市場上比較少見。 按洗滌方式與結(jié)構(gòu)原理劃分 按洗滌方式和結(jié)構(gòu)原理分類，可以分為如下幾種： （ 1）滾筒式洗衣機(jī)：衣物半浸沒于水中，滾筒作有規(guī)律的間歇的正反轉(zhuǎn)動，靠滾筒內(nèi)凸起把衣物帶至高處再跌下，起揉搓作用 ，然后進(jìn)行洗滌。洗衣機(jī)需要更好地滿足人們的需求，必須借助于自動化技術(shù)的發(fā)展。在工業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用也十分廣泛，本課題在于工業(yè)用洗衣機(jī)的研究，工業(yè)洗衣機(jī)適用于洗滌棉、毛、化纖、絲綢等衣物織品。此后，隨著電機(jī)驅(qū)動技術(shù)的發(fā)展與提高，日本生產(chǎn)出了電機(jī)直接驅(qū)動式洗衣機(jī)，省去了齒輪傳動和變速機(jī)構(gòu)，引發(fā)了洗衣機(jī)驅(qū)動方式的巨大革命。 70 年代后期，微電腦控制的全自動洗衣機(jī)出現(xiàn)引領(lǐng)新的發(fā)展方向，讓人喜悅不已。之后，水力洗衣機(jī)，內(nèi)燃機(jī)洗衣機(jī)也相繼出現(xiàn)。用 PLC 作為控制器，就能很好地滿足全自動洗衣機(jī)對自動化的要求，并且控制方式靈活多樣，控制模式可以根據(jù)不同場合的應(yīng)用而有所不同。洗衣機(jī)的各項功能是 PLC控制實現(xiàn)的，控制功能靈活，因此，設(shè)計出基于 PLC全自動洗衣機(jī)控制電路系統(tǒng)具有很強(qiáng)的實用性。同時還加入了手動排水和手動脫水功能。 【 關(guān)鍵詞 】 三菱 PLC； FX2N32A ； MCGS 組態(tài)軟件 ；全自動洗衣機(jī) 廣西師范大學(xué) 2020 屆本科畢業(yè)生畢業(yè)論文（設(shè)計） 3 1 緒論 洗衣機(jī)發(fā)展的概述 洗衣機(jī)發(fā)展的背景 從古到今，洗衣服都是一項難于逃避