【正文】 伴隨著計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展，可編程控制器作為自動化控制網(wǎng)絡(luò)和國際通用網(wǎng)絡(luò)的重要組成部分，將在工業(yè)及工業(yè)以外的眾多領(lǐng)域發(fā)揮越來越大的作用。在要編寫的位置雙擊鼠標(biāo)左鍵，或者點擊工具欄中的相應(yīng)按鈕，就會得到如圖64所以界面，選擇相應(yīng)的類型，輸入名稱即可。為解決電梯進(jìn)入平層區(qū)間后才出現(xiàn)停車信號致使電梯過急停車的問題，采用微分指令將X36及X37變成短信號。梯形圖中M103及M104分別為定上行及下行輔助繼電器，它們線圈的工作條件觸點塊由內(nèi)外呼梯信號及電梯位置信號組成，前文中說的“比較”是通過電梯位置信號對呼梯信號的“屏蔽”實現(xiàn)的。停層信號的登記與清除環(huán)節(jié)梯形圖如附錄2所示?，F(xiàn)在都采用光幕或是機(jī)械安全觸板進(jìn)行檢測，自動發(fā)送重新開門信號，以達(dá)到重新開門的目的。2）當(dāng)電梯停于某層時，有一低層呼叫時，電梯下降到呼叫層停止。④ 開關(guān)門按鈕 其作用是控制電梯轎門的開閉（廳門也隨之開閉）。對重將平衡轎廂自重和部分的額定載重。當(dāng)鋼絲繩的繞繩比大于1時，在轎廂頂和對重架上應(yīng)增設(shè)反繩輪。(3) 可靠性和可維護(hù)性繼電器系統(tǒng)的可靠性差，復(fù)雜的繼電系統(tǒng)，其故障的診斷與排除非常困難。1. 輸入處理輸入處理也叫輸入采樣。當(dāng)開關(guān)斷開，二極管不發(fā)光，三極管不導(dǎo)通。（5）體積小，重量輕，能耗低 以超小型PLC為例，新近出產(chǎn)的品種底部尺寸小于100mm，僅相當(dāng)于幾個繼電器的大小，因此可將開關(guān)柜的體積縮小到原來的1/2~1/10。它采用可以編制程序的存儲器，用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序運(yùn)算、計時、計數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并能通過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。 由于電梯是大樓里頻繁起制動的大容量電器是電磁干擾的元兇，所以電梯必須是一個達(dá)到自身對大樓電磁干擾最小，而又不被其他電磁干擾影響的建筑機(jī)電設(shè)備。群控有梯群的程序控制、梯群智能控制等形式[2]。液壓電梯,一般利用電動泵驅(qū)動液體流動，由柱塞使轎廂升降的電梯。1937年電梯采用區(qū)分客流最高峰期的自動化控制系統(tǒng)，實現(xiàn)了簡易自動化控制。關(guān)鍵詞: 可編程序控制器；電梯自動控制；仿真AbstractAlong with the economic development, increasing number of highrise buildings in the modern city, elevators bee an indispensable tool of daily living. And lift performance for better or worse, in addition to hardware such as motor, the elevator control system is its core elements. At present there are mainly three kinds of control methods of the elevator control system: relays, PLC control system the control system, puter controlled systems. Relay control system because of the high failure rate inflexibility, poor reliability, control methods, as well as disadvantages, such as power consumption, is now gradually being phased out. Microputer control system for intelligent control with strong features, but there is also poor immunity, plex system design, technical defects such as general staff it is difficult to control their maintenance. Practice shows that the programmable logic controller of the elevator control than traditional relay control, its performance has improved substantially. Therefore, this design using programmable controller to realize the automatic control of fivestory elevator. Content of the paper included the elevator development and introduction to programmable logic controllers, system hardware and software design, programming and simulation of control system. Results show that the programme is practical.Keywords: Programmable controller。因此，本設(shè)計采用可編程序控制器實現(xiàn)對五層電梯的自動控制。1852年制成人類歷史上最早的用電動機(jī)拖動提升繩索，便轎廂上下運(yùn)行的電梯，但結(jié)構(gòu)簡單、無導(dǎo)軌，無安全裝置，盡供貨物運(yùn)送。 建筑施工電梯, 建筑施工與維修用的電梯等。 集選控制電梯，是一種在信號控制基礎(chǔ)上發(fā)展起來的全自動控制的電梯，與信號控制的主要區(qū)別在于能實現(xiàn)無司機(jī)操縱。(3)與環(huán)境的協(xié)調(diào)和平衡，包括以下幾個方面：①視覺協(xié)調(diào)。這種新型的工業(yè)控制裝置以其簡單易懂、操作方便、可靠性高、通用靈活、體積小、使用壽命長等一系列優(yōu)點，很快地在美國其他工業(yè)領(lǐng)域推廣應(yīng)用。對于復(fù)雜的控制系統(tǒng)，梯形圖的設(shè)計時間比設(shè)計繼電器系統(tǒng)電路圖的時間要少得多。由隨機(jī)存取存儲器（RAM）組成。全過程掃描一次所需的時間稱為掃描周期。(1) 工作原理繼電器控制系統(tǒng)的控制功能是硬件繼電器（或稱物理繼電器）實現(xiàn)的，可編程序控制器的控制功能主要是用軟件（即程序）實現(xiàn)的。曳引系統(tǒng)由曳引機(jī)、曳引鋼絲繩、導(dǎo)向輪及反繩輪等組成。組成：轎廂、轎廂門、安全鉗裝置、平層裝置、安全窗、導(dǎo)靴、開門機(jī)、轎內(nèi)操縱箱、指層燈、通訊報警裝置。① 運(yùn)行方式開關(guān) 其作用是選擇正常運(yùn)行與檢修運(yùn)行的開關(guān)。5. 電梯的PLC控制系統(tǒng). 電梯的PLC控制系統(tǒng)的硬件組成電梯的PLC控制系統(tǒng)的組成如圖51所示。(2) 電梯檢修時的開關(guān)門檢修狀態(tài)下，開關(guān)門均為手動狀態(tài)，由開關(guān)門按鈕SBSB2實施開門與關(guān)門。選層信號被登記后，選層按鈕下的指示燈亮。電梯處于待命狀態(tài)，接收到內(nèi)選和外呼信號時，應(yīng)將電梯所處的位置與內(nèi)選和外呼信號進(jìn)行比較，確定所上行還是下行。M150～M154：1至5樓停車觸發(fā)或復(fù)位輔助繼電器；M105：停車信號繼電器。之前，必須先安裝編程軟件左邊欄中可以選擇要顯示的內(nèi)容，如程序、軟元件注釋、參數(shù)和軟元件內(nèi)存。21世紀(jì)，PLC會有更大的發(fā)展。本設(shè)計基本上達(dá)到了設(shè)計目的，利用PLC實現(xiàn)了對電梯的控制，通過合理的設(shè)備選型、參數(shù)設(shè)計和軟件設(shè)計，提高了電梯運(yùn)行的可靠性，改善了電梯運(yùn)行環(huán)境。以定時器為例，定時器的定時時長為1s，則輸入方法如圖65所示。因為仿真軟件被集成到編程軟件GX. 啟動加速、穩(wěn)速運(yùn)行、停車制動環(huán)節(jié)將梯形圖 “停層信號登記與清除梯形圖”和“制動過程環(huán)節(jié)梯形圖”進(jìn)行綜合，并考慮電梯在檢修狀態(tài)下的運(yùn)行情況，以及限位保護(hù)等問題，可以得到電梯“啟動加速、穩(wěn)速運(yùn)行、停車制動”的梯形圖。為解決這一問題，引入M143～M146，使上行與下行繼電器接通時間延長至上行及下行的全過程。當(dāng)電梯到達(dá)該樓層，且定向方向與目的地方向一致時（基層與頂層除外），呼梯要求已滿足，呼梯信號應(yīng)被清除。(6) 電梯停用后的關(guān)門此時電梯到達(dá)基站，人員離開轎廂，將開關(guān)梯鑰匙插入SA0，旋轉(zhuǎn)到關(guān)梯位置，電梯關(guān)門后，電梯的安全回路被切斷，PLC停止運(yùn)行，電梯被關(guān)閉。5）當(dāng)電梯處于上升或上降過程中，任何反向的呼叫均無效。(3) 召喚盒召喚盒是給廳外乘客人員提供召喚電梯的裝置，在下端站只裝一個上行召喚按鈕，上端站只裝一個下行召喚按鈕，其余的層站裝上行召喚和下行召喚兩個按鈕，各按鈕內(nèi)均裝有指示燈。曳引電機(jī)是電梯的動力源，根據(jù)電梯配置可采用交流電機(jī)或直流電機(jī)。導(dǎo)向輪安裝在曳引機(jī)架上或承重梁上。(4) 響應(yīng)速度繼電器的控制是靠觸點的機(jī)械動作來實現(xiàn)的，使用的繼電器越多，反應(yīng)速度越慢，此外還存在觸電動作時間抖動的問題。遇到程序跳轉(zhuǎn)指令，根據(jù)跳轉(zhuǎn)條件是否滿足來決定程序的跳轉(zhuǎn)地址。 （2）輸出接口 PLC的繼電器輸出接口電路 工作過程：當(dāng)內(nèi)部電路輸出數(shù)字信號1，有電流流過，繼電器線圈有電流，然后常開觸點閉合，提供負(fù)載導(dǎo)通的電流和電壓。通常由中央處理單元（CPU）、存儲器（RAM、ROM）、輸出輸出單元（I/O）、電源和編程器等幾個部分組成。PLC由于采用現(xiàn)代大規(guī)模集成電路技術(shù)，內(nèi)部電路采取了先進(jìn)的抗干擾技術(shù)，具有很高的可靠性。以CP