【正文】 。該軟件一共有四部分組成：工程管理器、工程瀏覽器、畫面開發(fā)系統(tǒng) 和運(yùn)行系統(tǒng)。 （ 6） 局部變量表 ： 每一個(gè)程序塊都一個(gè)對應(yīng)的局部變量表，在帶參數(shù)的子程序調(diào)用中，參數(shù)的傳遞時(shí)通過局部變量表進(jìn)行的。在數(shù)字輸出點(diǎn)的擴(kuò)展上， 只 需要將數(shù)字?jǐn)U展模塊直接接在 PLC 上即可 。 電機(jī)控制及方案設(shè)計(jì) ， 在存 /取車時(shí)車位的上升和下降是不能同時(shí)進(jìn)行，車位載車板的升降和橫移也不能同時(shí)進(jìn)行，這兩個(gè)動作之間必須是互鎖的，即當(dāng)上層車位在升降時(shí)，地面層車位不能移動，反之亦然，并且上層車位每次只能有一個(gè)車位進(jìn)行上下升降運(yùn)動。 系統(tǒng)子 電路 設(shè)計(jì) 升降橫移 系統(tǒng) 主要 是對電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制。 立體車庫的車位移動方案 車庫設(shè)計(jì)為三層七車位的立體車庫，在 3x3 的立體空間里，要實(shí)現(xiàn)車位的移動，最多可設(shè)計(jì) 七個(gè)移動車位，兩個(gè)空位 ，空位的主要是為載車板的移動 ，車位信息如圖23 所示 。 基于 PLC 和組態(tài)的升降橫移式立體車庫，在立體車庫的控制系統(tǒng)中， 把上位機(jī)作為系統(tǒng)監(jiān)控機(jī)器 ， 利用組態(tài)王的數(shù)據(jù)通信功能 ， 完成數(shù)據(jù)處理和圖形顯示效果 ， 通過現(xiàn)場總線，實(shí)時(shí)接收和處理下位機(jī) PLC 從現(xiàn)場采集的各種設(shè)備狀態(tài)、控制信號、報(bào)警信號等 ,并利用這些信號驅(qū)動組態(tài)監(jiān)控界面中的圖形 ， 實(shí)時(shí)顯示和反應(yīng)現(xiàn)場的各種狀況 ， 形成友好的人 機(jī)界面 ， 對現(xiàn)場進(jìn)行監(jiān)控，對操作運(yùn)行和故障給出提示、報(bào)警等 [4]。 立體車庫系統(tǒng)的主要功能有自動存取車、組態(tài)監(jiān)控、升降橫移電機(jī)的運(yùn)行、安全措施防墜掛鉤 以及系統(tǒng)緊急停止 等 。 控制技術(shù)方面，廣泛采用可編程序控制器（ PLC）和矢量變頻變壓調(diào)速 閉環(huán)控制技術(shù)，使系統(tǒng)運(yùn)行高速平穩(wěn)，這些技術(shù)不僅節(jié)省電力，而且振動和噪音也相對趨于最小化。另一方面由于中國加入世貿(mào)關(guān)稅進(jìn)一步降 低，我國的汽車工業(yè)仍將具有很大的發(fā)展空間并 且這個(gè)數(shù)字 將保持快速平穩(wěn)發(fā)展。本人授權(quán) 大學(xué)可以將本學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫進(jìn)行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存和匯編本學(xué)位論文。對本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體，均已在文中以明確方式標(biāo)明。 關(guān)鍵字 : 立體車庫 ； 西門子 PLC； 升降橫移 ； 組態(tài)王 III Abstract This paper presents a threedimensional lifting and transferring seven parking garage automatic control and monitoring systems. It is a programmable controller (PLC) to control the core motor for the lifting and transferring power to plete the lifting and traversing accurate control and monitoring system via the configuration software design and establish munication between the PLC can be achieved on the host puter site conditions realtime acquisition and remote control functions. Ultimately achieve a multichannel, multilevel access car approach. By lifting and transferring garage working principle and control process study to look at the Siemens S7200 PLC control model car stereo garage access process methods to achieve threedimensional garage access 3x3 car model design and control system design . The monitoring system is configuration software that is kingview based on WINDOW platform. Through the configuration software to establish data dictionary, the monitoring interface design, animation, the control script, data acquisition, debugging based on munication with PLC, pleted the design of configuration monitoring system. PLC and configuration monitoring to achieve threedimensional garage human and equipment separation operations, bidirectional control systems. Completion of the lifting and transferring car garage features an automatic access, lifting and transferring system, configuration, and security monitoring systems such as antifall hook function implementation and simulation. Keywords: threedimensional garage； Siemens PLC； lifting and transferring； Kingview IV 目 錄 第一章 緒論 .................................................................................................................... 1 課題研究的背景和意義 .......................................................................................... 1 立體車庫的研究和發(fā)展現(xiàn)狀 .................................................................................. 2 課題研究內(nèi)容 .......................................................................................................... 4 文章組織結(jié)構(gòu) .......................................................................................................... 4 第二章 系統(tǒng)整體設(shè)計(jì) ................................................................................................ 5 立體車庫結(jié)構(gòu)及原理 .............................................................................................. 5 總體控制方案 .......................................................................................................... 6 立體車庫的車位移動方案 ...................................................................................... 7 第三章 立體車庫控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) ............................................................................ 9 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) .......................................................................................................... 9 PLC 簡介 ........................................................................................................ 9 系統(tǒng)子電路設(shè)計(jì) .......................................................................................... 10 系統(tǒng)硬件總體設(shè)計(jì) ...................................................................................... 11 控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) ................................................................................................ 12 系統(tǒng)流程圖 .................................................................................................. 13 PLC 的輸入 /輸出點(diǎn)分配 ............................................................................. 14 PLC 程序設(shè)計(jì) .............................................................................................. 15 第四章 組態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì) .................................................................................... 20 組態(tài)軟件簡介 ........................................................................................................ 20 工程的建立 ............................................................................................................ 20 數(shù)據(jù)詞典建立 ........................................................................................................ 21 界面設(shè)計(jì)以及動畫連接 ........................................................................................ 21 界面設(shè)計(jì) ...................................................................................................... 21 動畫連接設(shè)計(jì) .............................................................................................. 22 V 第五章 系統(tǒng)調(diào)試 ........................................................................................................ 26 通信設(shè)置 ................................................................................................................ 26 PLC 編程軟件和 PLC 的通信 .........................................