【正文】 脈沖數(shù)，二者之差即可以判別衣質。 衣質傳感器和衣量傳感器是同一個裝置，只是檢測的方法不同。利用電機繞組上產(chǎn)生的感應電動勢，經(jīng)光電隔離及比較整型，產(chǎn)生脈沖信號。 3） 衣質傳感器 衣質 傳感器又叫布質傳感器，它是為檢測衣物的質地而設置的。在洗衣機排水管兩側分別安裝紅外發(fā)光管和光電接收管。在洗衣過程中起決定作用的物理量有衣量、衣質、水位、水溫和渾濁度等 ,這些物理量都需要有適當?shù)膫鞲衅鱽慝@取信息 ,并轉換成 PLC能接收的電信號。目前，機械式程序控制器基本上已被淘汰。 圖 4 波輪式全自動套桶洗衣機控制系統(tǒng)的基本原理方框圖 控制系統(tǒng)原理 程序控制器中存儲著多種程序，一旦通過選擇開關選好某種程序后，程序控制器便按這種程序自動實施對電動機，進水和排水電磁閥的控制。 4 電氣控制系統(tǒng) 控制系統(tǒng)結構 波輪式全自動洗衣機的電氣控制系統(tǒng)由于洗衣機型號的不同而不盡相同，但電氣控制系統(tǒng)主要有程序控制器，電動機，進水電磁閥，排水電磁閥，水位開關，安全開關及各種功能選擇開關等組成的，控制的基本原理也都一樣。當洗衣機處于洗滌或漂洗狀態(tài)時，再經(jīng)離合器內(nèi)部的行星齒輪減速后，使波輪得到 175r/min 低轉速。電動機同時作為洗滌和脫水時的動力源，普遍采用主，副繞組完全對稱的電容式電動機。自動打開香蕉閥門，洗衣機里的水就順著管道流出去了。波輪式全自動套 桶洗衣機使用最多的水位開關是空氣壓力式開關，主要有氣壓傳感器裝置，控制裝置及電觸點開關 3部分組成，用來監(jiān)視水位的高低。波輪是全自動洗衣機中對衣物產(chǎn)生機械作用的主要部件。盛水桶又稱為外桶，主要用來盛放洗滌液。 波輪式全自動洗衣機通常都采 用將洗滌（脫水）桶套裝在盛水桶內(nèi)的同軸套桶式結構，雖然它們各自牌號和型號都不同，但其結構都是由洗滌，脫水系統(tǒng)，進，排水系統(tǒng)， 11 11 電動機和傳動系統(tǒng)，電器控制系統(tǒng)以及支撐機構 5大部分組成的。同心洗是直接把電動機軸與洗衣桶主軸同心安裝，直接驅動。如在模糊控制的洗衣機中，單片機通過采集水位傳感器，布量傳感器，光傳感器的信號以及電動機的轉速，判斷出衣物的質地，多少，贓物程度，從而自動調(diào)整對衣物進行合理的洗滌。如 LG 的拳擊棒，松下的雙瀑布，榮事達的網(wǎng)絡水流等都采用了這種水流。 3） 洗滌過程噪聲小，滾筒式洗衣機屬封閉式洗滌，可以有效屏蔽內(nèi)桶轉動聲和水流聲；而波輪式洗滌的水流聲，脫水內(nèi)桶轉動聲是不可避免的且剎車裝置和電磁閥動作聲音也很大。設有防皺浸泡功能，可將洗好的衣物浸泡在清水里，到晾曬前再甩干，避免衣物甩干后不能及時取出晾曬而起皺。 沒有加溫的洗滌的波輪式洗衣機無論怎樣的水流，要達到一定的洗凈比，都必須有足夠的機械力，而機械力對衣物是由損傷的，這就決定了波輪式洗衣機的磨損率大大高于滾筒式洗衣機。首先做一下比較： 滾筒式洗衣機具有如下性能： 1）更好的軟化衣物纖維，減小洗滌過程中衣物的損傷和變形，并且還可以使洗后的衣物柔軟而蓬松。但是，受自動控制水平的限制，目前的模糊控制洗衣機還不能實現(xiàn)全功能上的模糊控制，另外由于使用了各種傳感器和模糊邏輯控制器，使模糊控制洗衣機的成本遠高于程序控制洗衣機。程序控制全自動洗衣 9 9 機的控制按鈕很多，對程序的選擇需要有一定的洗衣經(jīng)驗。按梯形圖編寫指令程序表 。硬件設計主要包括 : 1）確定安排 PLC 的輸入、輸出點 。它是整體模塊，集中了驅動電路、檢測電路和保護電路以及通訊聯(lián)網(wǎng)功能。但是，它結構簡單，處理速度快。 3）編程簡單， PLC 的優(yōu)越性主要體現(xiàn)在它采用了獨特的，多種面向廣大工程設計人員的編程語言，如指令表，梯形圖，邏輯功能圖，順序功能圖等，程序簡潔，明了適合各類技術人員的傳統(tǒng)習慣，即使是沒有計算機知識的人員也很統(tǒng)一掌握，特別是梯 形圖與邏輯功能圖，形象直觀，動態(tài)監(jiān)測效果逼真，且與計算機控制容易。它采用可編程序的存貯器 , 用來在其內(nèi)部存貯執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)和算術運算等操作的指令 , 并通過數(shù)字的、模擬的輸入和輸出 , 控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程 . 可編程序控制器及其有關設備 , 都應按易于與各種控制系統(tǒng)形成一個整體 ,易于擴充其功能的原則設計。電動控制全自動洗衣機是較早出現(xiàn)的自動控制類家用電器，其產(chǎn)品類型還屬于傳統(tǒng)的機械產(chǎn)品，是自動控制的初級階段。這類洗衣機均采用套筒式結構，其進水，排水都采用電磁閥，由程序控制器按人們預先設計好的程序不斷發(fā)出指令，驅動各執(zhí)行器件動作，整個 洗衣過程自動完成。攪拌式洗衣機由美國瑪依塔格公司研制成功。 1880 年，美國又出現(xiàn)了蒸汽洗衣機，蒸汽動力開始取代人力。 6 6 1 引言 從古到今，洗衣服都是一項難于逃避的家務勞動，在洗衣機出現(xiàn)以前，這項勞動并不像田園詩描繪的那樣充滿樂趣、手搓、腳踩、棒擊、沖刷、摔打。 According to the fullautomatic washing machine in PLC controls the design of the system Abstract PLC is takes core to control devised the calculator technique as the in general use automation control equip to puter skills. Its function is strong, the reliability is high, the plait distance is simple, the usage is convenient, the physical volume is cleverly made, in these years, PLC is the extensive application, and drive for contemporary the industrial automation mainly pays one of the pillars. In the modern time, the Fullautomatic washer is entering every family. The article introduces a new decelerating clutch, which is used in fullyauto washing machine, it can improve the current technology, simplify structure. It is also helpful to reduce cost and increases reliability. Key words: Fullyauto Washing Machine。 關鍵詞 :全自動洗衣機 。 在現(xiàn)代的社會，全自動洗衣機進入各個家庭，本文介紹了 PLC 用于全自動洗衣機的控制系統(tǒng)，其可改進現(xiàn)有技術的不足，簡化結構，有利于降低成本和提高可靠性。降低成本 。 Decline Low Cost。布萊克斯發(fā)明了木制手搖洗衣機。 1922 年，電動洗衣機迎來一種嶄新的洗衣方式 —— 攪拌式。 全自動洗衣機其特點是能自動完成洗滌，漂洗和脫水的轉換，整個過程不需要人工操作。 第二類是電腦控制洗衣機，它的程序控制器由微型計算機組成。 7 7 可編程控制器是一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng) , 專為在工業(yè)環(huán)境