【正文】 的渦卷式水流和大波輪（直徑在 300mm 左右）新水流兩類。 3） 不銹鋼內桶。 各種新水流基本原理是一樣的，就是盡量以紊亂的水流減小衣物的纏繞，增大水流的沖刷力以用于洗滌，與以前依靠衣物與桶壁和衣物相互之間的摩擦方式相比，水流沖刷對衣物的損傷較小。 3 系統(tǒng)調試 : 根據(jù)設計要求 , 對程 序進行調試和修改 , 必要時還可對硬件進行修改 , 直到滿足要求； 在電腦控制的全自動洗衣機中，又存在著兩種不同的控制方式，即程序控制和模糊控制。 單片機系統(tǒng)的特點： 1）要求環(huán)境，單片機對環(huán)境的適應能力較低，可靠性差。 70 年代后期，微電腦控制的全自動洗衣機出現(xiàn)引領新的發(fā)展方向，讓人耳目一新?？删幊炭刂破?。 1874 年，“手洗時代”受到了前所未有的挑戰(zhàn) —— 美國人比爾因此，電動控制洗衣機將逐步退出家電舞臺。另外它的編程語言也相對簡單。 3 全自動洗衣機的基本結構 全自動洗衣機的原理和構造 全自動洗衣機在結構上大致可分為 3中類型， 即波輪式，滾筒式和攪拌式。波輪式洗衣機的特點： 1） 水流方面。如圖所示：全自動套筒洗衣機內部結構圖。 電動機及傳動系統(tǒng) 波輪式全自動套桶洗衣機的電動機及傳動系統(tǒng)主要由電動機和離合器組成，離合器又有普通離合器和減速離合器兩種。按照采用的 程序控制器的不同，波輪式全自動套桶洗衣機的電氣控制電路可分為電動機驅動式程序控制器和單片機式程序控制器電路。 4）衣量傳感器 衣量傳感器又稱衣物負載傳感器，它是用來檢測洗衣時衣物量多少的。測定打開洗衣機開關時的溫度為環(huán)境溫度，注水結束時的溫度為水溫，將所測溫度信號輸給 PLC。 衣質傳感器的選擇 衣質的檢測一般在洗滌之前，且主要用來測定所洗衣物屬于棉類還是化纖類。內桶的四周有很多小孔，使內外桶的水流相通。脫 水 30s即完成一次從進水到脫水的工作循環(huán)過程。它的靈活性、操作方便性也方便測試者隨時輸入、調試和修改控制程序。因此 23 23 作為二十一世紀的大學來說 掌握 PLC 的開發(fā)技術是十分重要的。 若完成了 2 次大循 20 20 環(huán)，則進行洗完報警。進水時，通過電動控制系統(tǒng)，使進水閥打開，經(jīng)進水管將水注入到外桶。為了測出衣質 ,先加入一定的水并讓電機轉動 ,突然切斷電源 ,由于慣性作用電機會維持短時間旋轉。以 公斤全自動洗衣機為例，由于全自動洗衣機的脫水桶直徑較大，這一偏心不能不考慮，所以計算時應以洗滌物可能產生前最大偏心為計算依據(jù)。利用電機繞組上產生的感應電動勢，經(jīng)光電隔離及比較整型，產生脈沖信號。目前，機械式程序控制器基本上已被淘汰。電動機同時作為洗滌和脫水時的動力源，普遍采用主，副繞組完全對稱的電容式電動機。盛水桶又稱為外桶，主要用來盛放洗滌液。如 LG 的拳擊棒，松下的雙瀑布，榮事達的網(wǎng)絡水流等都采用了這種水流。首先做一下比較： 滾筒式洗衣機具有如下性能： 1）更好的軟化衣物纖維，減小洗滌過程中衣物的損傷和變形，并且還可以使洗后的衣物柔軟而蓬松。硬件設計主要包括 : 1）確定安排 PLC 的輸入、輸出點 。它采用可編程序的存貯器 , 用來在其內部存貯執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)和算術運算等操作的指令 , 并通過數(shù)字的、模擬的輸入和輸出 , 控制各種類型的機械或生產過程 . 可編程序控制器及其有關設備 , 都應按易于與各種控制系統(tǒng)形成一個整體 ,易于擴充其功能的原則設計。 1880 年，美國又出現(xiàn)了蒸汽洗衣機，蒸汽動力開始取代人力。 在現(xiàn)代的社會，全自動洗衣機進入各個家庭，本文介紹了 PLC 用于全自動洗衣機的控制系統(tǒng)，其可改進現(xiàn)有技術的不足，簡化結構，有利于降低成本和提高可靠性。 1922 年，電動洗衣機迎來一種嶄新的洗衣方式 —— 攪拌式。 2）使用方便靈活， PLC 采用了基本單元擴展或者是模塊化的結構形式，因此，輸入 /輸出信號的數(shù)量，形式，驅動能力等都可以根據(jù)實際控制要求進行選擇與確定，而且在需要時可以隨時更換，近年來， PLC 的特殊模塊增多這些可以滿足不同的控制要求，使 PLC 的使用更加靈活與多變。 2）根據(jù)工作循環(huán)圖 , 畫出虛擬的電路圖 ——— 繼電器梯形圖 。 4）高溫能有效的 殺死一些細菌。各廠家生產的各種型號的波輪式全自動洗衣機的控制程序有所不同。洗滌桶又稱為脫水桶或者離心桶，也稱為內桶，它的主要功能是用來盛放衣物，在洗滌或漂洗時配合波輪完成洗滌或漂洗功能，在脫水時便成為離心式的脫水桶。經(jīng)第一級減速后大傳動帶盤得到 150r/min 的轉速。 檢測電路 系統(tǒng) 檢測電路主要由各類傳感器組成。下一步需要做的就是，根據(jù)衣物量來設定水位。符合全自動洗衣機的功率范圍120W～ 250W。經(jīng)過幾次測量就可以判斷出布阻抗 ,通過推理得出衣質。脫水時，通過電控系統(tǒng)將離合器合上，由洗滌電動機帶動內桶正轉進行甩干。 控制系統(tǒng)的梯形圖設計 21 21 圖 10 PLC控制 系統(tǒng)的梯形圖 按下啟動按鈕 S1， X0 動合觸點閉合，內部輔助繼電器 R10得電為“ 1”，同時 R10動合觸點閉合自鎖 。在設計的過程中遇到問題，可以說得是困難重重，這畢竟 第一次做的，難免會遇到過各種各樣的問題，同時在設計的過程中發(fā)現(xiàn)了自己的不足之處，對以前所學過的知識理解得不夠深刻，掌握得不夠牢固，通過這次畢業(yè)設計之后，一定把以前所學過的知識重新溫故。其中 S2為手動排水按鈕， S3為手動脫水按鈕， S4 為手動停止按鈕。反轉洗滌 30s 后暫停，暫停 2s 后，若正、反洗滌未滿 5 次，則返回從正轉洗滌開始的動作 。 6 軟件設計 系統(tǒng)的順序功能圖設計 全自動洗衣機工作原理：全自動洗衣機的洗衣桶 (外桶 )和脫水桶 (內桶 )是以同一中心安放的。 渾濁度傳感器的選擇 渾濁度傳感器主要采用紅外光電傳感器?？梢蕴岣呦礈煨Ч?。經(jīng)過一段時間后，該輸出電壓趨于穩(wěn)定值，洗滌過程結束，然岳進漂洗階段。如 圖所示以程序控制器為核心的波輪式全自動套桶洗衣機控制系統(tǒng)的基本原理方框圖。進水、排水電磁閥是采用電流流過線圈形成磁場的原理，洗衣機電磁閥在進，排水時使用， 220V 交流電壓與電磁閥線圈接通，形成磁場，電磁線圈吸合。同時還可以在脫水甩干時，由慢到快地啟動，使衣物在桶內分布均勻，脫水效果好，同時由于衣物均勻分布在洗衣桶的四周，洗衣桶的重心落在軸心上，可以減小振動，降低噪聲，但是價格較貴。 2） 高溫洗滌有一定的滅菌作用。從控制類型上來說，模糊控制屬于智能控制，是自動控制的較高形式，代表著自動控制的發(fā)展方向。首先由于單片機的指令系統(tǒng)相對復雜，編寫洗滌、脫水程序相對復雜；其次，在設計控制系統(tǒng)硬件時．要有多種電路保護裝置，如電流保護、電壓保護、過載保護、過熱保護及欠壓保 8 8 護等等 這樣增加了硬件的復雜性，隱含較高的故障率無形地增加了維修成本費用，在各種控制系統(tǒng)中廣泛運用的 PLC 能克服單片機的缺點。 第二類是電腦控制洗衣機，它的程序控制器由微型計算機組成。 Decline Low Cost。 According to the fullautomatic washing machine in PLC controls the design of the system Abstract PLC is takes core to control devised the calculator technique as