【正文】 有零、部件應(yīng)進(jìn)行詳細(xì)計(jì)算，較高的強(qiáng)度和剛度，以保證在短期過(guò)載情況下機(jī)械具有從分的可靠性。 作者簽名： 日期： 年 月 日 學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書(shū) 本學(xué)位論文作者完全了解學(xué)校有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定，同意學(xué)校保留并向國(guó)家有關(guān)部門(mén)或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和電子版，允許論文被查閱和借閱。它由一臺(tái)特種結(jié)構(gòu)型式的鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)和兩臺(tái)特殊結(jié)構(gòu)型式的膠帶輸送機(jī)所組合而成的，用以在建筑物的不同層高間運(yùn)載人員上下的一種連續(xù)輸送機(jī)械 裝置 。除了文中特別加以標(biāo)注引用的內(nèi)容外，本論文不包含任何其他個(gè)人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫(xiě)的成果作品。 （ 5） 自動(dòng)扶梯安全措施實(shí)現(xiàn)更好的完善。扶手裝置由扶 手驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、扶手膠帶、欄桿等組成。采用鋁合金整體壓鑄而成的梯級(jí)為整體梯級(jí)；采用鋁合金分零件壓鑄拼裝而成的梯級(jí)為分體式。這種只有通、斷兩個(gè)狀態(tài)的控制又稱雙位式控制。 但 PLC 有其應(yīng)用的局限性，比如說(shuō)輸入輸出對(duì)電源電壓的要求、價(jià)格高等因素，因此在自動(dòng)扶梯的控制上采用 PLC 并不是最理想的 變頻調(diào)速系統(tǒng) 80 年代末，交流電機(jī)的變頻調(diào)速技術(shù)迅速發(fā)展成為一項(xiàng)成熟的技術(shù)，它將供給交流電機(jī)的工頻交流電源經(jīng)過(guò)二極管交流變成直流，再逆變成頻率可調(diào)的交流電源，以此電源拖動(dòng)電機(jī)在變速狀態(tài)下運(yùn)行，并自動(dòng)適應(yīng)變負(fù)荷的條件。 PLC 是控制系統(tǒng)的核心， PLC 根據(jù)輸入的光電信號(hào)是否有效確定高速運(yùn)行指令的輸出，變頻器根據(jù)PLC 的高速運(yùn)行指令控制扶梯的運(yùn)行速度，完成扶梯的快慢及快慢停循環(huán)運(yùn)行。它接口容易，編程語(yǔ)言易于為工程技術(shù)人員接受。持續(xù)掃描功能為應(yīng)用所需求的持續(xù)掃描時(shí)間定義操作周期。在這些場(chǎng)合，變頻器所發(fā)揮的作用是其他任何控制設(shè)備和裝置都不能取代的。大多數(shù)情況下是使用變頻器驅(qū)動(dòng)單一的電動(dòng)機(jī)，并且是軟啟 動(dòng)，這時(shí)候變頻器額定電流選擇為電動(dòng)機(jī)的額定電流的 ～ 倍即可。 3．短時(shí)超載增加到 200%時(shí)允許持續(xù)時(shí)間為 3S（以前的產(chǎn)品超載 200%時(shí)只允許持續(xù) 以內(nèi)），誤報(bào)警將更少發(fā)生。 新一代 FREQROLE700 系列簡(jiǎn)易型變頻器，秉承 S500 的優(yōu)良特性，操作簡(jiǎn)單，并全面提升各種功能。所以在選擇電動(dòng)機(jī)和變頻器時(shí)，應(yīng)考慮到這中情況，適當(dāng)留有裕量，以防止溫升過(guò)高，影響電動(dòng)機(jī)的使用壽命。 電動(dòng)機(jī)的選型 （ 1） 電動(dòng)機(jī)類(lèi)型的選擇 電動(dòng)機(jī)選擇的基本原則是：在滿足工作機(jī)械對(duì)于拖到系統(tǒng)要求的前提下，所選電動(dòng)機(jī)應(yīng)盡可能結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)行可靠、維護(hù)方便、 價(jià)格低廉。 （ 4） 電動(dòng)機(jī)工作頻率范圍的選擇 電動(dòng)機(jī)工作頻率的范圍應(yīng)包含負(fù)載對(duì)調(diào)速范圍的要求。雖然對(duì)最低速度沒(méi)有限制，但對(duì)大容量異步電動(dòng)機(jī)及機(jī)械負(fù)載重使用滑動(dòng)軸承的場(chǎng)合，低速時(shí)由于潤(rùn)滑不良產(chǎn)生過(guò)熱會(huì)導(dǎo)致滑膜燒毀，需要考慮軸承的工作情況，以確定最低的 運(yùn)轉(zhuǎn)速度。檢測(cè)元件按工作原理可分為熱敏檢測(cè)元件和光電檢測(cè)元件。 ◆ 環(huán)境溫度和人體溫度接近時(shí)，探測(cè)和靈敏度明顯下降，有時(shí)造成短時(shí)失靈。而參數(shù)的設(shè)定是通過(guò) 面 板來(lái)完成的。 人體輻射的紅外線中心波長(zhǎng)為 9~10um，而探測(cè)元件的波長(zhǎng)靈敏度在 ~20um 范圍內(nèi)幾乎穩(wěn)定不變。紅外線傳感器測(cè)量時(shí)不與被測(cè)物體直接接觸，因而不存在摩擦，并且有靈敏度高，響應(yīng)快等優(yōu)點(diǎn)。一般滾動(dòng)軸承允許通過(guò)的最大電流密度不超過(guò) ，若超過(guò)軸承所允許的值，就會(huì)通過(guò)油膜放電或者導(dǎo)電，在軸瓦和軸承處產(chǎn)生點(diǎn)狀微孔，并在底部產(chǎn)生發(fā)黑現(xiàn)象，嚴(yán)重時(shí)會(huì)使軸和軸承受到損壞，運(yùn)行中伴隨著強(qiáng)烈的噪聲級(jí)設(shè)備外殼帶電等。因此工作于長(zhǎng)期工作制的工 作機(jī)械，原則上應(yīng)選用額定轉(zhuǎn)速較高的電動(dòng)機(jī)。 ⑧ 電動(dòng)機(jī)用通用變頻器起動(dòng)時(shí)，其起動(dòng)轉(zhuǎn)矩同用工頻電源起動(dòng)相比多數(shù)變 21 小，根據(jù)負(fù)載的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩特性有時(shí)不能起動(dòng)。以內(nèi) 電壓 /頻率特性 基底頻率可以在 0400Hz 之間任意設(shè)定可選擇恒轉(zhuǎn)矩曲線或變轉(zhuǎn)曲線 啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩 200190。 7．支持 EIA485 (RS485)、 ModbusRTU (內(nèi)置 ), CCLink, PROFIBUSDP、DeviceNet210。 停止精度提高 生產(chǎn)變頻器的公司很多，變頻器種類(lèi)也很多。 FX2N 性能規(guī)格 項(xiàng)目 規(guī)格 備注 運(yùn)轉(zhuǎn)控制方式 通過(guò)儲(chǔ)存的程序周期運(yùn)轉(zhuǎn) I/O 控制方式 批次處理方法 （當(dāng)執(zhí)行 END 指令時(shí)） I/O 指令可以刷新 運(yùn)轉(zhuǎn)處理時(shí)間 基本指令： S/指令 應(yīng)用指令： 至幾百μ S/指令 編輯語(yǔ)言 邏輯梯形圖和指令清單 使用步進(jìn)梯形圖能生成SFC 類(lèi)型程序 程序容量 8000 步內(nèi)置 使用附加寄存盒可擴(kuò)展到 16000 步 指令數(shù)目 基本指令： 27 步進(jìn)指令： 2 應(yīng)用指令： 128 最大可用 298 條應(yīng)用指令 I/O 配置 最大硬體 I/O 配置點(diǎn) 256，依賴于用戶的選擇 （最大軟件可設(shè)定地址輸入 25輸出 256） 輔助繼電器 一般 500 點(diǎn) M0 至 M499 11 （ M 線圈） 鎖定 2572 點(diǎn) M500 至 M3071 特殊 256 點(diǎn) M8000 至 M8255 狀態(tài)繼電器（ S 線圈） 一般 490 點(diǎn) S0 至 S499 鎖定 400 點(diǎn) S500 至 S899 初始 10 點(diǎn) S0 至 S9 信號(hào)報(bào)警 100 點(diǎn) S900 至 S999 定時(shí)器（ T） 100 毫秒 范圍： 0 至 秒 200 點(diǎn) T0 至 T199 10 毫秒 范圍： 0 至 秒 46 點(diǎn) T200 至 T245 1 毫秒保持型 范圍： 0 至 秒 4 點(diǎn) T246 至 T249 100 毫秒 范圍： 0 至 秒 6 點(diǎn) T250 至 T255 計(jì)數(shù)器（ C） 一般 16 位 范圍： 0 至 32767 秒 200 點(diǎn) C0 至 C199 類(lèi)型： 16 位上 /下計(jì)數(shù)器 鎖定 16 位 100 點(diǎn)（子系統(tǒng)） C100 至 C119 類(lèi)型： 16 位上 /下計(jì)數(shù)器 一般 32 位 15 點(diǎn) C200 至 C219 類(lèi)型： 16 位上 /下計(jì)數(shù)器 鎖定 32 位 15 點(diǎn) C220 至 C234 類(lèi)型： 16 位上 /下計(jì)數(shù)器 高速計(jì)數(shù)器（ C） 單項(xiàng) 范圍： 2147483648 至+2147483647 一般規(guī)則：選擇組合計(jì)數(shù)頻率不大于 20KHz 的計(jì)數(shù)組合注意所有的計(jì)數(shù)器鎖定 C235 至 C240 6 點(diǎn) 單項(xiàng) C/W起始停止輸入 C241 至 C245 5 點(diǎn) 雙相 C200 至 C219 A/B 相 C200 至 C219 12 數(shù)據(jù)寄存器（ D） 一般 200 點(diǎn) D0 至 D199 類(lèi)型： 32 位元件的 16位數(shù)據(jù)存儲(chǔ)寄存器 鎖定 7800 點(diǎn) D200 至 D7999 類(lèi)型： 32 位元件的 16位數(shù)據(jù)存儲(chǔ)寄存器 文件寄存器 7000 點(diǎn) D1000 至 D7999 通過(guò) 14塊 500 程式步的參數(shù)設(shè)置 類(lèi)型： 16 位數(shù)據(jù)存儲(chǔ)寄存器 特殊 256 點(diǎn) 從 D8000 至 D8255 類(lèi)型： 16 位數(shù)據(jù)存儲(chǔ)寄存器 變址 16 點(diǎn) V0 至 V7 以及 Z0 至 Z7 類(lèi)型： 16 位數(shù)據(jù)存儲(chǔ)寄存器 指標(biāo)（ P） 用于 CALL 128 點(diǎn) P0 至 P127 用于中斷 6 點(diǎn)輸入、 3 定時(shí)器、 6 計(jì)數(shù)器 100*至 150*和 16*18* 上升觸發(fā) 1，下降觸發(fā) 0，時(shí)間（單位：毫秒） 嵌套層次 用于 MC 和 MRC 時(shí) 8 點(diǎn) N0 至 N7 常數(shù) 十進(jìn)位 K 16 位： 32768 至 +32768 32 位： 2147483648 至 +2147483647 十六進(jìn)位 H 16 位： 0000 至 FFFF 32 位： 00000000 至 FFFFFFFF 浮點(diǎn) 32 位：177。由于它緊湊的設(shè)計(jì)、良好的擴(kuò)展性、低廉的 價(jià)格、豐富的 功能模塊以及 強(qiáng)大的指令系 統(tǒng)，使得 FX2N PLC 可以近乎 完美地滿足小 規(guī)模的控制要求。 2 配套齊全，功能完善，適用性強(qiáng) PLC 發(fā)展到今天，已經(jīng)形成了大、中、小各種規(guī)模的系列化產(chǎn)品。 隨著自動(dòng)扶梯進(jìn)一步向著高科技、節(jié)能、智能化的方向發(fā)展，變頻器在扶梯領(lǐng)域也被廣泛地應(yīng)用。 尤其是變頻調(diào)速系統(tǒng)在使用節(jié)能、高科技、智能化方面得到了進(jìn)一步的提高，被廣泛應(yīng)用。下面將著重向大家介紹三種控制系統(tǒng)的優(yōu)劣區(qū)別比較及本課題選用變頻控制系統(tǒng)的特色。 （ 6）梯 級(jí) 梯級(jí)是特殊結(jié)構(gòu)形式的四輪小車(chē)，有兩只主輪，兩只輔輪。一臺(tái)自動(dòng)扶梯一般有兩根構(gòu)成閉合環(huán)路的牽引鏈條（或稱梯級(jí)鏈）或牽引齒條。隨著扶梯的自動(dòng)化及按全能的逐漸提高，而自動(dòng)扶梯控制系統(tǒng)還采用傳統(tǒng)的繼電器控制已不能滿足高性能的要求。 本論文分為 六 個(gè)部分 ,即：交流變頻調(diào)速系統(tǒng)概論及自動(dòng)扶梯系統(tǒng)簡(jiǎn)介；交流調(diào)速系統(tǒng)方案論證和系統(tǒng)組成；自動(dòng)扶梯系統(tǒng)的工作原理及電路設(shè)計(jì)；自動(dòng)扶梯系統(tǒng)的參數(shù)設(shè)定及 PLC 程序設(shè)計(jì)；系統(tǒng)的應(yīng)用價(jià)值 、電氣安全等。 扶梯檢修時(shí)，檢修運(yùn)行功能保證了扶梯檢修精度。但繼電器控制回路觸點(diǎn)較多，造成接線比較復(fù)雜，運(yùn)行故障比較多，排除故障比較困難；還受到線路控制的局限性，繼電器控制方式難以實(shí)現(xiàn)許多附加的先進(jìn)功能；扶梯工作時(shí)，無(wú)論有無(wú)乘客都處于額定的運(yùn)行狀態(tài)，具有能耗大、機(jī)械磨損嚴(yán)重、使用壽命低等缺點(diǎn)。牽引構(gòu)件是傳遞牽引力的構(gòu)件。因此，要求軌道既要滿足梯路設(shè)計(jì)要求，還應(yīng)具有光滑、平整、耐磨的工作表面，并具有一定得尺寸精度。 眾所周知，目前生活中現(xiàn)行普遍應(yīng)用的自動(dòng)控制系統(tǒng)有三種：變頻調(diào)速控制系統(tǒng)、 PLC 控制系統(tǒng)、繼電器控制系統(tǒng)。 但 現(xiàn)在由于扶梯自動(dòng)化及安全性能的逐步提高，仍采用傳統(tǒng)的繼電器控制方式已不能滿足更高性能的要求，另外由于繼電器控制方式的固有缺點(diǎn)，如：控制煩瑣、布線雜多、占用空間大、故障率高、不易檢修等缺點(diǎn)，因此隨著電子邏輯器件、大規(guī)模集成電路的出現(xiàn)；諸如像單片機(jī)、 PLC 在控制系統(tǒng)上的應(yīng)用也越來(lái)越多。由于控制回路與負(fù)載回路之間是通過(guò)中間繼電器實(shí)現(xiàn)電隔離和信號(hào)耦合的，因此系統(tǒng)的抗干擾能力強(qiáng)。這樣，整個(gè)系統(tǒng)具有極高的可靠性也就不奇怪了。 FX2N 系列的強(qiáng)大功能使其無(wú)論在獨(dú)立運(yùn)行中，或相連成網(wǎng)絡(luò)皆能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜控制功能。它可用于點(diǎn)數(shù)較多、要求較高的小型或中型控制系統(tǒng)。 變頻器的簡(jiǎn)介 變頻器是把工頻電源（ 50Hz）變換成各種頻率的交流電源，以實(shí)現(xiàn)電機(jī)變速運(yùn)行的設(shè)備，其結(jié)構(gòu)如下圖 14 控制電路及指令中間電路電源整流電路逆變電路MT3~電機(jī) 圖 變頻器結(jié)構(gòu)圖 其中控制電路完成對(duì)主電路的控制，整流電路將交流電變換成直流電，直流中間電路對(duì)整流電路的輸出進(jìn)行平滑濾波，逆變電路將直流電再逆變成交流電。 內(nèi)置 ModbusRTU 協(xié)議 在更換變頻器時(shí)，只需把原來(lái)變頻器上 16 的控制端子排拆卸下來(lái)安裝到同類(lèi)型的變頻器上即可。 10℃） 18 數(shù)字輸入 設(shè)定輸出頻率的 190。 ⑦ 當(dāng)電動(dòng)機(jī)的實(shí)際負(fù)載比電動(dòng)機(jī)的額定輸出功率小時(shí)，一般認(rèn)為可選擇與實(shí)際負(fù)載相稱的變頻器容量。額定功率相同的電動(dòng)機(jī)，額定轉(zhuǎn)速越高，其體積越小，重量越輕，價(jià)格也越低。對(duì)于滑動(dòng)軸承約在 300～ 500mV（有效值），滾動(dòng)軸承在 300 mV 左右。任何物質(zhì)，只要它本身具有一定的 溫度（高于絕對(duì)零度），都能輻射紅外線，且其波長(zhǎng)隨著溫度的不同而不同，溫 度越高，輻射出光的的波長(zhǎng)越短。當(dāng)有人從透鏡前走過(guò)時(shí)，人體發(fā)出的紅外線就不斷地交替從 “盲區(qū) ”進(jìn)入 “高靈敏區(qū) ”，這樣就使接收到的紅外信號(hào)以忽強(qiáng)忽弱的脈沖形式輸入，從而強(qiáng)其能量幅度。 變頻器參數(shù)設(shè)定 FRE740 的參數(shù)及面板操作 變頻器的運(yùn)行是通過(guò)一系列用戶設(shè)定的參數(shù)和輸入端子的狀態(tài)來(lái)實(shí)現(xiàn)的。 抗干擾性能： ① 防小動(dòng)物干擾： 探測(cè)器安裝在推薦地使用高度，對(duì)探測(cè)范圍內(nèi)地面 上地 小動(dòng)物，一般不產(chǎn)生報(bào)警。熱敏元件應(yīng)用最多的是熱敏電阻。 （ 3） 預(yù)防浪涌電源的危害 由于通用變頻器的功率開(kāi)關(guān)器件在工作時(shí)產(chǎn)生浪涌電壓，當(dāng)通用變頻器驅(qū)動(dòng)異步電動(dòng)機(jī)時(shí)，有時(shí)需要采取措施防止浪涌電壓對(duì)電動(dòng)機(jī)絕緣的破壞。由于某些通用變頻器低速運(yùn)行特性不理想，所以最低頻率越高越好。因此，在選擇電動(dòng)機(jī)種類(lèi)時(shí)，若工作機(jī)械對(duì)拖動(dòng)系統(tǒng)無(wú)過(guò)高要求，應(yīng)優(yōu)先考慮選用交流電動(dòng)機(jī)。 ② 變頻器若要長(zhǎng)電纜運(yùn)行時(shí)，此時(shí)應(yīng)該采取措施抑制長(zhǎng)電纜對(duì)地耦合電容的影響，避免變頻器出力不夠。 功率范圍： 電壓等級(jí)：三相 400V 電源 詳細(xì)介紹 （ 1） FRE700 的接線圖 17 （注）噪聲干擾可能導(dǎo)致誤動(dòng)作發(fā)生，所以信號(hào)線要離動(dòng)力線 10cm 以上。 4．提供標(biāo)準(zhǔn) USB 接口（迷你 B 連接器）。當(dāng)一臺(tái)變頻器驅(qū)動(dòng)多臺(tái)電動(dòng)機(jī)時(shí)，多數(shù)情況下