【正文】 在這段時(shí)間里，我從他們身上不僅學(xué)到了許多的專業(yè)知識(shí)，更感受到他們工作中的兢兢業(yè)業(yè)，生活中的平易近人。此設(shè)計(jì)中也是生產(chǎn)生活中能夠用到的，對(duì)于PLC控制方面，和現(xiàn)實(shí)中是密不可分的，特備是應(yīng)用在制造和生產(chǎn)行業(yè)，隨著科學(xué)技術(shù)不斷發(fā)展，各項(xiàng)技術(shù)的不斷提高，也使PLC控制方面發(fā)展的很快。啟、制動(dòng)時(shí)間的長(zhǎng)、短主要取決于電動(dòng)機(jī)的飛輪矩和額定轉(zhuǎn)速，應(yīng)選擇較小的飛輪矩和額定轉(zhuǎn)速。 對(duì)于礦山及鋼鐵行業(yè)的大型設(shè)備用大功率電動(dòng)機(jī)，為了提高經(jīng)濟(jì)技術(shù)指標(biāo)，多用3000V或6000V的高壓電動(dòng)機(jī)，這樣既減小了電動(dòng)機(jī)的體積，又節(jié)約銅線的用量，但使用是應(yīng)注意安全，單相異步電動(dòng)機(jī)額定電壓多采用220V。 20% 　消耗電流 440 mA 24VDC外型尺寸WxHxD 204x150x48mm開(kāi)孔尺寸 WxH192 x 138mm ()重量 , , 對(duì)于觸摸屏的人機(jī)界面設(shè)計(jì)，為了更好的進(jìn)行自動(dòng)加料控制系統(tǒng)的控制，進(jìn)行了更加人性化，系統(tǒng)化的設(shè)計(jì)，用的是WEINVIEW HMI 組態(tài)軟件 EasyBuilder8000（簡(jiǎn)稱EB8000）。西門(mén)子MM440變頻器全稱是MicroMaster440它是全新一代可以廣泛應(yīng)用的多功能標(biāo)準(zhǔn)變頻器它采用高性能的矢量控制技術(shù)，提供低速高轉(zhuǎn)矩輸出和良好的動(dòng)態(tài)特性，同時(shí)具備超強(qiáng)的過(guò)載能力，以滿足廣泛的應(yīng)用場(chǎng)合。從經(jīng)濟(jì)方面以及工作環(huán)境考慮，綜合本人所設(shè)計(jì)的自動(dòng)加料控制系統(tǒng)考慮，選用振動(dòng)進(jìn)給型的自動(dòng)加料機(jī)最為合適。 在存儲(chǔ)容量上，只能大概的進(jìn)行估算，一般估算按容量的50%~100%留有余量，對(duì)于缺乏經(jīng)驗(yàn)的設(shè)計(jì)者。 并行通信的特點(diǎn)是將多個(gè)數(shù)據(jù)位同時(shí)進(jìn)行傳輸，傳輸?shù)臄?shù)據(jù)有多少位，就相應(yīng)的有多少根傳輸線，因此并行通信的傳輸速度快。 ，確定PLC型號(hào) 在確定了控制對(duì)象和控制范圍之后，需要制定制訂相應(yīng)的控制方案。觸點(diǎn)代表邏輯輸入條件，線圈代表邏輯運(yùn)算結(jié)果，常用來(lái)控制指示燈、開(kāi)關(guān)盒內(nèi)部標(biāo)志位等，指令框用來(lái)表示定時(shí)器、計(jì)數(shù)器或數(shù)學(xué)運(yùn)算等附加指令。在硬件方面，除了保持其原有的開(kāi)關(guān)模塊以外，還增加了模擬量模塊、遠(yuǎn)程I/O模塊、各種特殊功能模塊。數(shù)據(jù)處理通常用于諸如柔性制造系統(tǒng)、機(jī)器人和機(jī)械手的控制系統(tǒng)等大中型控制系統(tǒng)中。 PLC的應(yīng)用 PLC的應(yīng)用領(lǐng)域，最初，PLC主要用于開(kāi)關(guān)量的邏輯控制。有相應(yīng)的I/O模塊與工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的器件或設(shè)備，如：按鈕；行程開(kāi)關(guān)；接近開(kāi)關(guān)；傳感器及變送器；電磁線圈；控制閥等直接連接。擴(kuò)展單元內(nèi)只有I/O和電源等，沒(méi)有CPU。(3). 大型PLC——I/O點(diǎn)數(shù) 2048點(diǎn)；多CPU，16位、32位處理器，用戶存儲(chǔ)器容量8～16K如：S7400 F、FF2(1).小型PLC——I/O點(diǎn)數(shù) 256點(diǎn)；單CPU、8位或16位處理器、用戶存儲(chǔ)器容量4K字以下。系統(tǒng)存儲(chǔ)器用于存放PLC的系統(tǒng)程序，用戶存儲(chǔ)器用于存放PLC的用戶程序。隨著技術(shù)的發(fā)展，這種裝置的功能已經(jīng)大大超過(guò)了邏輯控制的范圍，因此，今天這種裝置稱作可編程控制器，簡(jiǎn)稱PC。設(shè)計(jì)出更加適合于工作環(huán)境的加料機(jī)構(gòu)。此設(shè)計(jì)中自動(dòng)加料機(jī)控制體系是采用以PLC為核心，結(jié)合觸摸屏等輔助設(shè)備對(duì)ＰＬＣ的控制這樣的一套自動(dòng)化設(shè)備來(lái)實(shí)現(xiàn)的，這樣就可以在不購(gòu)買(mǎi)新設(shè)備的基礎(chǔ)上對(duì)舊設(shè)備進(jìn)行自動(dòng)化改良，這不僅大大提高了工作的效率和經(jīng)濟(jì)效應(yīng)，也提高了產(chǎn)品的質(zhì)量，方便了管理好設(shè)備，讓公司管理體系更加完善，減少了人力物力。自動(dòng)加料系統(tǒng)具有操作簡(jiǎn)單、加料均勻、自動(dòng)化程度高等優(yōu)點(diǎn),因此,一些有實(shí)力采用全電熔的玻璃生產(chǎn)廠家已經(jīng)開(kāi)始使用自動(dòng)加料設(shè)備。作為輔助裝置的送料機(jī)構(gòu)自動(dòng)化水平也需要越來(lái)越高。這樣循環(huán)下去，直到到達(dá)設(shè)定的運(yùn)行次數(shù)再停止系統(tǒng)。于1977年開(kāi)始工業(yè)應(yīng)用。8．?dāng)U展接口和通信接口：PLC的擴(kuò)展接口的作用是將擴(kuò)展單元和功能模塊與基本單元相連，使PLC的配置更加靈活，以滿足不同控制系統(tǒng)的需要；通信接口的功能是通過(guò)這些通信接口可以和監(jiān)視器、打印機(jī)、其他的PLC或是計(jì)算機(jī)相連，從而實(shí)現(xiàn)“人機(jī)”或“機(jī)機(jī)”之間的對(duì)話。 除具有中檔機(jī)的功能外，還增加了帶符號(hào)算術(shù)運(yùn)算、矩陣運(yùn)算、位邏輯運(yùn)算、平方根運(yùn)算及其它特殊功能函數(shù)的運(yùn)算、制表及表格傳送功能等。美國(guó)德洲儀器公司小型PLC一般采用這種整體式結(jié)構(gòu)。疊裝式PLC其CPU、電源、I/O接口等也是各自獨(dú)立的模塊，但它們之間是靠電纜進(jìn)行聯(lián)接，并且各模塊可以一層層地疊裝。各種模塊上均有運(yùn)行和故障指示裝置，便于用戶了解運(yùn)行情況和查找故障?！恢每刂剖侵窹LC使用專用的位置控制模塊來(lái)控制步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)各種機(jī)械構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)控制，如控制構(gòu)件的速度、位移、運(yùn)動(dòng)方向等。美國(guó)，日本，德國(guó)等一些廠家先后開(kāi)始采用微處理器作為PLC的中央處理單元(CPU)。1．梯形圖（LAD） 這是使用最多的PLC編程語(yǔ)言。同時(shí)要收集各種資料，歸納出工作狀態(tài)流程圖，并與有關(guān)的機(jī)械設(shè)計(jì)人員和實(shí)際操作人員進(jìn)行相互的交流和討論，明確控制人物和設(shè)計(jì)要求。PLC與計(jì)算機(jī)、PLC與外圍設(shè)備、PLC與PLC之間的通信統(tǒng)稱為PLC的通信。機(jī)型的選擇可以從以下方面來(lái)考慮。本機(jī)還新增多種功能，如內(nèi)置模擬量I/O,位控特性，自整定PID功能，線性斜坡脈沖指令，診斷LED，數(shù)據(jù)記錄及配方功能等。 例如 有通用的變頻器，有風(fēng)機(jī)水泵專用的變頻器， 有機(jī)床主軸專用的變頻器等等。 可將HMI的配方資料（RW或者RW_A寄存器數(shù)據(jù)）、歷史故障記錄、采樣資料等保存到U盤(pán)，并可在EXCEL電子表格中查看。所以已選擇電動(dòng)機(jī)的時(shí)候一定要了解所使用機(jī)械功率的大小，然后再去選擇適當(dāng)?shù)碾妱?dòng)機(jī)，這樣才能在保障正常的工作，又能提高經(jīng)濟(jì)效應(yīng)。因此，選用電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的原則，應(yīng)該是使電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速等于或略大于生產(chǎn)機(jī)械所要求的轉(zhuǎn)速，盡量采用低轉(zhuǎn)速比的減速裝置。如下圖： 在氣缸的應(yīng)用方面，種類越來(lái)越多，型號(hào)也越來(lái)越多，現(xiàn)在大多數(shù)用的還是日本的SMC標(biāo)準(zhǔn)氣缸，此設(shè)計(jì)選用的也是日本SMC標(biāo)準(zhǔn)CM2型系列氣缸，SMC標(biāo)準(zhǔn)氣缸不僅在使用上可靠方便，既有安全，快速、耐用等優(yōu)點(diǎn)。首先感謝我的指導(dǎo)老師劉老師。同時(shí)，他們?cè)谡麄€(gè)開(kāi)發(fā)過(guò)程中提出了許多建設(shè)性意見(jiàn)，并給我解決了一些專業(yè)性問(wèn)題。在此次設(shè)計(jì)中，不僅學(xué)到了硬件方面的知識(shí)，而對(duì)于軟件方面也學(xué)到了很多，硬件方面，對(duì)PLC的結(jié)構(gòu)組成（特別是西門(mén)子的PLC），控制系統(tǒng)的組成，變頻器，觸摸屏等等有了一些了解，對(duì)于怎么去選擇這些硬件有一定的了解。 引導(dǎo)活塞在其中進(jìn)行直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)的圓筒形金屬機(jī)件。大功率電動(dòng)機(jī)可提高到600~1000V，當(dāng)電網(wǎng)電壓為380V，直流電動(dòng)機(jī)由晶閘管整流電路供電時(shí)，采用三相整流可選額定電壓為440V，單相整流可選擇額定電壓為160V或180V。電動(dòng)機(jī)的選擇主要包括：電動(dòng)機(jī)額定功率的選擇，電動(dòng)機(jī)電流種類的選擇，電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)形式的選擇，電動(dòng)機(jī)電壓的選擇，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的選擇等等。10%，單相/三相，交流，； 380V480V177?，F(xiàn)代變頻交流調(diào)速在很多場(chǎng)合已經(jīng)逐步取代了過(guò)去的內(nèi)反饋串級(jí)調(diào)速、變極調(diào)速等調(diào)速系統(tǒng)，甚至取代了液力耦合、滑差、直流調(diào)速。例如，頻繁通斷的感性負(fù)載，應(yīng)選擇晶體管或晶閘管輸出型，而不應(yīng)選擇繼電器輸出型的。串行通信按照信息在設(shè)備間的傳輸方向，還可以分為單工、半雙工、全雙工三種方式，PLC通信通常采用異步串行通信方式。是單機(jī)控制就可以滿足要求，還是需要多機(jī)聯(lián)網(wǎng)通信的方式。編寫(xiě)時(shí)，工藝過(guò)程被劃為若干個(gè)順序出現(xiàn)的步，每步中包括控制輸出的動(dòng)作，從一步到另一的轉(zhuǎn)換由轉(zhuǎn)換條件來(lái)控制，特別適合于生產(chǎn)制造過(guò)程。而且，為了進(jìn)一步提高PLC的處 理速度，各制造廠商還紛紛研制開(kāi)發(fā)了專用邏輯處理芯片。PLC還可以連接CRT顯示器或打印機(jī)，實(shí)現(xiàn)顯示和打印。高可靠性 （1）所有的I/O接口電路均采用光電隔離，使工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的外電路與PLC內(nèi)部電路之間電氣上隔離。 GE公司C2000 根據(jù)PLC所具有的功能不同，可將PLC分為低檔、中檔、高檔三類。3．中央處理器： 中央處理器單元一般由控制器、運(yùn)算器和寄存器組成。當(dāng)時(shí)汽車的每一次改型都直接導(dǎo)致繼電器控制裝置的重新設(shè)計(jì)和安裝。自動(dòng)加料系統(tǒng) 具有工作時(shí)間長(zhǎng)、操作簡(jiǎn)單、加料均勻、自動(dòng)化程度高等優(yōu)點(diǎn)，因此，一些有實(shí)力采用全電熔的玻璃產(chǎn)家已經(jīng)開(kāi)始使用自動(dòng)加料設(shè)備。它是工業(yè)發(fā)展的主體又是國(guó)民經(jīng)濟(jì)持續(xù)發(fā)展的基礎(chǔ)。自動(dòng)加料系統(tǒng)具有工作時(shí)間長(zhǎng)、操作簡(jiǎn)單、加料均勻、工作穩(wěn)定，自動(dòng)化程度高等優(yōu)點(diǎn)，因此，一些有實(shí)力采用全電熔的玻璃產(chǎn)家已經(jīng)開(kāi)始使用自動(dòng)加料設(shè)備。在今天現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的許多領(lǐng)域中，什么是加料機(jī)呢？顧名思義，加料機(jī)就是專門(mén)用于粒料，粉料，片狀料，帶狀等材料的自動(dòng)化，數(shù)控化，精確化的輸送機(jī)器，無(wú)論是輕工行業(yè)還是重工業(yè)都不可缺少的設(shè)備。為保證傳送帶上有料且不出現(xiàn)堆料及缺料現(xiàn)象本例采用了斷續(xù)加料方式，及啟動(dòng)振動(dòng)器加料時(shí)間T3再停止振動(dòng)器停止加料時(shí)間T4，如此循環(huán)，直到累計(jì)加料時(shí)間到達(dá)T2。1971日本從美國(guó)引進(jìn)了這項(xiàng)新技術(shù)，很快研制出了日本第一臺(tái)PLC。6．電源：PLC一般使用220V交流電源或24V直流電源，內(nèi)部的開(kāi)關(guān)電源為PLC的中央處理器、存儲(chǔ)器等電路提供5V、12V、24V直流電源，使PLC能正常工作。有些還可增設(shè)中斷控制、PID控制等功能，適用于復(fù)雜控制系統(tǒng)。 S7200 根據(jù)PLC的結(jié)構(gòu)形式，可將PLC分為整體式和模塊式兩類。大、中型PLC一般采用模塊式結(jié)構(gòu)。PLC的各個(gè)部件，包括CPU，電源，I/O等均采用模塊化設(shè)計(jì)，由機(jī)架及電纜將各模塊連接起來(lái)，系統(tǒng)的規(guī)模和功能可根據(jù)用戶的需要自行組合。——除了數(shù)字量之外，PLC還能控制連續(xù)變化的模擬量，如溫度、壓力、速度、流量、液位、電壓和電流等均為模擬量。因此，早期的PLC的性能要優(yōu)于繼電器控制裝置，其優(yōu)點(diǎn)包括簡(jiǎn)單易懂，便于安裝，體積小，能耗低，有故障指使，能重復(fù)使用等。 人機(jī)界面：最簡(jiǎn)單的人機(jī)界面是指示燈和按鈕，目前液晶屏（或觸摸屏）式的一體式操作