【正文】 也同時感謝老師能在百忙之中抽出時間給本次設計進行詳細的講解分析。二氧化碳氣體保護焊的 電弧 熱量比較集中，所以加熱面積比較小，同時 CO2 氣流還有冷卻的作用，因此 焊件 在焊接后的變形也很小。 6 自動上料架和自動焊接部分的設計 自動上料架的設計 自動上料機采用鏈條的方式上料，利用電機帶動鏈條轉(zhuǎn)動，從而使鋼筋被運送到鋼筋支撐架上，在自動上料機的末端，有 一個限位器來檢測鋼筋是否被運輸?shù)戒摻钪Я霞苌希瑫r輸出一個是信號給 PLC，來驅(qū)動支料架旋轉(zhuǎn)。 目錄 20 在上述機組的傳動系統(tǒng)中，由于每個電機間都沒有辦法利用剛性的機械軸來連接，所以為了能夠?qū)崿F(xiàn) 移動盤電機和固定盤電機在運動過程中同步控制，移動盤電機和固定盤電機分別采用獨立的變頻器進行調(diào)速，再通過 PLC 對變頻器進行控制 [8]。在本設計中的掃描時間為 100ms，另外確定本次 PID 程序的動作方向，根據(jù)控制的調(diào)節(jié)規(guī)律，我們可以確定本次的動作方向為負方向，再者就是確定濾波常數(shù)、比例系數(shù) KP、積分時間、微分增益、微分 時間，這些我們要通過實際試驗，通過反復嘗試獲得最終得合理參數(shù)值。這款軟件還可以通過多種方式與 可編程控制器 CPU 進行連接，比如通過串行通訊口， USB 和各種計算機插板等。 除此之外，在用戶使用了 FX 系列的 PLC 的時候，它還能轉(zhuǎn)變成 FXGP(DOS)格式和 FXGP(WIN)格式的兩種文檔。在各國的以電為動力的機械生產(chǎn)應用中，異步電動機占了百分之九十左右的份額，其中小型異步電動機就占到 70%以上。它內(nèi)部具有的程序保護功能可以將 PLC 封鎖住，但是新的程序被寫入時它又可以再次打開?？删幊踢壿嬁刂破饕话阍谫u給用戶以前就已經(jīng)把它的內(nèi)部系統(tǒng)程序初始化完畢，用戶在使用時可以直接根據(jù)自己的需要，自行的編輯相應的用戶程序來滿足不同的自動化生產(chǎn)要求 [3]。 在本設計中選擇三菱的 ( ,)變頻器。如此反復直至所有主筋被固定好。 （ 5）通過 PID 調(diào)節(jié)兩臺電動機的同步控 制，實現(xiàn)同步調(diào)速，減小誤差，控制達到極限偏差要求。 （ 4）產(chǎn)品加工質(zhì)量以待提高 。雖然已經(jīng)實現(xiàn)了“機械化”、“自動化”生產(chǎn)，但這并不是真正意義上的自動化生產(chǎn)，因為還有一些步驟需要人工操作才可以完成，如上料，焊接等。分析卷籠機的工作原理及生產(chǎn)需求，該系統(tǒng)利用變頻器和 PLC 改進了鋼筋籠傳統(tǒng)制作工藝，提高了鋼筋籠加工質(zhì)量，實現(xiàn)全自動化作業(yè)，實現(xiàn)工廠化生產(chǎn)，生產(chǎn)效率高，加工質(zhì)量穩(wěn)定可靠，節(jié)省原材料，施工成本降低。本人授權 大學可以將本學位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關數(shù)據(jù)庫進行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復制手段保存和匯編本學位論文。盡我所知，除文中特別加以標注和致謝的地方外，不包含其他人或組織已經(jīng)發(fā)表或公布過的研究成果，也不包含我為獲得 及其它教育機構的學位或?qū)W歷而使用過的材料。對本文的研究做出重要貢獻的個人和集體，均已在文中以明確方式標明。圖表整潔，布局合理，文字注釋必須使用工程字書寫，不準用徒手畫 3）畢業(yè)論文須用 A4 單面打印，論文 50 頁以上的雙面打印 4）圖表應繪制于無格子的頁面上 5）軟件工程類課題應有程序清單，并提供電子文檔 摘要 IV 1）設計（論文） 2）附件：按照任務書、開題報告、外文譯文、譯文原文（復印件）次序裝訂 摘要 在橋梁工程施工過程中，鋼筋籠加工是樁基礎施工的主要環(huán)節(jié)。但目前市場中所生產(chǎn)的卷籠機并沒有實行全自動化作業(yè)，還需要進一步的研究以實現(xiàn)工廠化生產(chǎn)，以提高功效，節(jié)約成本，提高質(zhì)量。 （ 1）操作復雜，仍需人工作業(yè)，使用繁瑣，且安全保護措施有待提高。 （ 3）設計主電路和控制電路，增加安全保護器件，實現(xiàn)安全可靠生產(chǎn)。 （ 3）生產(chǎn)安全得到保障。 技術參數(shù) 表 1 卷籠機技術參數(shù) 標題 參數(shù) 外形尺寸（最大工作狀態(tài)）（ mm） 28000*6000*2500 總重量（ KG） 20xx 適用樁徑（ mm） 6002500 鋼筋籠長度（ m） 12 18 22 27 鋼筋籠重量（ KG） 8000 主筋直徑（ mm） 1240 箍筋直徑（ mm） 616 箍筋間距（ mm） 50400 焊接方式 二氧化碳保護焊 液壓參數(shù)（ MP） 8 電源參 數(shù) 380V 50Hz 3 控制系統(tǒng)硬件的選擇 變頻器的選擇 變頻器的內(nèi)部結構就是 IGBT[1]，它通過內(nèi)部結構中的 IGBT 的開和閉來調(diào)整變頻器的輸出電源的頻率和電壓，根據(jù)工作電機的實際生產(chǎn)要求，來提供工作電機所需要的電源的頻率和電壓，從而實現(xiàn)快速的調(diào)節(jié)速度。他所使用的電容器也是目前電容器產(chǎn)品中使用壽命目錄 10 比較長的一款，可以達到 10 年 之久。晶體管輸出型的 PLC 內(nèi)部的基本單元具有很高的輸出速度，最高可以達到 100KHZ，這樣的話，我們便可以通過編寫指令既方便又快捷的進行定位設置。鼠籠型異步電機是目前市場上應用最廣泛的一種異步電機 [7]。 主筋推上并擰緊 是否限位被壓下累計 8次 固定纏繞線并自動焊接，牽引電機啟動。它把 在制作順序程序時反復多次利用到的順序程序回路塊變得零件化，從而使順序程序的制作變得更加簡單。 圖 6 液壓支架程序設計 （ 5） 當卷籠機工作結束后，到達最后的位置，工作人員將鋼筋籠通過天車將鋼筋籠移動到相應位置，最后按下復位按鈕，鋼筋卷籠機移動盤回到原位，液壓支架恢復原位，具體程序 設計如圖 7 所示。目前在大部分工業(yè)自動控制系統(tǒng)中，通過使用 PLC 與變頻器的組合來對生產(chǎn)過程進行控制，通過利用 PLC 與變頻器的組合來形成各種各樣的 PLC 控制變頻器的方法已經(jīng)被普遍采納并在實際生產(chǎn)中使用。但外部電源波動所引起的速度差，經(jīng)過一段時間后，會使移動盤移動的比正常速度過快或者過慢，因此在我們在進行設計 PID 控制算法時，需要考慮到這些不確定的因素的干擾，利用 PID 調(diào)節(jié)過程中的積分環(huán)節(jié) I 來解決累積誤差，使得移動盤電機和固定盤電機能進行同步控制并且同步精度較高，從而確保控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性。采用 CO2 氣體保護焊的焊接方式成本也很低，因為這種氣體是化工廠和一些工廠在生產(chǎn)過程中的副產(chǎn)品，來源比較廣泛，價格也不高，普通手工電弧焊綜合成本大概是 CO2 保護焊的二倍。 （ 2）改變了以往的卷籠機中存在的某些不足之處，實現(xiàn)產(chǎn)品的自動化，機械化生產(chǎn)。同時本次設計要感謝父母的無私付出，在這里向他們致以深深的謝意。具體可以根據(jù)下表 3 表 3 自動焊接參數(shù)表 結論 （ 1）本次設計的卷籠機控制系統(tǒng)可以一次完成自動上料、自動擰緊、自動焊接等工序，直至成品。并且有利于實現(xiàn)機械化和自動化焊接，尤其是在空間立體位置上的自動化焊接。經(jīng)過數(shù)據(jù)處理后的 P 值，送到模擬量輸出的通道，經(jīng)過上下限處理后，換算成三菱 E700 能夠接收的電壓信號，以此控制移動盤電機的變頻器。通過使用利用變頻器構成變頻調(diào)速系統(tǒng)的主要原因是 :一是可以有效的避免浪費社會能源，降低生產(chǎn)制作成本，而且在實際的應用中，用戶還可以根據(jù)自己的生產(chǎn)需求選擇不同型號的變頻器，既方便快捷，構造成本又低 。程序如圖 5所示： 圖 5 自動卷籠程序 （ 4）在卷籠機工作過程中，隨著卷籠機的不斷卷籠，鋼筋籠變得越來越長，使得目錄 15 鋼筋籠的質(zhì)量變得越來越大，最后會出現(xiàn)中間部位由于重量而發(fā)生形變，所以在本設計中加入了液壓支架系統(tǒng)，在系統(tǒng)中，每兩米的位置有一個限位器，當鋼筋籠到達相應位置時液壓支架自動升起。通過標號編程制作的程序也能夠依據(jù)匯編來作為實際需要使用的程序來使用。 控制系統(tǒng)子程序流程圖 子程序流程圖如圖 1 所示 :