【正文】 操作簡單，效率 高。 以上所使用到的調節(jié)裝置，也常常被用來處理由于外部電源的波動等不確定因素而引起的外部影響。液壓支架程序設計如圖 6 所示。與傳統(tǒng)的 GX Developer 軟件相比較，取得了很大的進啟動 上料 是否壓 下限位 延時一秒后，支撐架旋轉到相應位置。 FX3G 系列PLC 本身就帶有兩個具有很高通訊速度的接口，它們既可以一起使用，也可以分開單個使用，因此在通訊配置的選擇方面變得更加便捷。同時在盈動盤移動的過程中，沒通過兩米，就會有 一個液壓支撐架啟動，支撐鋼筋籠，防止鋼筋籠因為自身重力發(fā)生形變，直到鋼筋籠制作完成。 （ 2）設計自動焊接部分，改變以往的焊接方式，避免出現(xiàn)脫焊現(xiàn)象。目前鋼筋籠主筋基本都是通過自動上料到分料架；分料架的主筋需人工穿過固定盤導管到達移動盤導管，并經(jīng)過電動工具將主筋固定在移動盤導管上；箍筋（繞筋）經(jīng)過鋼筋矯直器后直接焊接在主筋上面；然后開始自動焊接，固定盤及移動盤同步旋轉且移動盤按照預先設定的速度（行走速度可根據(jù)操作工人的熟練程度進行調整）運行，同時進行焊接，從而生產(chǎn)出成品鋼筋籠。除了文中特別加以標注引用的內容外，本論文不包含任何其他個人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫的成果作品。 涉密論文按學校規(guī)定處理。 目前市場上生產(chǎn)鋼筋卷籠機的公司還比較少，就山東飛宏工程機械有限公司的鋼筋卷籠機而言，該廠生產(chǎn)的型號為 FH20xx 鋼筋卷籠機已經(jīng)基本能夠實現(xiàn)自動化生產(chǎn)，該卷籠機的工作原理是，依據(jù)工程 施工 要求，鋼筋籠的主筋通過手工通過固定旋轉盤上邊相應的用于支撐鋼筋的圓孔至移動旋轉盤的相應固定孔中進行固定 (但上料和固定還要人工完成），工人手工把箍筋端頭先固定 焊接 在一根主筋上，然后 通過固定旋轉盤及移動旋轉盤同時同速旋轉把箍筋纏繞到主筋上邊（移動盤是在旋轉的同時通過牽引電機牽引后移），同時完成手動焊接，從而形成產(chǎn)品鋼筋籠。 （ 6）改善移動盤和固定盤結構，使生產(chǎn)的鋼筋籠直徑可以在一定范圍內調節(jié)。該變頻 器在工作在 的頻率下，通過使用先進的磁通矢量控制模式可以把工作電機的轉矩提高到原來的二倍 ( 以下，本文所選電機功率均在 3KW 以下 )?？紤]到要與原有系統(tǒng)匹配兼容，右側總線則可連接傳統(tǒng)三菱 PLC 的 I/O 擴展模塊和特殊功能模塊。在大多數(shù)的用戶中，他們使用的的操作系統(tǒng)都是 Windows 系統(tǒng)，通過利用 Windows 操作系統(tǒng)的種種優(yōu)點，還可以使 GX WORKS2 操作性能得到飛躍上升，它能夠把通過 Excel,Word 等制作完成的數(shù)據(jù)進行復制，粘貼，并利用這些數(shù)據(jù)。 圖 9 PID 調節(jié)程序設計 （ 8） 在 PID 調速過程中，需要將編碼器的脈沖信號傳到 PLC 中，利用 SPD 指令將脈沖信號轉換成數(shù)字信號，具體程序如圖 9 所示。 自動焊接部分的設計 自動焊接部分采取二氧化碳氣體保護焊的方式， CO2 氣體保護焊是通過從保護焊的頂部噴出來的 CO2 氣體來避免焊接面與空氣接觸，從而達到保護熔池的目的，這是一種目前比較先進的熔焊方式。 感謝本次設計的同學們在做畢業(yè)設計的時候給本次設計提供的種種幫助。所以它的生產(chǎn)效率很高。 利用變頻器和 PLC 實現(xiàn)速度同步控制 在整個機器中，有好幾個電動機的速度需要同時進行控制，如牽引電機，移動盤電機，固定盤電機等，電機間的速度存在著一定的關系，例如移動盤電機要與固定盤電機同軸且同速，牽引電機要與移動盤電機速度協(xié)調，否則，箍筋間距將變化，鋼筋籠將不能滿足生產(chǎn)要求。 GX Works2 軟件在由于連接對象時的指定被圖形化而構造形成的復雜的系統(tǒng)的情況下也能夠很容易的設定和其他站點的鏈接。目前在所有種類的電動機中，異步電機是使用最多的一種電動機。在可編程邏輯控制器還沒有出現(xiàn)的時候，想要完成一套具有相同功能的自動化控制系統(tǒng)，大多數(shù)情況下要使用大概一千個 繼電器 以及計數(shù)器才能完成。 工作原理 本設計的工作原 理是，首先通過電機帶動的自動上料機上料，在自動上料機上有限位器，當限位器被壓下時，延時一秒后，支料架按固定旋轉一定的角度，然后通過推進系統(tǒng)將主筋推到相關位置，最后通過電動電動螺絲刀擰緊。 目錄 8 （ 3）耗材損耗量大，施工成本還需進一步降低。目前市 場上的卷籠機雖然已經(jīng)能夠實現(xiàn)自動化，但是耗材比較高，鋼筋籠直徑誤差控制不精準，箍筋間距誤差較大，產(chǎn)品品質有待提高，一些生產(chǎn)環(huán)節(jié)仍需要手工完成，不能實現(xiàn)完全自動化機械化的生產(chǎn)。 本科 畢業(yè)設計 （自然科學） 題 目： 基于變頻器和 PLC 的卷籠機控制系統(tǒng)設計 摘要 I 畢業(yè)設計（論文）原創(chuàng)性聲明和使用授權說明 原創(chuàng)性聲明 本人鄭重承諾：所呈交的畢業(yè)設計（論文），是我個人在指導教師的指導下進行的研究工作及取得的成果。隨著建筑工程的快速發(fā)展，工程需求量的不斷增加，卷籠機在建筑生產(chǎn)中變得越來越重要。 （ 2）鋼筋籠直徑誤差控制精準，誤差較大。 （ 4）焊點飽滿、牢固，籠子不散架。 PLC 的選擇 可編程邏輯控制器（簡稱 PLC），它是目前用于 自動控制 系統(tǒng)中一種非常方便快捷的控制設備 [2]。因為異步電機作的轉子繞組的 電流 是由于轉子轉動切割磁鐵產(chǎn)生的磁感線感應產(chǎn)生的，所以它又被稱為感應電動機。除此之外，變得零件化之后，還能夠有效的預防把它使用到其他的順序程序中時而造成的順序輸入錯誤的現(xiàn)象。這種方法在處理對應的故障信息 時能夠有效的處理，它更容易控制，反應更加迅速、測量更加精準，同時還具備遠距離傳輸，節(jié)省經(jīng)費的優(yōu)勢，還具有抗干擾能力很強、高傳輸效率等優(yōu)勢。CO2 氣體保護焊采用的 電流密度 比較大，手工電弧焊在 1020A/mm2 左右，比手工電弧焊目錄 22 的要高得多，所以在焊接過程中熔焊 深度要比手弧焊高 23 倍，對 10mm 以下的鋼筋可以直接焊接，同時它的 焊絲 熔化比較快， 熔渣 也不用處理，焊接時的 速度比手弧焊可以提高到 45 倍。 感謝學校這四年來的培養(yǎng)，讓本次設計找到了自己的目標。它采用明弧焊接的方式，操作也很便捷，適應于任何位置的焊接 。 圖 10 SPD 程序設計 控制系統(tǒng)電氣接線圖 目錄 17 I/O 地址編排表 表 2 I/O 地址編排表 輸入 輸出 器件號 地址號 功能說明 器件號 地址號 功能說明 SB1 X0 啟動 YV1 Y11 主筋推上 SB2 X1 卷籠機起動 YV2 Y12 主筋擰緊 SQ1 X2 上料架限位開關 YV3 Y13 電動螺絲刀回原位 SQ2 X3 上料時支撐件旋轉到位限位開關 YV4 Y14 住進推進系統(tǒng)回原位 SQ3 X4 液壓推進系統(tǒng)原位限位開關 YV5 Y15 一號液壓支架起動 SQ4 X5 主筋推到位限位開關 YV6 Y16 二號液壓支架起動 SQ5 X6 電動螺絲刀原位限位開關 YV7 Y17 三號液壓支架起動 SQ6 X7 電動螺絲刀下降到位限位開關 YV8 Y20 四號液壓支架啟動 SQ8 X10 二號液壓支架限位開關 YV9 Y21 五號液壓支架起動 SQ9 X11 三號液壓支架限位開