【導讀】可編程控制器是以計算機技術為核心的通用自動化控制裝置,它的功能性強,當代工業(yè)自動化主要支柱之一?？刂葡到y(tǒng)，其可改進現有技術的不足，簡化結構，有利于降低成本和提高可靠性。不像田園詩描繪的那樣充滿樂趣、手搓、腳踩、棒擊、沖刷、摔打。這些不斷重復的簡。單的體力勞動，留給人的感受常常是辛苦勞累。1880年，美國又出現了蒸汽洗衣機，蒸汽動力開始取代人力。之后，水力洗衣機，內燃機洗衣機也相繼出現。

　　

【正文】 暫停 2s后，若正、反轉未滿 5次時，返回從正洗開始的動作； 8）暫停 5s后，若正、反洗滌滿 5次時則開始排水； 9）水位下降到低水位時開始脫水井繼續(xù)排水； 19 19 10）脫水 30s即完成一次從進水到排水的大循環(huán)過程； 11）若完成 2次大循環(huán)，洗完報警 3s后自動停機； 12）可以按 “停止”按鈕實現手動停止進水、排水、脫水及報警； 13）可以按“排水”按鈕實現手動排水； 控制系統(tǒng) 順序功能圖 圖 9 全自動洗衣機控制系統(tǒng) 順序功能圖 PLC 投入運行，系統(tǒng)處于初始狀態(tài)，準備好啟動。按下啟動按鈕時開始進水，水滿(即水位到達高水位 )時停止進水， 2s后開始正轉洗滌。正轉洗滌 30s后暫停，暫停 2s后開始反轉洗滌。反轉洗滌 30s 后暫停，暫停 2s 后，若正、反洗滌未滿 5 次，則返回從正轉洗滌開始的動作 。 若正、反洗滌滿 5 次時，則開始排水。排水水位若下降到低水位時，開始脫水并繼續(xù)排水。脫 水 30s即完成一次從進水到脫水的工作循環(huán)過程。若未完成 2 次大循環(huán)，則返回從進水開始的全部動作，進行下一次大循環(huán) 。 若完成了 2 次大循 20 20 環(huán)，則進行洗完報警。報警 3s結束全部過程，自動停機。若按下停止按鈕，可以手動排水和手動脫水。 控制系統(tǒng)的梯形圖設計 21 21 圖 10 PLC控制 系統(tǒng)的梯形圖 按下啟動按鈕 S1， X0 動合觸點閉合，內部輔助繼電器 R10得電為“ 1”，同時 R10動合觸點閉合自鎖 。 R10動合觸點閉合使輸出繼電器 Y1 得電為“ 1”，進水閥打開，開始注水。到高水位檢測傳感器， K1 閉合，使其動斷 觸點 X1 斷開，進水閥關閉 。 同時 X1動合觸點閉合，計時器 T0開始通電計時， 2s 后 T0 動合觸點閉合，輸出繼電器 Y2 得電為“ 1”，洗衣機開始正轉洗滌；同時計時器 T1 得電， 30s 后 T1 動斷觸點斷開， Y2 斷電，正轉洗滌停止。同時 T1 動合觸點閉合，計時器 T2得電， 2s后 T2動合觸點閉合，輸出繼電器 Y3得電為“ 1”，洗衣機開始反轉洗滌，同時計時器 T3得電， 30s后 T3動合觸點閉合，T4 得電， 2s 后 T4 動合觸點閉合，計數器 CT100 計數 1 次 。 T4 動斷觸點斷開，計時器T0、 T T T T4 失電復位， T4失電后其動斷觸點恢復閉合， T0得電， 2s后， Y2得電，開始正轉洗滌，如此循環(huán) 5次，計數器 CT100計數 5次后， C100 動合觸點閉合，輸出繼電器 Y4 得電為“ 1”，排水閥打開排水，待排水至低水位檢測開關 K2時，輸入繼電器X2動斷觸點斷開， Y4 失電為“ 0”，停止排水，同時 X2 動合觸點閉合，輸出繼電器 Y5 得電為“ 1”，脫水電機運轉，開始脫水，同時計時器 T5 得電， 30s 后 T5 動斷觸點斷開，Y5 失電為“ 0”，脫水停止 。 同時 T5 動合觸點閉合，計數器 CT101計數 1 次。同時 T5 動合觸點閉合，使高水位進水閥打開注水，開始第 2 次大循環(huán)，第 2 次大循環(huán)結束后，計 22 22 數器 CT101 動合觸點閉合，輸出繼電器 Y0 得電為“ 1”，報警器報警，同時計時器 T6 得電， 3s 后 T6 動斷觸點斷開， Y0 失電為“ 0”，報警停止，自動洗衣過程完成。其中 S2為手動排水按鈕， S3為手動脫水按鈕， S4 為手動停止按鈕。 程序語句表 圖 11 程序語句表 7 結束語 該系統(tǒng)采用 PLC 為控制核心結構合理、測試方法可靠，它具有較強的靈活性，提高了設備運行的可靠性，縮短產品開發(fā)周期，保證新產品各項技術開發(fā)的 同步性，提高了勞動效率，達到了良好的經濟效果。 此外， PLC 可以重復使用，降低了測試經費。它的靈活性、操作方便性也方便測試者隨時輸入、調試和修改控制程序。 PLC 又設有串行接口，方便地與計算機進行連接，組成測控系統(tǒng)，給系統(tǒng)的維護和使用帶來了很大方便 致謝 畢業(yè)設計是培養(yǎng)學生綜合運用所學知識 ,發(fā)現 ,提出 ,分析和解決實際問題 ,鍛煉實踐能力的重要環(huán)節(jié) ,是對學生實際工作能力的具體訓練和考察過程 .隨著科學技術發(fā)展的日新日異， PLC 已經成為當今空前活躍的領域， 在生活中可以說得是無處不在。因此 23 23 作為二十一世紀的大學來說 掌握 PLC 的開發(fā)技術是十分重要的。 回顧起此次 PLC 畢業(yè)設計，至今我仍感慨頗多，的確，從選題到定稿，從理論到實踐，在作畢業(yè)設計的日子里，可以說得是苦多于甜，但是可以學到很多很多的東西，同時不僅可以鞏固了以前所學過的知識，而且學到了很多在書本上所沒有學到過的知識。通過這次畢業(yè)設計使我懂得了理論與實際相結合是很重要的，只有理論知識是遠遠不夠的，只有把所學的理論知識與實踐相結合起來，從理論中得出結論，才能真正為社會服務，從而提高自己的實際動手能力和獨立思考的能力。在設計的過程中遇到問題，可以說得是困難重重，這畢竟 第一次做的，難免會遇到過各種各樣的問題，同時在設計的過程中發(fā)現了自己的不足之處，對以前所學過的知識理解得不夠深刻，掌握得不夠牢固，通過這次畢業(yè)設計之后，一定把以前所學過的知識重新溫故。 這次畢業(yè)設計終于順利完成了，在設計中遇到了很多編程問題，最后在指導老師的辛勤、指導下，終于游逆而解。同時，在指導老師的身上我學得到很多實用的知識，在次我表示感謝！同時，對給過我?guī)椭乃型瑢W和各位指導老師再次表示忠心的感謝。 參考文獻 [1] 魏志精 .可編程控制器應用基礎【 M】．電子工業(yè)出版社 ,20xx [2] 周恩濤 .可編 程控制器原理及其在液壓系統(tǒng)中的應用【 M】．機械工業(yè)出版社． [3] 潘月琴 .全自動洗衣機的維修【 M】．北京科學技術出版社 ,20xx [4] 廖常初 .PLC基礎及應用．北京：機械工業(yè)出版社 ,20xx [5] 李國厚 .PLC原理及應用設計 .化學工業(yè)出版社 ,20xx [6] 潘海燕 .波輪式全自動洗衣機的單片控制 [J].電子世界， 20xx（ 3） [7] 吳存宏 .淺談 PLC在全自動洗衣機中運用 [J].設計與開發(fā) ,1999 [8] 王玉梅 .全自動洗衣機的模糊控制系統(tǒng) [J].濰坊學院學報 ,20xx [9] 余劍生 .基于模 糊控制的智能洗衣機的程序控制系統(tǒng) [J].廣東技術師范學院學報 ,20xx [10] 周德林 .電腦的程序控制系統(tǒng) .家用電器 ,20xx [11] 榮俊昌 .全自動洗衣機原理與維修 .高等教育出版社 ,1998 [12] 錢如竹 .快修家用洗衣機 .北京 ：人民郵電出版社 ,20xx [13] 邱士安 .機電一體化技術 .西安電子科技大學出版社 ,1997 [14] 趙雅君．家用電器中的自動控制系統(tǒng) [M]．北京：中國輕工業(yè)出版社， 1996 [15] 倪遠平．模糊控制器的硬件電路實現 [J]．電工技術 ,1998 [16] 王俊普．模糊集 和及其應用 [M]．上海：上海科學技術出版社 ,1983 [17] 倪遠平． 21世紀的核心技術 —— 模糊邏輯控制技術 [J]．電工技術， 1998(4) [18] 董儒胥 .電工電子實訓 [M].北京 :高等教育出版社 ,20xx. [19] 竇振中． PIC系列單片機應用設計與實例．北京：北京航空航天大學出版社 ,1997 [20] 張鳳珊 .電氣控制及可編程序控制器 .中國輕工業(yè)出版社 ,1998