【正文】 變頻器參數(shù)設(shè)定 FRE740 的參數(shù)及面板操作 變頻器的運行是通過一系列用戶設(shè)定的參數(shù)和輸入端子的狀態(tài)來實現(xiàn)的。 抗干擾性能： ① 防小動物干擾： 探測器安裝在推薦地使用高度，對探測范圍內(nèi)地面 上地 小動物，一般不產(chǎn)生報警。當(dāng)有人從透鏡前走過時，人體發(fā)出的紅外線就不斷地交替從 “盲區(qū) ”進入 “高靈敏區(qū) ”，這樣就使接收到的紅外信號以忽強忽弱的脈沖形式輸入，從而強其能量幅度。熱敏元件應(yīng)用最多的是熱敏電阻。任何物質(zhì)，只要它本身具有一定的 溫度（高于絕對零度），都能輻射紅外線，且其波長隨著溫度的不同而不同，溫 度越高，輻射出光的的波長越短。 （ 3） 預(yù)防浪涌電源的危害 由于通用變頻器的功率開關(guān)器件在工作時產(chǎn)生浪涌電壓，當(dāng)通用變頻器驅(qū)動異步電動機時，有時需要采取措施防止浪涌電壓對電動機絕緣的破壞。對于滑動軸承約在 300～ 500mV（有效值），滾動軸承在 300 mV 左右。由于某些通用變頻器低速運行特性不理想，所以最低頻率越高越好。額定功率相同的電動機，額定轉(zhuǎn)速越高，其體積越小，重量越輕，價格也越低。因此，在選擇電動機種類時，若工作機械對拖動系統(tǒng)無過高要求，應(yīng)優(yōu)先考慮選用交流電動機。 ⑦ 當(dāng)電動機的實際負(fù)載比電動機的額定輸出功率小時，一般認(rèn)為可選擇與實際負(fù)載相稱的變頻器容量。 ② 變頻器若要長電纜運行時，此時應(yīng)該采取措施抑制長電纜對地耦合電容的影響，避免變頻器出力不夠。 10℃） 18 數(shù)字輸入 設(shè)定輸出頻率的 190。 功率范圍： 電壓等級：三相 400V 電源 詳細(xì)介紹 （ 1） FRE700 的接線圖 17 （注）噪聲干擾可能導(dǎo)致誤動作發(fā)生，所以信號線要離動力線 10cm 以上。在更換變頻器時，只需把原來變頻器上 16 的控制端子排拆卸下來安裝到同類型的變頻器上即可。 4．提供標(biāo)準(zhǔn) USB 接口（迷你 B 連接器）。 內(nèi)置 ModbusRTU 協(xié)議 當(dāng)一臺變頻器驅(qū)動多臺電動機時，多數(shù)情況下也是分別單獨進行軟啟動。 變頻器的簡介 變頻器是把工頻電源（ 50Hz）變換成各種頻率的交流電源，以實現(xiàn)電機變速運行的設(shè)備，其結(jié)構(gòu)如下圖 14 控制電路及指令中間電路電源整流電路逆變電路MT3~電機 圖 變頻器結(jié)構(gòu)圖 其中控制電路完成對主電路的控制，整流電路將交流電變換成直流電，直流中間電路對整流電路的輸出進行平滑濾波，逆變電路將直流電再逆變成交流電。 所以，作為主控制器的 PLC 和作為執(zhí)行及檢測器件（設(shè)備或裝置）的變頻器之間就必須相互配合，共同完成控制任務(wù)。它可用于點數(shù)較多、要求較高的小型或中型控制系統(tǒng)。輸入濾波器調(diào)節(jié)功能可以用輸入濾波器平整輸入信號（在基本單元中 X000 到 XO17）。 FX2N 系列的強大功能使其無論在獨立運行中，或相連成網(wǎng)絡(luò)皆能實現(xiàn)復(fù)雜控制功能。梯形圖語言的圖形符號與表達方式和繼電器電路圖相當(dāng)接近，只用 PLC 的少量開關(guān)量邏輯控制指令就可以方便地實現(xiàn)繼電器 9 電路的功能。這樣，整個系統(tǒng)具有極高的可靠性也就不奇怪了。 硬件的選擇 可編程控制器的選擇 可編程控制器簡介 一 .可編程控制器的定義 可編程控制器，簡稱 PLC（ Programmable logic Controller） ,是指以計算機技術(shù)為基礎(chǔ)的新型工業(yè)控制裝置。由于控制回路與負(fù)載回路之間是通過中間繼電器實現(xiàn)電隔離和信號耦合的，因此系統(tǒng)的抗干擾能力強。它改變了傳統(tǒng)工業(yè)中電機啟動后只能以額定功率、定轉(zhuǎn)速的單一運行方式，從而達到 6 節(jié)能目的。 但 現(xiàn)在由于扶梯自動化及安全性能的逐步提高，仍采用傳統(tǒng)的繼電器控制方式已不能滿足更高性能的要求，另外由于繼電器控制方式的固有缺點，如：控制煩瑣、布線雜多、占用空間大、故障率高、不易檢修等缺點，因此隨著電子邏輯器件、大規(guī)模集成電路的出現(xiàn)；諸如像單片機、 PLC 在控制系統(tǒng)上的應(yīng)用也越來越多。對于繼電控制型 伺服系統(tǒng) ，繼電控制是指驅(qū)動電源的全部電壓按照控制偏差值符號的正 或 負(fù)，正向或反向地加到執(zhí)行電動機上。 眾所周知，目前生活中現(xiàn)行普遍應(yīng)用的自動控制系統(tǒng)有三種：變頻調(diào)速控制系統(tǒng)、 PLC 控制系統(tǒng)、繼電器控制系統(tǒng)。 （ 7）電氣控制系統(tǒng) 自動扶梯是一種連續(xù)輸送機械，其電氣控制系統(tǒng)與電梯電氣控制系統(tǒng)相比區(qū)別主要體現(xiàn)在：自動扶梯基本上不帶 負(fù)載 起動；自動扶梯的運行速度保持不變；自動扶梯不頻繁起制動，無加減速問題；自動扶梯正常運行時不需改變運行方向；自動扶梯無開關(guān)門系統(tǒng)；自動扶梯不需要信號登錄及信號顯示系統(tǒng)；自動扶梯不需要考慮其運行位置及運行狀態(tài)。因此，要求軌道既要滿足梯路設(shè)計要求，還應(yīng)具有光滑、平整、耐磨的工作表面，并具有一定得尺寸精度。扶手裝置是裝在自動扶梯梯路兩側(cè)的兩臺特種結(jié)構(gòu)形式的膠帶輸送機。牽引構(gòu)件是傳遞牽引力的構(gòu)件。 自動扶梯系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)組成 （ 1）驅(qū)動裝置 由于自動扶梯是運載人員的，往往用于人流集中之處；特別是服務(wù)于公共場 2 所的自動扶梯更是如此，每天連續(xù)運轉(zhuǎn)時間很長。但繼電器控制回路觸點較多，造成接線比較復(fù)雜，運行故障比較多，排除故障比較困難；還受到線路控制的局限性，繼電器控制方式難以實現(xiàn)許多附加的先進功能；扶梯工作時，無論有無乘客都處于額定的運行狀態(tài)，具有能耗大、機械磨損嚴(yán)重、使用壽命低等缺點。對本文的研究做出重要貢獻的個人和集體，均已在文中以明確方式標(biāo)明。 扶梯檢修時，檢修運行功能保證了扶梯檢修精度。摘要 自動扶梯是生活中隨處可見的一道風(fēng)景線。 本論文分為 六 個部分 ,即：交流變頻調(diào)速系統(tǒng)概論及自動扶梯系統(tǒng)簡介；交流調(diào)速系統(tǒng)方案論證和系統(tǒng)組成；自動扶梯系統(tǒng)的工作原理及電路設(shè)計；自動扶梯系統(tǒng)的參數(shù)設(shè)定及 PLC 程序設(shè)計；系統(tǒng)的應(yīng)用價值 、電氣安全等。本人完全意識到本聲明的法律后果由本人承擔(dān)。隨著扶梯的自動化及按全能的逐漸提高，而自動扶梯控制系統(tǒng)還采用傳統(tǒng)的繼電器控制已不能滿足高性能的要求。因此，對驅(qū)動裝置提出較高的設(shè)計要求。一臺自動扶梯一般有兩根構(gòu)成閉合環(huán)路的牽引鏈條（或稱梯級鏈）或牽引齒條。 （ 4）張緊裝置 重錘式張緊裝置是利用重錘的上下的自動調(diào)節(jié)牽引構(gòu)件的張力的一種張緊裝置。 （ 6）梯 級 梯級是特殊結(jié)構(gòu)形式的四輪小車，有兩只主輪，兩只輔輪。因此，自動扶梯的電氣控制系統(tǒng)相對電梯來說簡單得多。下面將著重向大家介紹三種控制系統(tǒng)的優(yōu)劣區(qū)別比較及本課題選用變頻控制系統(tǒng)的特色。為避免正反 方 向之間的持續(xù)振蕩，在正向和反向之間常設(shè)置一個死區(qū)。 尤其是變頻調(diào)速系統(tǒng)在使用節(jié)能、高科技、智能化方面得到了進一步的提高，被廣泛應(yīng)用?，F(xiàn)代變頻調(diào)速技術(shù)應(yīng)用于電力水泵供水系統(tǒng)中，較為傳統(tǒng)的運行方式是可節(jié)電 40%60%,節(jié)水 15%30%。 隨著自動扶梯進一步向著高科技、節(jié)能、智能化的方向發(fā)展，變頻器在扶梯領(lǐng)域也被廣泛地應(yīng)用。其結(jié)構(gòu)如下圖 8 電源輸出模塊輸入模塊控制信號現(xiàn)場信號存儲器EP ROM RAM中央處理單元（ CPU ） 圖 PLC 結(jié)構(gòu) 二 .PLC 的特點 1 可靠性高，抗干擾能力強 高可靠性是電氣控制設(shè)備的關(guān)鍵性能。 2 配套齊全，功能完善，適用性強 PLC 發(fā)展到今天，已經(jīng)形成了大、中、小各種規(guī)模的系列化產(chǎn)品。為不熟悉電子電路、不懂計算機原理和匯編語言的人使用計算機從事工業(yè)控制打開了方便之門。由于它緊湊的設(shè)計、良好的擴展性、低廉的 價格、豐富的 功能模塊以及 強大的指令系 統(tǒng)，使得 FX2N PLC 可以近乎 完美地滿足小 規(guī)模的控制要求。原建筑界可以記錄在程序儲存器中。 FX2N 性能規(guī)格 項目 規(guī)格 備注 運轉(zhuǎn)控制方式 通過儲存的程序周期運轉(zhuǎn) I/O 控制方式 批次處理方法 （當(dāng)執(zhí)行 END 指令時） I/O 指令可以刷新 運轉(zhuǎn)處理時間 基本指令： S/指令 應(yīng)用指令： 至幾百μ S/指令 編輯語言 邏輯梯形圖和指令清單 使用步進梯形圖能生成SFC 類型程序 程序容量 8000 步內(nèi)置 使用附加寄存盒可擴展到 16000 步 指令數(shù)目 基本指令： 27 步進指令： 2 應(yīng)用指令： 128 最大可用 298 條應(yīng)用指令 I/O 配置 最大硬體 I/O 配置點 256，依賴于用戶的選擇 （最大軟件可設(shè)定地址輸入 25輸出 256） 輔助繼電器 一般 500 點 M0 至 M499 11 （ M 線圈） 鎖定 2572 點 M500 至 M3071 特殊 256 點 M8000 至 M8255 狀態(tài)繼電器（ S 線圈） 一般 490 點 S0 至 S499 鎖定 400 點 S500 至 S899 初始 10 點 S0 至 S9 信號報警 100 點 S900 至 S999 定時器（ T） 100 毫秒 范圍： 0 至 秒 200 點 T0 至 T199 10 毫秒 范圍： 0 至 秒 46 點 T200 至 T245 1 毫秒保持型 范圍： 0 至 秒 4 點 T246 至 T249 100 毫秒 范圍： 0 至 秒 6 點 T250 至 T255 計數(shù)器（ C） 一般 16 位 范圍： 0 至 32767 秒 200 點 C0 至 C199 類型： 16 位上 /下計數(shù)器 鎖定 16 位 100 點（子系統(tǒng)） C100 至 C119 類型： 16 位上 /下計數(shù)器 一般 32 位 15 點 C200 至 C219 類型： 16 位上 /下計數(shù)器 鎖定 32 位 15 點 C220 至 C234 類型： 16 位上 /下計數(shù)器 高速計數(shù)器（ C） 單項 范圍： 2147483648 至+2147483647 一般規(guī)則：選擇組合計數(shù)頻率不大于 20KHz 的計數(shù)組合注意所有的計數(shù)器鎖定 C235 至 C240 6 點 單項 C/W起始停止輸入 C241 至 C245 5 點 雙相 C200 至 C219 A/B 相 C200 至 C219 12 數(shù)據(jù)寄存器（ D） 一般 200 點 D0 至 D199 類型： 32 位元件的 16位數(shù)據(jù)存儲寄存器 鎖定 7800 點 D200 至 D7999 類型： 32 位元件的 16位數(shù)據(jù)存儲寄存器 文件寄存器 7000 點 D1000 至 D7999 通過 14塊 500 程式步的參數(shù)設(shè)置 類型： 16 位數(shù)據(jù)存儲寄存器 特殊 256 點 從 D8000 至 D8255 類型： 16 位數(shù)據(jù)存儲寄存器 變址 16 點 V0 至 V7 以及 Z0 至 Z7 類型： 16 位數(shù)據(jù)存儲寄存器 指標(biāo)（ P） 用于 CALL 128 點 P0 至 P127 用于中斷 6 點輸入、 3 定時器、 6 計數(shù)器 100*至 150*和 16*18* 上升觸發(fā) 1，下降觸發(fā) 0，時間（單位：毫秒） 嵌套層次 用于 MC 和 MRC 時 8 點 N0 至 N7 常數(shù) 十進位 K 16 位： 32768 至 +32768 32 位： 2147483648 至 +2147483647 十六進位 H 16 位： 0000 至 FFFF 32 位： 00000000 至 FFFFFFFF 浮點 32 位：177。 PLC 可以控制變頻器的頻率給定信號，以使變頻器輸出相應(yīng)的速度控制曲線，控制工藝指標(biāo)；變頻器上的檢測信號和 其他智能控制信號也可以接入 PLC，完成系統(tǒng)的報警和速度控制，比如通過變頻器控制電機的啟動、停止及正、反轉(zhuǎn)，也可以使用一個變頻器去控制若干臺電動機的運行。 生產(chǎn)變頻器的公司很多，變頻器種類也很多。這時候變頻器額定電流的選擇為多個電動機中最大電動機額定電流 ～ 倍即可。 停止精度提高 在沒有 USBRS485 轉(zhuǎn)換器的情況下變頻器也能很方便的和計算機進行連接。 7．支持 EIA485 (RS485)、 ModbusRTU (內(nèi)置 ), CCLink, PROFIBUSDP、DeviceNet210。 接線時不要在變頻器內(nèi)留下電線切削。以內(nèi) 電壓 /頻率特性 基底頻率可以在 0400Hz 之間任意設(shè)定可選擇恒轉(zhuǎn)矩曲線或變轉(zhuǎn)曲線 啟動轉(zhuǎn)矩 200190。所以變頻器應(yīng)放大一檔選擇或在變頻器的輸出端安裝輸出電抗器。 ⑧ 電動機用通用變頻器起動時，其起動轉(zhuǎn)矩同用工頻電源起動相比多數(shù)變 21 小，根據(jù)負(fù)載的起動轉(zhuǎn)矩特性有時不能起動。 在交流電動機中籠型異步電動機結(jié)構(gòu)最簡單，運行最可靠，維護最方便，對起動性能無過高要求的調(diào)速系統(tǒng)應(yīng)優(yōu)先考慮使用。因此工作