【正文】 具有非?？陀^性。比如電機(jī)正轉(zhuǎn)洗滌和脫水時(shí)電機(jī)正轉(zhuǎn)出現(xiàn)了矛盾，兩個(gè)過程為同一個(gè)輸出變量，而我在繪制梯形圖將兩個(gè)相同的輸出變量分別用一條程序表達(dá)，導(dǎo)致程序在執(zhí)行時(shí)無法識別出究竟哪一條才是應(yīng)該執(zhí)行的指令。 廣西師范大學(xué) 2020 屆本科畢業(yè)生畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 24 致謝 由于我之前較少接觸 PLC 的內(nèi)容，只是在大二的時(shí)候選修過一個(gè)學(xué)期，基礎(chǔ)不夠扎實(shí)，但課題來說相對來說不是很難，在整個(gè)設(shè)計(jì)的過程中，指導(dǎo)老師和同學(xué)給了我很大的幫助。在每次設(shè)計(jì)遇到問題時(shí)老師不辭辛苦的講解才使得我的設(shè)計(jì)順利的進(jìn)行。 衷心地 感謝所有在這次畢業(yè)設(shè)計(jì)中幫過我 的老師，和給過我?guī)椭耐瑢W(xué) 。使我能及時(shí)的發(fā)現(xiàn) 問題及時(shí)改正把設(shè)計(jì)順利的進(jìn)行下去，沒有你們的幫助我不可能這樣順利地結(jié)稿，在此表示深深的謝意。還要感謝和我一起做畢設(shè)的和幫助過我的同學(xué)。最后在老師的指點(diǎn)下，想出了當(dāng)液位一旦到達(dá)我所需求的高度時(shí)便停止探測，而此時(shí)傳回的數(shù)據(jù)量相對來說是比較穩(wěn)定的，繼電器也沒有再出現(xiàn)斷電的現(xiàn)象。彌補(bǔ)了之前學(xué)習(xí)時(shí)在這方面的短缺。例如，在做設(shè)計(jì)時(shí)所用的水箱以及壓力變送器，由于壓力變送器所在的位置位于水箱的中部，相當(dāng)于壓力變送器之下的水位時(shí)無法檢測到的了，導(dǎo)致實(shí)際的水位是沒辦法測到 0值的。 設(shè)備窗口設(shè)置如下： 圖 36三菱 FX232通道屬性設(shè)置 廣西師范大學(xué) 2020 屆本科畢業(yè)生畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 22 要在通用串口設(shè)備屬性窗口里將采集 周期改為 200ms，數(shù)據(jù)位數(shù)位改為 07位，數(shù)據(jù)檢驗(yàn)方式改為 2偶校驗(yàn)。由于水流流動造成的波動及不穩(wěn)定性，在對水位進(jìn)行監(jiān)測時(shí)，返回?cái)?shù)據(jù)寄存器 D200 的值也不是穩(wěn)定的，會有 1—— 2的誤差范圍，會直 接導(dǎo)致繼電器供電時(shí)出現(xiàn)斷電現(xiàn)象而無法正常工作，因此我在設(shè)計(jì)過程中設(shè)定當(dāng)水位一旦到達(dá)規(guī)定的高低水位時(shí)便停止測量。 廣西師范大學(xué) 2020 屆本科畢業(yè)生畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 16 正轉(zhuǎn)暫停結(jié)束后開始反轉(zhuǎn)洗滌，洗滌 5S，暫停 1 秒。 常見壓力變送器模型如下圖： 圖 33壓力變送器實(shí)物圖 廣西師范大學(xué) 2020 屆本科畢業(yè)生畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 15 梯形圖的設(shè)計(jì) 啟動功能 x0 進(jìn)入功能選擇后，倒計(jì)時(shí) 10S，若在 10S 內(nèi)選擇了脫水則跳至脫水步驟，否則在10S結(jié)束之后開始正常洗滌。壓力變送器主要由測壓元件傳感器（也稱作壓力傳感器）、放大電路和支持結(jié)構(gòu)件三類組成。報(bào)警 10S后結(jié)束整個(gè)過程。暫停 1S 后，若正反轉(zhuǎn)未滿 3次，則返回從正洗開始的動作；若正反滿三次時(shí)，則開始排水。水滿（即水位到達(dá)高水位）時(shí)停止進(jìn)水并開始洗滌正轉(zhuǎn)。排水按鈕用來實(shí)現(xiàn)手動排水。洗滌正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)由洗滌電機(jī)驅(qū)動波盤的正、反轉(zhuǎn)來實(shí)現(xiàn)，此時(shí)脫水桶并不旋轉(zhuǎn)。 內(nèi)桶的周圍有很多小孔，使內(nèi)桶和外桶的水流相通。在整個(gè)運(yùn)行期間， PLC 的 CPU 以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個(gè)階段。利用數(shù)據(jù)庫來保存數(shù)據(jù)和 處理數(shù)據(jù)，提高了系統(tǒng)的可靠性和運(yùn)行效率，同時(shí)，也使其它應(yīng)用軟件系統(tǒng)能直接處理數(shù)據(jù)庫中的存盤數(shù)據(jù)。 (10)支持 OLE Automation 技術(shù)。 MCGS 開辟了“策略窗口”，用戶可廣西師范大學(xué) 2020 屆本科畢業(yè)生畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 10 以選用系統(tǒng)提供的各種條件和功能的“策略構(gòu)件”，用圖形化的方法構(gòu)造多分支的應(yīng)用程序，實(shí)現(xiàn)自由、精確地控制運(yùn)行流程，按照設(shè)定的條件和順序，操作外部控制窗口。 (7)利用豐富的“動畫組態(tài)”功能，快速構(gòu)造各種復(fù)雜生動的動畫畫面。供自動化應(yīng)用系統(tǒng)所需的通用監(jiān)控軟件的組件。工程作業(yè)中，大量的數(shù)據(jù)和信息需要即時(shí)收集，即時(shí)處理，在計(jì)算機(jī)測控技術(shù)領(lǐng)域稱其為實(shí)時(shí)性任務(wù)關(guān)鍵任務(wù)，如數(shù)據(jù)采集、設(shè)備驅(qū)動和異常處理等 。 (2)功能齊全，便于方案設(shè)計(jì)。因此其一般有以下特點(diǎn)： (1)概念簡單，易于理解和使用。 廣西師范大學(xué) 2020 屆本科畢業(yè)生畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 9 組態(tài)軟件 最突出的特點(diǎn)就是實(shí)時(shí)多任務(wù)。各階段處理任務(wù)如圖 所示 廣西師范大學(xué) 2020 屆本科畢業(yè)生畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 8 讀 取 輸 入執(zhí) 行 用 戶程 序處 理 通 信要 求自 診 斷 檢 查改 寫 輸 出R U N 狀 體讀 取 輸 入處 理 通 信要 求自 診 斷 檢 查改 寫 輸 出S T O P 狀 體 圖 22各階段處理任務(wù) MCGS 組態(tài)軟件概述 MCGS（ Monitor and Control Generated System，通用監(jiān)控系統(tǒng)）是一套用于快速構(gòu)造和生成計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)的組態(tài)軟件，它包括組態(tài)環(huán)境和運(yùn)行環(huán)境兩部分。 （ 2）指令表語言簡介 PLC 的指令表語言是 PLC 的命令語句表達(dá)式，它與計(jì)算機(jī)匯編語言相類似。輸出線圈直接與右母線相連，輸出線圈與右母線之間不能連有觸點(diǎn)。梯形圖觸點(diǎn)有兩種，即常開觸點(diǎn)和常閉觸點(diǎn)。下面介紹下本論文的兩種編程語言： （ 1）梯形圖程序簡介 ①、 梯形圖程序按行從上至下，每一行從左到右順序編寫。根據(jù)實(shí)際控制對象的需要配備一定的外部設(shè)備，可構(gòu)成不同的 PLC控制系統(tǒng)。 PLC 的特點(diǎn) PLC 是綜合繼電器接觸器控制的優(yōu)點(diǎn)及計(jì)算機(jī) 靈活、方便的優(yōu)點(diǎn)而設(shè)計(jì)制造和發(fā)展的，這就使 PLC具有許多其他控制器所無法相比的特點(diǎn)。其類型有： a 機(jī)械全自動型：由電動程控器控制。 b 半自動雙筒型：由洗滌、脫水兩部分組成。缺點(diǎn)：漂洗衣物不均勻，損衣率高。 洗衣機(jī)的分類 按結(jié)構(gòu)的分類 洗衣機(jī)按結(jié)構(gòu)形式分為：單桶、雙桶、多桶型。但是傳統(tǒng)的基于繼電器的控制，已經(jīng)不能滿足人們對洗衣機(jī)的自動化程度的要求了。 洗衣機(jī)的發(fā)展前景 洗衣機(jī)是人們?nèi)粘Ｉ钪谐Ｒ姷囊环N家電，已經(jīng)成為人們生活中不可缺少的家用電器。這類洗衣機(jī)均采用套筒式結(jié)構(gòu)，其進(jìn)水，排水都采用電磁閥，由程序控制器按人們預(yù)先設(shè)計(jì)好的程序不斷發(fā)出指令，驅(qū)動各執(zhí)行器件動作，整個(gè)洗衣過程自動完成。攪拌式洗衣機(jī)由美國瑪依塔格公司研制成功。 1880 年，美國又出現(xiàn)了蒸汽洗衣機(jī)，蒸汽動力開始取代人力。進(jìn)水閥 ,排水閥的控制等，非常的自動和人性化。 目 錄 【內(nèi)容摘要】 ........................................................ 2 【關(guān)鍵詞】 .......................................................... 2 1 緒論 ........................................................... 3 洗衣機(jī)發(fā)展的概述 ......................................... 3 洗衣機(jī)發(fā)展的背景 ....................................... 3 洗衣機(jī)的發(fā)展前景 ....................................... 3 洗衣機(jī)的分類 ........