【正文】 光陰似箭，日月如梭 ，四年的大學(xué)時(shí)光若白駒過(guò)隙，即將至于這個(gè)濃情六月，而我也將得到一個(gè)新的開始 。 31 參考文獻(xiàn) [1] 馬紅麟 . 基于 PLC控制的升降橫移式立體車庫(kù)的研究與設(shè)計(jì) [J]. 技術(shù)與工程 ， 20xx年： 8586 [2] 華中平 ， 張立 . 基于 PLC 的電梯 式立體車庫(kù)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) [J]. 三峽大學(xué)學(xué)報(bào) , 20xx， 28 (3)：268 269 [3] 姜艷華 ， 張連勇 . 基于 PLC 的立體車庫(kù)自動(dòng)控制系統(tǒng) [J]. 計(jì)算機(jī)系統(tǒng)應(yīng)用 ， 20xx， 20（ 5） :2121 [4] 鐘曉強(qiáng) . 組態(tài)軟件和 PLC 在智能化立體車庫(kù)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用 [J]. 浙江工商技術(shù)學(xué)院學(xué)報(bào) , ， 7（ 3）： 5657 [5] 居榮，鞠勇 . 基于 PLC 的通用多層升降橫移式立體車庫(kù)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) [J]. 電氣自助化 , 20xx， 29（ 2）： 4546 [6] 劉美，蓮滕，旭輝，熊光 潔，吳雪 . 基于 PLC 的立體車庫(kù)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) [J]： 23 [7] 王明渝，劉述喜 . 基于組態(tài)王和 PLC 的主變壓器冷卻監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)李玉軍 [J]. 自動(dòng)化儀表 , ， 28（ 8）： 4143 [8] 師玲萍 . 基于組態(tài)的立體車庫(kù)作業(yè)運(yùn)行的仿真與研究 [J]. 科技論壇 . 20xx 年 :1011 [9] 朱兵 . 組態(tài)王在 PLC 課程教學(xué)中的應(yīng)用 [M]. 學(xué)科研究 , 20xx .8 .18:140141 [10] 賀文化 . 升降橫移式立體車庫(kù)的控制研究與仿真實(shí)現(xiàn) [J]. 長(zhǎng)安大學(xué) 碩士學(xué)位論文 . 20xx 年 ：11 32 附錄 ： 升降橫移式立體車庫(kù)的實(shí)物圖 33 組態(tài)監(jiān)控系統(tǒng) 。有了你們，我心存感激，我的大學(xué)才是一個(gè)完整而值得回憶的一段生活。對(duì)于 下一步展望工作，首先， 西門子 S7200 作為一個(gè)小型的工業(yè)控制系統(tǒng)， 但 在較為復(fù)雜的 控制 系 統(tǒng)下 較為乏力 ， 社會(huì)的不停發(fā)展，車位的需求 量的 與日俱增， 應(yīng)以更加大型的 PLC 控制 系統(tǒng)為核心， 讓立體車庫(kù) 向高層空間發(fā)展。系統(tǒng)整體方案的 時(shí)序判定法 設(shè)計(jì)使存取 車 過(guò)程 更加靈活和效率。 組 態(tài)監(jiān)控系統(tǒng) 無(wú)法控制 PLC 問(wèn)題 。 圖 52 系統(tǒng)運(yùn)行結(jié)果 設(shè)計(jì)中的問(wèn)題及其解決方案 本次設(shè)計(jì)是基于 PLC 和組態(tài)軟件的立體車庫(kù)停車系統(tǒng)，在整個(gè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)和調(diào)試中遇到了一些問(wèn)題。另外在車庫(kù)框架上的模擬電機(jī) 與實(shí)際電機(jī)同步 ， 控制載車板的運(yùn)行 ，停止時(shí)為紅色，運(yùn)行時(shí)候?yàn)榫G色。 組態(tài)進(jìn)入演示界面 。這是可以運(yùn)行組態(tài)王，查看通信是否成功，首先可以查看組態(tài)王【信息窗口】，查看運(yùn)行記錄，其次可以在演示界面【調(diào)試】的通信里，選擇要測(cè)試的功能，然后進(jìn)行點(diǎn)測(cè)試，還是在【信息窗口】顯示調(diào)試結(jié)果。通信線采用的是 USB 轉(zhuǎn) PPI 的串行線，此線需要安裝驅(qū)動(dòng)，在電腦設(shè)備管理器里讀出 USB 的所造的 COM 地址，在 STEP 7 Micro WIN 的通信模塊上，只要設(shè)置好波特率和通信類型，值得注意的是 首先 遠(yuǎn)程地址要設(shè)為 2，其次， 設(shè)置 PG/PC 接口，在更多設(shè)置里， PPI 的參數(shù)最好默認(rèn)值，本例連接為 COM 的參數(shù)，如圖 51 所示 4 處。電機(jī)啟停在組態(tài)模擬界面上以其上面的指示燈為標(biāo)志，紅色 停止，綠色為運(yùn)行。 圖 45 指示燈設(shè)置 按鈕的設(shè)置，在工具里選擇按鈕，對(duì)按鈕進(jìn)行命名，雙擊按鈕，在彈出的動(dòng)畫連接中，選擇命令語(yǔ)言連接，選擇按下時(shí)，在對(duì)話框里對(duì)本站點(diǎn)的語(yǔ)言進(jìn)行編輯，如圖46 所示。下面以一號(hào)車板的移動(dòng)腳本為例，腳本編輯如 圖 44 所示。 （ 2）腳本編輯 界面的動(dòng)畫應(yīng)該是一個(gè)整體的圖形， 每個(gè)素位圖之間 都有著 邏輯 聯(lián)系，要是這些變量聯(lián)系起來(lái)就要使用畫面命令的腳本編輯功能，這也是組態(tài)王的重要部分之一。本次課程設(shè)計(jì)的界面如圖 42 所示。 （ 2）寄存器類型 ： 寄存器的類型，在和 PLC的通信時(shí)主要用到 I、 Q、 V、 M寄存器，采集和傳輸數(shù)據(jù)， 在組態(tài)數(shù)據(jù)詞典建立時(shí)，要實(shí)現(xiàn) PLC和組態(tài)的通信，主要依據(jù)變量的建立，在組態(tài)里，自帶的 PLC驅(qū)動(dòng)，可以識(shí)別寄存的數(shù)據(jù)，所以，在變量的寄存器的設(shè)置上，組態(tài)的每個(gè)數(shù)據(jù) 寄存器對(duì)應(yīng)于 PLC是對(duì)應(yīng)，例如 PLC的輸入模塊對(duì)應(yīng)組態(tài)的 I寄存器。數(shù)據(jù)庫(kù)中變量的集合一般形象地稱他們?yōu)?“ 數(shù)據(jù)詞典 ” ，數(shù)據(jù)詞典也起到了記錄所有用戶可使用的數(shù)據(jù)變量的詳細(xì)信息和變 量地址。 本次設(shè)計(jì)需要建立的是 PLC和組態(tài)的通信設(shè)置， PLC和和組態(tài)的通信采用的是USB轉(zhuǎn) PPI的串行線進(jìn)行通信，定義外部的設(shè)備可以通 過(guò)在組態(tài)里的 “設(shè)備配置向?qū)?”引導(dǎo)，完成設(shè)備的連接。 工程的建立 在組態(tài)王打開界面可以搜索和建立新工程，在建立一個(gè)新的工程后，保存于 指定的目錄，在進(jìn)入組態(tài)王的主界面 。組態(tài)王采用了多線程、 COM 組件等最新的技術(shù)，可以實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)多任務(wù)的運(yùn)行，軟件的運(yùn)行穩(wěn)定且可靠。 圖 312 網(wǎng)絡(luò) 7 網(wǎng)絡(luò) 8 如圖 313 所示， 車一時(shí)間結(jié)束后，代表著一號(hào)車位的存取車結(jié)束，當(dāng)存 /取車結(jié)束后，對(duì)一號(hào)車位的存車和取車按鈕都要進(jìn)行一次復(fù)位指令，以便下次運(yùn)行。 圖 39 網(wǎng)絡(luò) 4 18 網(wǎng)絡(luò) 5 如圖 310 所示，在 40 到 60 的時(shí)間段內(nèi)，一號(hào)車板停留在一層，給存取車的時(shí)間，存車結(jié)束后，當(dāng)計(jì)時(shí)器達(dá)到 60 到 80 時(shí)間內(nèi)，一號(hào)載車板上升。 圖 35 一號(hào)車位呼叫移動(dòng)時(shí)間軸 在一號(hào)存取車過(guò)程，首先一號(hào)車位的存車和取車構(gòu)成一個(gè)自鎖環(huán)節(jié)，網(wǎng)絡(luò) 1 圖36 所示， 不管是存車還是取車按下時(shí)，車一時(shí)間的計(jì)時(shí)器開始計(jì)時(shí)，計(jì)時(shí)為 11s， 17 時(shí)間可以根據(jù)具體的車位信息和系統(tǒng)要求進(jìn)行調(diào)整 。 （ 5） 程序編輯區(qū) ： 用于編寫程序。指令部分提供了編程時(shí)用到的所有 PLC 指令以及快捷操作命令。 STEP 7 Micro WIN 主要的界面內(nèi)容說(shuō)明如下： （ 1） 瀏覽條 ： 它由 “ 查看 ” 和 “ 工具 ” 兩部分組成，查看部分由程序塊、符號(hào)表、狀態(tài)表、數(shù)據(jù)塊、系統(tǒng)塊、交叉引用、通信和設(shè)置 PG/PC 接口。 設(shè)計(jì)所用的主要使用在輸出點(diǎn)的分配上，主要的輸入時(shí)車位呼叫輸入，可以在組態(tài)界面的操控面板設(shè)計(jì) 直接使用。 擴(kuò)展模塊的供電直接由 CPU 提供。系統(tǒng)回到開始部分，等待執(zhí)行下一次呼叫信號(hào)。因此，只要在車位呼叫的同時(shí)判斷呼叫車位的占用情況，就可以用相同的控制程序?qū)崿F(xiàn)同一車位的存取車控制，這樣不僅提高了控制程序的執(zhí)行效率，而且節(jié)省了存儲(chǔ)空間。 主體的 PLC 存車和取車 控制程序只針對(duì)第二層和第三層的載車板，而對(duì)于底層車位載車板，存取車直接開進(jìn)開出即可，在程序中只需要一個(gè)延時(shí)計(jì)時(shí)器即可實(shí)現(xiàn)。為了保證在載車板升降橫溢的過(guò)程安全，采用了防墜 掛鉤 ；為了保證載車 板能橫移到預(yù)定位置以及載車板能上升或下降到指定 13 位置，采用了 時(shí)序判定法 。 在整個(gè) PLC 的控制器上， PLC 的供電電源是 220V 電源，接地端直接接地，在一些外圍電路指示燈這些 12 硬件的供電電壓都為 +24V 的。 由一個(gè)電磁鐵開關(guān)的控制掛鉤的彈出 和收回 ，通過(guò)牽引繩索到掛鉤， 當(dāng)電磁鐵得電時(shí)， 拉動(dòng)掛鉤， 掛鉤 彈出 ，載車板可以移動(dòng)，當(dāng)電磁鐵失電時(shí)， 繩索牽引力消失，掛鉤收回，鎖定載車板的移動(dòng)， 防止載車板的下落。在本次設(shè)計(jì)重要的是容易實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)切換，可以進(jìn)行快速起 /停轉(zhuǎn)動(dòng)。 1 個(gè) RS485 通訊 /編程口，具有 PPI 通訊協(xié)議、 MPI 通訊協(xié)議和自 10 由方式通訊能力 ， 是具有較強(qiáng)控制能力的控制器 ?？梢愿鶕?jù)使用的 CPU 模塊不同而進(jìn)行分類，其他類型也可以通過(guò)擴(kuò)展模塊來(lái)增加其功能。以上移動(dòng)方案比較與其他移動(dòng)方案優(yōu)點(diǎn)在于其下方載車板可以實(shí)現(xiàn)整體移動(dòng)，以便編程及監(jiān)控實(shí)現(xiàn)。 四號(hào)車位存 /取時(shí)，六號(hào)車位和七號(hào)車位右移一個(gè)車位，四號(hào)車位下降，存 /取車，四號(hào)車位上升，然后六號(hào)七號(hào)車位左移一個(gè)車位回到起始點(diǎn)。 防墜掛鉤模塊： 安 全措施防墜掛鉤在車位載車板移動(dòng)時(shí)應(yīng)自動(dòng)彈出，當(dāng)存取結(jié)束 7 時(shí)應(yīng)收回。 控制按鈕模塊：在呼叫信號(hào)給出以后，系統(tǒng)能自動(dòng)完成存取車動(dòng)作，且組態(tài)軟件要實(shí)現(xiàn)監(jiān)控作用。 圖 22 系統(tǒng) 整體設(shè)計(jì) 具體的系統(tǒng) 整體設(shè)計(jì) 如圖 22 所示。立體車庫(kù)的控制系統(tǒng)采用了上位機(jī)和下位機(jī)雙向控制， 實(shí)現(xiàn)完全的人機(jī)分離操作，安全性更高 ，系統(tǒng)的 6 可靠性也得到了大大的提升 。 立體車庫(kù)的核心在于載車板的移動(dòng)，控制系統(tǒng)控制升降橫移系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)載車板移動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)存取車。主要是對(duì)組態(tài)王的數(shù)據(jù)詞典的建立 、 組態(tài)監(jiān)控界面的設(shè)計(jì)、監(jiān)控界面的動(dòng)畫連接 以及 組態(tài) 控制系統(tǒng)的程序編輯。主要包括控制系統(tǒng)的硬 件設(shè)計(jì)和軟件部分設(shè)計(jì)。對(duì)本文所言研究的內(nèi)容簡(jiǎn)單介紹。 通過(guò)對(duì)可編程邏輯控制器 PLC以及組態(tài)軟件組態(tài)王的學(xué)習(xí)和探討，實(shí)現(xiàn) PLC對(duì)升降橫移式立體車庫(kù)的控制和 使用 組態(tài)王 軟件 設(shè)計(jì)監(jiān)控系統(tǒng)。在政 4 策方面應(yīng)參照發(fā)達(dá)國(guó)家的有關(guān)政策法規(guī)， 在將其本土化， 規(guī)劃確定出合理的車位數(shù)量和建設(shè)地點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)投資主體 的 多元化，制定車庫(kù)的管理屬性和停車收費(fèi)標(biāo)準(zhǔn)，鼓勵(lì)投資，給予投資和經(jīng)營(yíng)者相應(yīng)的優(yōu)惠政策，使適應(yīng)市場(chǎng) 的前提下互惠互利 。 目前我國(guó)缺少具有一定規(guī)模的企業(yè)支持停車產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，生產(chǎn)能力相對(duì)不足；在市場(chǎng)方面，我的停車行業(yè)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)處于無(wú)序狀態(tài)，個(gè)別企業(yè)為了搶占市場(chǎng)份額，采取低價(jià)競(jìng)爭(zhēng)和山寨產(chǎn)品，缺少自主研發(fā)的科研設(shè)計(jì)單位參與，技術(shù)創(chuàng)新能力嚴(yán)重不足；國(guó)家在停車行業(yè)上，對(duì)停車產(chǎn)業(yè)的發(fā)展和管理嚴(yán)重滯后等 。 圖 11 國(guó)外高容量的立體車庫(kù) 我國(guó)機(jī)械 式 立體 車庫(kù)的早期研究開發(fā)始于 80 年代中期， 90 年代開始引進(jìn)和生產(chǎn) 3 停車設(shè)備，在北京、上海、廣州、深圳等 一些大型人口密集的城市， 都得到推廣使用 ，如圖 12 所示 是一個(gè)簡(jiǎn)單的機(jī)械車庫(kù) 。設(shè)備結(jié)構(gòu)采用模塊化的設(shè)計(jì)，而不是整套的生產(chǎn)，便于組合使用，也易于安裝拆卸，增加了立體車庫(kù)的隨意性。這樣，對(duì)眼下車庫(kù)短缺的小區(qū) 和辦公區(qū) 解決停車難的問(wèn)題提供了便利的條件。 大幅度地 節(jié)省土地資源和減少土建開發(fā)的 成本。 立體車庫(kù)又名機(jī)械式立體停車設(shè)備，它占地空間小，且可最大化地利用空間，安全方便，是解決城市車位用地緊張，緩解停車壓力、解決交通問(wèn)題的一 個(gè)長(zhǎng)遠(yuǎn)而有效手段。 20xx年的轎車保有量已達(dá)到 1108萬(wàn)輛。 實(shí)現(xiàn) PLC 和組態(tài)監(jiān)控 對(duì)立體車庫(kù)的 人機(jī)分離操 作和雙向控制的 系統(tǒng) 。 最終實(shí)現(xiàn)一種 多通道 、 多 層 次 的存取車 的方式 。 ：任務(wù)書、開題報(bào)告、外文譯文、譯文原文（復(fù) 印件）。 作者簽名： 日期： 年 月 日 學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書 本學(xué)位論文作者完全了解學(xué)校有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定，同意學(xué)校保留并向國(guó)家有關(guān)部門或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和電子版，允許論文被查閱和借閱。 作者簽名： 日 期： 學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明 本人鄭重聲明：所呈交的論文是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下獨(dú)立進(jìn)行研究所取得的研究成果。 本科畢業(yè)論文 基于 PLC 與組態(tài)軟件的升降橫移式 立體車庫(kù)設(shè)計(jì) Design of updown and Translation Stereo Garage Based on PLC and Configuration Software 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）原創(chuàng)性聲明和使用授權(quán)說(shuō)明 原創(chuàng)性聲明 本人鄭重承諾：所呈交的畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文），是我個(gè)人在指導(dǎo)教師的指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的成果。 作 者 簽 名： 日 期： 指導(dǎo)教師簽名： 日 期： 使用授權(quán)說(shuō)明 本人完全了解 大學(xué)關(guān)于收集、保存、使用畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的規(guī)定，即：按照學(xué)校要求提交畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的印刷本和電子版本；學(xué)校有權(quán)保存畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的印刷 本和電子版，并提供目錄檢索與閱覽服務(wù)；學(xué)?？梢圆捎糜坝　⒖s印、數(shù)字化或其它復(fù)制手段保存論文；在不以贏利為目的前提下，學(xué)校可以公布論文的部分或全部?jī)?nèi)容。本人完全意識(shí)到本 聲明的法律后果由本人承擔(dān)。 作者簽名： 日期： 年 月 日 導(dǎo)師簽名： 日期： 年 月 日 注 意 事 項(xiàng) （論文）的內(nèi)容包括： 1）封面（按教務(wù)處制定的標(biāo)準(zhǔn)封面格式制作） 2）原創(chuàng)性聲明 3）中文