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正文內(nèi)容

基于plc與變頻器控制的扶梯設(shè)計學士畢業(yè)論文(參考版)

2025-07-06 14:11本頁面
  

【正文】 面板外型及按鍵操作說明 如圖 所示。而參數(shù)的設(shè)定是通過 面 板來完成的。 電動機參數(shù)設(shè)定 本系統(tǒng)電動機選用 Y225S4 型的三相交流感應(yīng)電動機,設(shè)置額定功率為11KW,額定電流為 ,額定電壓為 380V,額定轉(zhuǎn)速為 1460r/min,效率為91%,同步轉(zhuǎn)速為 1500r/min。 系統(tǒng)應(yīng)用先進的 FRE740變頻器,其參數(shù)的設(shè)定直接關(guān)系到自動扶梯調(diào)速節(jié)能系統(tǒng)的穩(wěn)定運行。 熱釋電紅外傳感器內(nèi)部由光學濾鏡、場效應(yīng)管、紅外感應(yīng)源 (熱釋電元件 )、偏置電阻、 EMI 電容等元器件組成,其內(nèi)部電路框圖如圖 所示。 ② 抗電磁干擾: 探測器的抗電磁波干擾性能符合 GB10408 中 要求,一般手機電磁干擾不會引起誤報。 ◆ 環(huán)境溫度和人體溫度接近時,探測和靈敏度明顯下降,有時造成短時失靈。 缺點: ◆ 容易受各種熱源、光源干擾 。 26 熱釋電紅外探頭的優(yōu)缺點: 優(yōu)點: 本身不發(fā)任何類型的輻射,器件功耗很小,隱蔽性好。 人體輻射的紅外線中心波長為 9~10um,而探測元件的波長靈敏度在 ~20um 范圍內(nèi)幾乎穩(wěn)定不變。 菲涅爾透鏡利用透鏡的特殊光學原理,在探測器前方產(chǎn)生一個交替變化的“盲區(qū) ”和 “高靈敏區(qū) ”,以提高它的探測接收靈敏度。由探測元件將探測并接收到的紅外輻射轉(zhuǎn)變成微弱的電壓信號,經(jīng)裝在探頭內(nèi)的場效應(yīng)管放大后向外輸出。 熱釋紅外傳感 主要是由一種高熱電系數(shù)的材料,如鋯鈦酸鉛系陶瓷、鉭酸鋰、硫酸三甘鈦等制成的探測元件。熱敏電阻受到紅外線輻射時溫度升高,電阻發(fā)生變化,通過轉(zhuǎn)換電路變成電信號輸出。檢測元件按工作原理可分為熱敏檢測元件和光電檢測元件。 紅外線傳感器包括光學系統(tǒng)、檢測元件和轉(zhuǎn)換電路。 紅外傳感器有以下兩種類型: ⑴利用由入射光能量 激勵的電子,而產(chǎn)生的電導率變化或者電動勢的量子型紅外傳感器,包括光敏二極管和光敏電阻器等。紅外線傳感器測量時不與被測物體直接接觸,因而不存在摩擦,并且有靈敏度高,響應(yīng)快等優(yōu)點。紅外線是無法用眼睛看得見的光線,它具有反射、折射、散射、干涉、吸收等性質(zhì)??梢姽獾牟ㄩL從短到長依次排序是紫光、藍光 、綠光、黃光、橙光、紅光。 傳感器的選擇 紅外傳感器 人肉眼看得見的光線交可見光。我們應(yīng)盡量縮短通用變頻器與電動機之間的接線距離,一般不要超過通用變頻器產(chǎn)品說明書中規(guī)定的最大值。雖然對最低速度沒有限制,但對大容量異步電動機及機械負載重使用滑動軸承的場合,低速時由于潤滑不良產(chǎn)生過熱會導致滑膜燒毀,需要考慮軸承的工作情況,以確定最低的 運轉(zhuǎn)速度。異步電動機所產(chǎn)生的脈動轉(zhuǎn)矩頻率一旦與固有頻率一致,則會發(fā)生共振,并產(chǎn)生強烈的震動和噪聲,最嚴重的情況下會 24 引起軸系斷裂事故。一般不要將額定頻率為 50Hz 的電動機超頻運行,否則,對引起帶負載能力下降、過電流,甚至機械性破壞。一般滾動軸承允許通過的最大電流密度不超過 ,若超過軸承所允許的值,就會通過油膜放電或者導電,在軸瓦和軸承處產(chǎn)生點狀微孔,并在底部產(chǎn)生發(fā)黑現(xiàn)象,嚴重時會使軸和軸承受到損壞,運行中伴隨著強烈的噪聲級設(shè)備外殼帶電等。 注意事項 ( 1) 電動機的軸電壓、軸電流 電動機的軸電壓、軸電流是由于環(huán)繞電動機軸的磁路不對稱、轉(zhuǎn)子運轉(zhuǎn)不同心、感生脈動磁通等原因所產(chǎn)生的,它會使軸 軸承 機座的回路有軸電流通過,在電動機轉(zhuǎn)子軸兩端、軸與軸承之間、軸與軸承對地形成稱為軸電壓。 本系統(tǒng)電機選用常用的 4極 Y160M4型的三相交流感應(yīng)電動機,額定功率11KW,額定電壓 380V,額定電流 ,額定轉(zhuǎn)速 1460r/min,功率因數(shù) ,同步轉(zhuǎn)速為 1500r/min。 ( 6) 使用變頻器傳動時電動機的幾個問題 籠型異步電動機由通用變頻器傳動時,由于高次諧波的影響和電動機運行速度范圍的擴大,將出現(xiàn)一些新的問題,與工頻電源傳動時的差別比較大。 ( 5) 電動機容量的選擇 選擇電動機容量的基本原則是:能帶動負載,在生產(chǎn)工藝所要求的各個轉(zhuǎn)速點長期運行不過熱,在舊設(shè)備改造時,要盡量可能地留用原設(shè)備的電動機。 ( 4) 電動機工作頻率范圍的選擇 電動機工作頻率的范圍應(yīng)包含負載對調(diào)速范圍的要求。 ( 3) 電動機磁極對數(shù)的選擇 電動機的磁極對數(shù)一般由生產(chǎn)工藝決定,不易隨意選擇。 對于經(jīng)常工作于起動、制動狀態(tài)下的電動機,應(yīng)考慮額定轉(zhuǎn)速對起動、制動時間和起動、制動過程中能量損耗的影響。因此工作于長期工作制的工 作機械,原則上應(yīng)選用額定轉(zhuǎn)速較高的電動機。電動機額定轉(zhuǎn)速的選擇是否恰當,關(guān)系到電動機的價格和運行效率,甚至關(guān)系到生產(chǎn)機械的生產(chǎn)率。 ( 2) 電壓等級及轉(zhuǎn)速的選擇 交流電動機電壓等級的選擇應(yīng)考慮運行場所供電電網(wǎng)的電壓等級。對這類工作機械,可考慮選用繞線轉(zhuǎn)子異步電動機。 在交流電動機中籠型異步電動機結(jié)構(gòu)最簡單,運行最可靠,維護最方便,對起動性能無過高要求的調(diào)速系統(tǒng)應(yīng)優(yōu)先考慮使用。 電動機的選型 ( 1) 電動機類型的選擇 電動機選擇的基本原則是:在滿足工作機械對于拖到系統(tǒng)要求的前提下,所選電動機應(yīng)盡可能結(jié)構(gòu)簡單、運行可靠、維護方便、 價格低廉。這樣一來既可節(jié)省電能,又可減少機械磨損,延長電梯的使用壽命。 變頻器在自動扶梯中的作用 變頻器在該系統(tǒng)中的主要作用是調(diào)整扶梯轉(zhuǎn)速,使電梯啟動和運行平穩(wěn),在無人時,經(jīng)過延時,系統(tǒng)自動轉(zhuǎn)入爬行運行,以達到節(jié)能的目的。 ⑧ 電動機用通用變頻器起動時,其起動轉(zhuǎn)矩同用工頻電源起動相比多數(shù)變 21 小,根據(jù)負載的起動轉(zhuǎn)矩特性有時不能起動。 ⑥ 不要超過最高轉(zhuǎn)速容許值。另外,在運行中進行極數(shù)轉(zhuǎn)換時,應(yīng)先停止電動機工作,否則會造成電動機空轉(zhuǎn),惡劣時會造成變頻器損壞。因此,選擇用于高速電動機的變頻器時,應(yīng)比普通電動機的變頻器稍大一些。所以變頻器應(yīng)放大一檔選擇或在變頻器的輸出端安裝輸出電抗器。所以在選擇電動機和變頻器時,應(yīng)考慮到這中情況,適當留有裕量,以防止溫升過高,影響電動機的使用壽命。另外應(yīng)充分考慮變頻器的輸出含有高次諧波,會造成電動機的功率因數(shù)和效率都會變壞。 報警功能〉 風扇故障、過電流失速防止、過電壓失速防止、參數(shù)寫入錯誤、再生弒動預(yù)警、電子熱繼電器預(yù)警、維護輸出、欠壓。以內(nèi) 電壓 /頻率特性 基底頻率可以在 0400Hz 之間任意設(shè)定可選擇恒轉(zhuǎn)矩曲線或變轉(zhuǎn)曲線 啟動轉(zhuǎn)矩 200190。以內(nèi)( 25℃177。 ( 2) FRE700 的主要性能特性 控制特性 控制方式 柔性 PWM 控制 /高載波 PWM 控制( V/P 控制、先進磁通欠量控制、通用磁通矢量控制、最佳勵磁控制) 輸出頻率范圍 頻率設(shè)定分辨率 模擬量輸入 (端子 4: 010V/10bit) (端子 4: 05V/9bit) (端子 4: 420mA/10bit) 數(shù)字輸入 頻率精度 模擬量輸入 最大輸出頻率的177。請始終保持變頻器的清潔。 接線時不要在變頻器內(nèi)留下電線切削。 新一代 FREQROLE700 系列簡易型變頻器,秉承 S500 的優(yōu)良特性,操作簡單,并全面提升各種功能。(要求環(huán)境溫度為 40 攝氏度以下) 11.使用最新開發(fā)的設(shè)計壽命達 10 年的長壽命風扇,還可以使用冷卻風扇ON/OFF 控制來進一步延長其使用壽命。 9.安裝尺寸和以前的 FRE500 系列完全一致。 7.支持 EIA485 (RS485)、 ModbusRTU (內(nèi)置 ), CCLink, PROFIBUSDP、DeviceNet210。(即將發(fā)布)可拆卸式控制端子排。每種類型的選件卡都有相應(yīng)的前蓋板一起出售。另外 , USB 的高速圖表功能使計算機高速取樣顯示得以實現(xiàn) 5.選件插口支持數(shù)字量輸入、模擬量輸出擴展功能,以及幾乎所有 FRA700系列變頻器所支持的各種通訊協(xié)議。在沒有 USBRS485 轉(zhuǎn)換器的情況下變頻器也能很方便的和計算機進行連接。 3.短時超載增加到 200%時允許持續(xù)時間為 3S(以前的產(chǎn)品超載 200%時只允許持續(xù) 以內(nèi)),誤報警將更少發(fā)生。 加選件卡 FRA7NP,可以支持 ProfibusDP 通 訊 E700 系列變頻器是 E500 系列變頻器的升級版,主要特點有: 1.在 情況下,使用先進磁通矢量控制模式可以使轉(zhuǎn)矩提高到 200% ( 以下 )。 加選件卡 FRA7NL,可以支持 LONWORKS 通訊 停止精度提高 擴充 PID,柔性 PWM 功率范圍: ~15KW 因電機的計算功率小于所選用功率,根據(jù)變頻器的容量的選擇方法進行計算 。這時候變頻器額定電流的選擇為多個電動機中最大電動機額定電流 ~ 倍即可。大多數(shù)情況下是使用變頻器驅(qū)動單一的電動機,并且是軟啟 動,這時候變頻器額定電流選擇為電動機的額定電流的 ~ 倍即可。 ②電動機是直接在額定電壓、額定頻率下直接啟動,還是軟啟動。 變頻器容量選擇 變頻器容量的選擇歸根到底是選擇其額定電流,總的原則是變頻器的額定電流一定要大于拖動系統(tǒng)在運行過程中的最大電流。 生產(chǎn)變頻器的公司很多,變頻器種類也很多。用戶應(yīng)根據(jù)生產(chǎn)機械的具體情況進行選擇。該類變頻器使得自適應(yīng)功能更加完善,用于對調(diào)速性能較高的場合。該類變頻器成本較低,使用較為廣泛。 PLC 可以控制變頻器的頻率給定信號,以使變頻器輸出相應(yīng)的速度控制曲線,控制工藝指標;變頻器上的檢測信號和 其他智能控制信號也可以接入 PLC,完成系統(tǒng)的報警和速度控制,比如通過變頻器控制電機的啟動、停止及正、反轉(zhuǎn),也可以使用一個變頻器去控制若干臺電動機的運行。在這些場合,變頻器所發(fā)揮的作用是其他任何控制設(shè)備和裝置都不能取代的。在工業(yè)自動化應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域,速度調(diào)節(jié)和控制是經(jīng)常用到的環(huán)節(jié)。 *10^38 (不能直接輸入) 13 PLC 在自動扶梯中的作用 雖然變頻器可以單獨使用,但大多數(shù)情況還是作為一個組成部分在工業(yè)自動化控制系統(tǒng)中使用。 FX2N 性能規(guī)格 項目 規(guī)格 備注 運轉(zhuǎn)控制方式 通過儲存的程序周期運轉(zhuǎn) I/O 控制方式 批次處理方法 (當執(zhí)行 END 指令時) I/O 指令可以刷新 運轉(zhuǎn)處理時間 基本指令: S/指令 應(yīng)用指令: 至幾百μ S/指令 編輯語言 邏輯梯形圖和指令清單 使用步進梯形圖能生成SFC 類型程序 程序容量 8000 步內(nèi)置 使用附加寄存盒可擴展到 16000 步 指令數(shù)目 基本指令: 27 步進指令: 2 應(yīng)用指令: 128 最大可用 298 條應(yīng)用指令 I/O 配置 最大硬體 I/O 配置點 256,依賴于用戶的選擇 (最大軟件可設(shè)定地址輸入 25輸出 256) 輔助繼電器 一般 500 點 M0 至 M499 11 ( M 線圈) 鎖定 2572 點 M500 至 M3071 特殊 256 點 M8000 至 M8255 狀態(tài)繼電器( S 線圈) 一般 490 點 S0 至 S499 鎖定 400 點 S500 至 S899 初始 10 點 S0 至 S9 信號報警 100 點 S900 至 S999 定時器( T) 100 毫秒 范圍: 0 至 秒 200 點 T0 至 T199 10 毫秒 范圍: 0 至 秒 46 點 T200 至 T245 1 毫秒保持型 范圍: 0 至 秒 4 點 T246 至 T249 100 毫秒 范圍: 0 至 秒 6 點 T250 至 T255 計數(shù)器( C) 一般 16 位 范圍: 0 至 32767 秒 200 點 C0 至 C199 類型: 16 位上 /下計數(shù)器 鎖定 16 位 100 點(子系統(tǒng)) C100 至 C119 類型: 16 位上 /下計數(shù)器 一般 32 位 15 點 C200 至 C219 類型: 16 位上 /下計數(shù)器 鎖定 32 位 15 點 C220 至 C234 類型: 16 位上 /下計數(shù)器 高速計數(shù)器( C) 單項 范圍: 2147483648 至+2147483647 一般規(guī)則:選擇組合計數(shù)頻率不大于 20KHz 的計數(shù)組合注意所有的計數(shù)器鎖定 C235 至 C240 6 點 單項 C/W起始停止輸入 C241 至 C245 5 點 雙相 C200 至 C219 A/B 相 C200 至 C219 12 數(shù)據(jù)寄存器( D) 一般 200 點 D0 至 D199 類型: 32 位元件的 16位數(shù)據(jù)存儲寄存器 鎖定 780
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