【正文】 好 ,溫度敏感 ,水溫檢 測常選用它。故常采用諧振式水位傳感器。 衣質(zhì)傳感器的選擇 衣質(zhì)的檢測一般在洗滌之前，且主要用來測定所洗衣物屬于棉類還是化纖類。由于衰減速率與布阻抗有一定的線性關(guān)系 ,通過對定子繞組兩端電熱進行整流和檢測 ,經(jīng)光電隔離后形成脈沖 ,脈沖信號多，則布阻抗小 ,反之亦然。增加 20%備用量，以便隨時增加控制功能： 輸入點數(shù)為： 6 (1+20%)= 輸出點數(shù)為： 6 (1+20%)= 根據(jù) I/O 點數(shù)，可選松下 FP0C16 型可編程控制器， 其輸入點 8點，輸出點 8 點，擴展模塊可用點數(shù)為 16 點。 此外，在少數(shù)全自動洗衣機上，以繼電器作各電氣工作部件驅(qū)動電路的電源開關(guān)，由 PLC控制繼電器觸點開關(guān)的通斷，實現(xiàn)洗衣機的程序運轉(zhuǎn)。內(nèi)桶的四周有很多小孔，使內(nèi)外桶的水流相通。洗滌正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)由洗滌電動機驅(qū)動波盤正、反轉(zhuǎn)來實現(xiàn)，此時脫水桶并不旋轉(zhuǎn)。停止按鈕用來實現(xiàn)手動停止進水、排水、脫水及報警。正轉(zhuǎn)洗滌 30s后暫停，暫停 2s后開始反轉(zhuǎn)洗滌。脫 水 30s即完成一次從進水到脫水的工作循環(huán)過程。若按下停止按鈕，可以手動排水和手動脫水。 同時 X1動合觸點閉合，計時器 T0開始通電計時， 2s 后 T0 動合觸點閉合，輸出繼電器 Y2 得電為“ 1”，洗衣機開始正轉(zhuǎn)洗滌；同時計時器 T1 得電， 30s 后 T1 動斷觸點斷開， Y2 斷電，正轉(zhuǎn)洗滌停止。同時 T5 動合觸點閉合，使高水位進水閥打開注水，開始第 2 次大循環(huán)，第 2 次大循環(huán)結(jié)束后，計 22 22 數(shù)器 CT101 動合觸點閉合，輸出繼電器 Y0 得電為“ 1”，報警器報警，同時計時器 T6 得電， 3s 后 T6 動斷觸點斷開， Y0 失電為“ 0”，報警停止，自動洗衣過程完成。它的靈活性、操作方便性也方便測試者隨時輸入、調(diào)試和修改控制程序。通過這次畢業(yè)設(shè)計使我懂得了理論與實際相結(jié)合是很重要的，只有理論知識是遠遠不夠的，只有把所學(xué)的理論知識與實踐相結(jié)合起來，從理論中得出結(jié)論，才能真正為社會服務(wù)，從而提高自己的實際動手能力和獨立思考的能力。 參考文獻 [1] 魏志精 .可編程控制器應(yīng)用基礎(chǔ)【 M】．電子工業(yè)出版社 ,20xx [2] 周恩濤 .可編 程控制器原理及其在液壓系統(tǒng)中的應(yīng)用【 M】．機械工業(yè)出版社． [3] 潘月琴 .全自動洗衣機的維修【 M】．北京科學(xué)技術(shù)出版社 ,20xx [4] 廖常初 .PLC基礎(chǔ)及應(yīng)用．北京：機械工業(yè)出版社 ,20xx [5] 李國厚 .PLC原理及應(yīng)用設(shè)計 .化學(xué)工業(yè)出版社 ,20xx [6] 潘海燕 .波輪式全自動洗衣機的單片控制 [J].電子世界， 20xx（ 3） [7] 吳存宏 .淺談 PLC在全自動洗衣機中運用 [J].設(shè)計與開發(fā) ,1999 [8] 王玉梅 .全自動洗衣機的模糊控制系統(tǒng) [J].濰坊學(xué)院學(xué)報 ,20xx [9] 余劍生 .基于模 糊控制的智能洗衣機的程序控制系統(tǒng) [J].廣東技術(shù)師范學(xué)院學(xué)報 ,20xx [10] 周德林 .電腦的程序控制系統(tǒng) .家用電器 ,20xx [11] 榮俊昌 .全自動洗衣機原理與維修 .高等教育出版社 ,1998 [12] 錢如竹 .快修家用洗衣機 .北京 ：人民郵電出版社 ,20xx [13] 邱士安 .機電一體化技術(shù) .西安電子科技大學(xué)出版社 ,1997 [14] 趙雅君．家用電器中的自動控制系統(tǒng) [M]．北京：中國輕工業(yè)出版社， 1996 [15] 倪遠平．模糊控制器的硬件電路實現(xiàn) [J]．電工技術(shù) ,1998 [16] 王俊普．模糊集 和及其應(yīng)用 [M]．上海：上海科學(xué)技術(shù)出版社 ,1983 [17] 倪遠平． 21世紀(jì)的核心技術(shù) —— 模糊邏輯控制技術(shù) [J]．電工技術(shù)， 1998(4) [18] 董儒胥 .電工電子實訓(xùn) [M].北京 :高等教育出版社 ,20xx. [19] 竇振中． PIC系列單片機應(yīng)用設(shè)計與實例．北京：北京航空航天大學(xué)出版社 ,1997 [20] 張鳳珊 .電氣控制及可編程序控制器 .中國輕工業(yè)出版社 ,1998 。 這次畢業(yè)設(shè)計終于順利完成了，在設(shè)計中遇到了很多編程問題，最后在指導(dǎo)老師的辛勤、指導(dǎo)下，終于游逆而解。因此 23 23 作為二十一世紀(jì)的大學(xué)來說 掌握 PLC 的開發(fā)技術(shù)是十分重要的。 程序語句表 圖 11 程序語句表 7 結(jié)束語 該系統(tǒng)采用 PLC 為控制核心結(jié)構(gòu)合理、測試方法可靠，它具有較強的靈活性，提高了設(shè)備運行的可靠性，縮短產(chǎn)品開發(fā)周期，保證新產(chǎn)品各項技術(shù)開發(fā)的 同步性，提高了勞動效率，達到了良好的經(jīng)濟效果。 T4 動斷觸點斷開，計時器T0、 T T T T4 失電復(fù)位， T4失電后其動斷觸點恢復(fù)閉合， T0得電， 2s后， Y2得電，開始正轉(zhuǎn)洗滌，如此循環(huán) 5次，計數(shù)器 CT100計數(shù) 5次后， C100 動合觸點閉合，輸出繼電器 Y4 得電為“ 1”，排水閥打開排水，待排水至低水位檢測開關(guān) K2時，輸入繼電器X2動斷觸點斷開， Y4 失電為“ 0”，停止排水，同時 X2 動合觸點閉合，輸出繼電器 Y5 得電為“ 1”，脫水電機運轉(zhuǎn)，開始脫水，同時計時器 T5 得電， 30s 后 T5 動斷觸點斷開，Y5 失電為“ 0”，脫水停止 。 R10動合觸點閉合使輸出繼電器 Y1 得電為“ 1”，進水閥打開，開始注水。 若完成了 2 次大循 20 20 環(huán)，則進行洗完報警。 若正、反洗滌滿 5 次時，則開始排水。 全自動洗衣機的控制要求 1） PLC投入運行，系統(tǒng)處于初始狀態(tài)準(zhǔn)備好啟動； 2）啟動時開始進水； 3）水滿 (上限位 )時停止進水并開始洗滌正轉(zhuǎn)； 4）正轉(zhuǎn) 30s后暫停； 5）暫停 2s后開始洗滌反轉(zhuǎn)； 6）反轉(zhuǎn) 30s后暫停； 7）暫停 2s后，若正、反轉(zhuǎn)未滿 5次時，返回從正洗開始的動作； 8）暫停 5s后，若正、反洗滌滿 5次時則開始排水； 9）水位下降到低水位時開始脫水井繼續(xù)排水； 19 19 10）脫水 30s即完成一次從進水到排水的大循環(huán)過程； 11）若完成 2次大循環(huán)，洗完報警 3s后自動停機； 12）可以按 “停止”按鈕實現(xiàn)手動停止進水、排水、脫水及報警； 13）可以按“排水”按鈕實現(xiàn)手動排水； 控制系統(tǒng) 順序功能圖 圖 9 全自動洗衣機控制系統(tǒng) 順序功能圖 PLC 投入運行，系統(tǒng)處于初始狀態(tài)，準(zhǔn)備好啟動。高、低水位開關(guān)分別用來檢測高、低水位。進水時，通過電動控制系統(tǒng)，使進水閥打開，經(jīng)進水管將水注入到外桶。外桶固定，作盛水用。同時加上開關(guān)和按鈕，數(shù)碼管顯示器，蜂鳴報警器和欠電壓檢測保護電路等，就可以形成完整的 PLC 控制系統(tǒng)。故選擇電阻傳感器。為了測出衣質(zhì) ,先加入一定的水并讓電機轉(zhuǎn)動 ,突然切斷電源 ,由于慣性作用電機會維持短時間旋轉(zhuǎn)。由紅外發(fā)射 管發(fā)出一定強度的紅外光 ,紅外接收管在溶液的另一側(cè)接收紅外線。其工作原理是將水位的高低通過導(dǎo)管轉(zhuǎn)換成一個測試內(nèi)腔氣體變化的壓力 ,驅(qū)動內(nèi)腔上方的一塊隔膜移動 ,帶動隔膜中心的磁芯在某線圈內(nèi)移動 ,從而線圈電感發(fā)生變化。 故選擇 YY104180 型號單相電容運轉(zhuǎn)式電動機，功率 180 瓦 ,額定電壓 220V，轉(zhuǎn)速1350r/min，電流 。以 公斤全自動洗衣機為例，由于全自動洗衣機的脫水桶直徑較大，這一偏心不能不考慮，所以計算時應(yīng)以洗滌物可能產(chǎn)生前最大偏心為計算依據(jù)。水溫傳感器裝在洗滌桶的下部。用測衣量時得到的脈沖數(shù)減去測衣質(zhì)時得到的