【正文】 也同時感謝老師能在百忙之中抽出時間給本次設(shè)計進行詳細(xì)的講解分析。二氧化碳?xì)怏w保護焊的 電弧 熱量比較集中，所以加熱面積比較小，同時 CO2 氣流還有冷卻的作用，因此 焊件 在焊接后的變形也很小。 6 自動上料架和自動焊接部分的設(shè)計 自動上料架的設(shè)計 自動上料機采用鏈條的方式上料，利用電機帶動鏈條轉(zhuǎn)動，從而使鋼筋被運送到鋼筋支撐架上，在自動上料機的末端，有 一個限位器來檢測鋼筋是否被運輸?shù)戒摻钪Я霞苌希瑫r輸出一個是信號給 PLC，來驅(qū)動支料架旋轉(zhuǎn)。 目錄 20 在上述機組的傳動系統(tǒng)中，由于每個電機間都沒有辦法利用剛性的機械軸來連接，所以為了能夠?qū)崿F(xiàn) 移動盤電機和固定盤電機在運動過程中同步控制，移動盤電機和固定盤電機分別采用獨立的變頻器進行調(diào)速，再通過 PLC 對變頻器進行控制 [8]。在本設(shè)計中的掃描時間為 100ms，另外確定本次 PID 程序的動作方向，根據(jù)控制的調(diào)節(jié)規(guī)律，我們可以確定本次的動作方向為負(fù)方向，再者就是確定濾波常數(shù)、比例系數(shù) KP、積分時間、微分增益、微分 時間，這些我們要通過實際試驗，通過反復(fù)嘗試獲得最終得合理參數(shù)值。這款軟件還可以通過多種方式與 可編程控制器 CPU 進行連接，比如通過串行通訊口， USB 和各種計算機插板等。 除此之外，在用戶使用了 FX 系列的 PLC 的時候，它還能轉(zhuǎn)變成 FXGP(DOS)格式和 FXGP(WIN)格式的兩種文檔。在各國的以電為動力的機械生產(chǎn)應(yīng)用中，異步電動機占了百分之九十左右的份額，其中小型異步電動機就占到 70%以上。它內(nèi)部具有的程序保護功能可以將 PLC 封鎖住，但是新的程序被寫入時它又可以再次打開?？删幊踢壿嬁刂破饕话阍谫u給用戶以前就已經(jīng)把它的內(nèi)部系統(tǒng)程序初始化完畢，用戶在使用時可以直接根據(jù)自己的需要，自行的編輯相應(yīng)的用戶程序來滿足不同的自動化生產(chǎn)要求 [3]。 在本設(shè)計中選擇三菱的 ( ,)變頻器。如此反復(fù)直至所有主筋被固定好。 （ 5）通過 PID 調(diào)節(jié)兩臺電動機的同步控 制，實現(xiàn)同步調(diào)速，減小誤差，控制達到極限偏差要求。 （ 4）產(chǎn)品加工質(zhì)量以待提高 。雖然已經(jīng)實現(xiàn)了“機械化”、“自動化”生產(chǎn)，但這并不是真正意義上的自動化生產(chǎn)，因為還有一些步驟需要人工操作才可以完成，如上料，焊接等。分析卷籠機的工作原理及生產(chǎn)需求，該系統(tǒng)利用變頻器和 PLC 改進了鋼筋籠傳統(tǒng)制作工藝，提高了鋼筋籠加工質(zhì)量，實現(xiàn)全自動化作業(yè)，實現(xiàn)工廠化生產(chǎn)，生產(chǎn)效率高，加工質(zhì)量穩(wěn)定可靠，節(jié)省原材料，施工成本降低。本人授權(quán) 大學(xué)可以將本學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫進行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存和匯編本學(xué)位論文。盡我所知，除文中特別加以標(biāo)注和致謝的地方外，不包含其他人或組織已經(jīng)發(fā)表或公布過的研究成果，也不包含我為獲得 及其它教育機構(gòu)的學(xué)位或?qū)W歷而使用過的材料。對本文的研究做出重要貢獻的個人和集體，均已在文中以明確方式標(biāo)明。圖表整潔，布局合理，文字注釋必須使用工程字書寫，不準(zhǔn)用徒手畫 3）畢業(yè)論文須用 A4 單面打印，論文 50 頁以上的雙面打印 4）圖表應(yīng)繪制于無格子的頁面上 5）軟件工程類課題應(yīng)有程序清單，并提供電子文檔 摘要 IV 1）設(shè)計（論文） 2）附件：按照任務(wù)書、開題報告、外文譯文、譯文原文（復(fù)印件）次序裝訂 摘要 在橋梁工程施工過程中，鋼筋籠加工是樁基礎(chǔ)施工的主要環(huán)節(jié)。但目前市場中所生產(chǎn)的卷籠機并沒有實行全自動化作業(yè)，還需要進一步的研究以實現(xiàn)工廠化生產(chǎn)，以提高功效，節(jié)約成本，提高質(zhì)量。 （ 1）操作復(fù)雜，仍需人工作業(yè)，使用繁瑣，且安全保護措施有待提高。 （ 3）設(shè)計主電路和控制電路，增加安全保護器件，實現(xiàn)安全可靠生產(chǎn)。 （ 3）生產(chǎn)安全得到保障。 技術(shù)參數(shù) 表 1 卷籠機技術(shù)參數(shù) 標(biāo)題 參數(shù) 外形尺寸（最大工作狀態(tài)）（ mm） 28000*6000*2500 總重量（ KG） 20xx 適用樁徑（ mm） 6002500 鋼筋籠長度（ m） 12 18 22 27 鋼筋籠重量（ KG） 8000 主筋直徑（ mm） 1240 箍筋直徑（ mm） 616 箍筋間距（ mm） 50400 焊接方式 二氧化碳保護焊 液壓參數(shù)（ MP） 8 電源參 數(shù) 380V 50Hz 3 控制系統(tǒng)硬件的選擇 變頻器的選擇 變頻器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)就是 IGBT[1]，它通過內(nèi)部結(jié)構(gòu)中的 IGBT 的開和閉來調(diào)整變頻器的輸出電源的頻率和電壓，根據(jù)工作電機的實際生產(chǎn)要求，來提供工作電機所需要的電源的頻率和電壓，從而實現(xiàn)快速的調(diào)節(jié)速度。他所使用的電容器也是目前電容器產(chǎn)品中使用壽命目錄 10 比較長的一款，可以達到 10 年 之久。晶體管輸出型的 PLC 內(nèi)部的基本單元具有很高的輸出速度，最高可以達到 100KHZ，這樣的話，我們便可以通過編寫指令既方便又快捷的進行定位設(shè)置。鼠籠型異步電機是目前市場上應(yīng)用最廣泛的一種異步電機 [7]。 主筋推上并擰緊 是否限位被壓下累計 8次 固定纏繞線并自動焊接，牽引電機啟動。它把 在制作順序程序時反復(fù)多次利用到的順序程序回路塊變得零件化，從而使順序程序的制作變得更加簡單。 圖 6 液壓支架程序設(shè)計 （ 5） 當(dāng)卷籠機工作結(jié)束后，到達最后的位置，工作人員將鋼筋籠通過天車將鋼筋籠移動到相應(yīng)位置，最后按下復(fù)位按鈕，鋼筋卷籠機移動盤回到原位，液壓支架恢復(fù)原位，具體程序 設(shè)計如圖 7 所示。目前在大部分工業(yè)自動控制系統(tǒng)中，通過使用 PLC 與變頻器的組合來對生產(chǎn)過程進行控制，通過利用 PLC 與變頻器的組合來形成各種各樣的 PLC 控制變頻器的方法已經(jīng)被普遍采納并在實際生產(chǎn)中使用。但外部電源波動所引起的速度差，經(jīng)過一段時間后，會使移動盤移動的比正常速度過快或者過慢，因此在我們在進行設(shè)計 PID 控制算法時，需要考慮到這些不確定的因素的干擾，利用 PID 調(diào)節(jié)過程中的積分環(huán)節(jié) I 來解決累積誤差，使得移動盤電機和固定盤電機能進行同步控制并且同步精度較高，從而確?？刂葡到y(tǒng)的穩(wěn)定性。采用 CO2 氣體保護焊的焊接方式成本也很低，因為這種氣體是化工廠和一些工廠在生產(chǎn)過程中的副產(chǎn)品，來源比較廣泛，價格也不高，普通手工電弧焊綜合成本大概是 CO2 保護焊的二倍。 （ 2）改變了以往的卷籠機中存在的某些不足之處，實現(xiàn)產(chǎn)品的自動化，機械化生產(chǎn)。同時本次設(shè)計要感謝父母的無私付出，在這里向他們致以深深的謝意。具體可以根據(jù)下表 3 表 3 自動焊接參數(shù)表 結(jié)論 （ 1）本次設(shè)計的卷籠機控制系統(tǒng)可以一次完成自動上料、自動擰緊、自動焊接等工序，直至成品。并且有利于實現(xiàn)機械化和自動化焊接，尤其是在空間立體位置上的自動化焊接。經(jīng)過數(shù)據(jù)處理后的 P 值，送到模擬量輸出的通道，經(jīng)過上下限處理后，換算成三菱 E700 能夠接收的電壓信號，以此控制移動盤電機的變頻器。通過使用利用變頻器構(gòu)成變頻調(diào)速系統(tǒng)的主要原因是 :一是可以有效的避免浪費社會能源，降低生產(chǎn)制作成本，而且在實際的應(yīng)用中，用戶還可以根據(jù)自己的生產(chǎn)需求選擇不同型號的變頻器，既方便快捷，構(gòu)造成本又低 。程序如圖 5所示： 圖 5 自動卷籠程序 （ 4）在卷籠機工作過程中，隨著卷籠機的不斷卷籠，鋼筋籠變得越來越長，使得目錄 15 鋼筋籠的質(zhì)量變得越來越大，最后會出現(xiàn)中間部位由于重量而發(fā)生形變，所以在本設(shè)計中加入了液壓支架系統(tǒng)，在系統(tǒng)中，每兩米的位置有一個限位器，當(dāng)鋼筋籠到達相應(yīng)位置時液壓支架自動升起。通過標(biāo)號編程制作的程序也能夠依據(jù)匯編來作為實際需要使用的程序來使用。 控制系統(tǒng)子程序流程圖 子程序流程圖如圖 1 所示 :