【正文】 海 南 大 學(xué)畢 業(yè) 論 文（設(shè)計(jì)）題 目：電梯自動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)學(xué) 號(hào)：20090502310017姓 名：梁 運(yùn) 鵬年 級(jí)：09電氣1班學(xué) 院：機(jī) 電 工 程 學(xué) 院系 別：電 氣 工 程 系專 業(yè)：電氣工程及其自動(dòng)化指導(dǎo)教師：儲(chǔ) 春 華完成日期：2013年 5 月10日摘 要隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，現(xiàn)代城市中的高層建筑日益增多，電梯成為人們?nèi)粘Ｉ畋夭豢缮俚墓ぞ?。而電梯性能的好壞，除了電機(jī)等硬件以外，電梯控制系統(tǒng)是其核心因素。目前電梯控制系統(tǒng)主要有三種控制方式：繼電器控制系統(tǒng)、PLC控制系統(tǒng)、微機(jī)控制系統(tǒng)。繼電器控制系統(tǒng)由于故障率高、可靠性差、控制方式不靈活以及消耗功率大等缺點(diǎn)，目前已逐漸被淘汰。微機(jī)控制系統(tǒng)雖在智能控制方面有較強(qiáng)的功能，但也存在抗擾性差、系統(tǒng)設(shè)計(jì)復(fù)雜，一般維修人員難以掌握其維修技術(shù)等缺陷。實(shí)踐表明可編程序控制器對(duì)電梯進(jìn)行控制優(yōu)于傳統(tǒng)的繼電器控制，其性能有很大改善。因此，本設(shè)計(jì)采用可編程序控制器實(shí)現(xiàn)對(duì)五層電梯的自動(dòng)控制。論文內(nèi)容主要包括對(duì)電梯發(fā)展和可編程序控制器的介紹，電梯系統(tǒng)軟硬件設(shè)計(jì)，控制系統(tǒng)的程序編制和仿真。結(jié)果表明，該方案切實(shí)可行。關(guān)鍵詞: 可編程序控制器；電梯自動(dòng)控制；仿真AbstractAlong with the economic development, increasing number of highrise buildings in the modern city, elevators bee an indispensable tool of daily living. And lift performance for better or worse, in addition to hardware such as motor, the elevator control system is its core elements. At present there are mainly three kinds of control methods of the elevator control system: relays, PLC control system the control system, puter controlled systems. Relay control system because of the high failure rate inflexibility, poor reliability, control methods, as well as disadvantages, such as power consumption, is now gradually being phased out. Microputer control system for intelligent control with strong features, but there is also poor immunity, plex system design, technical defects such as general staff it is difficult to control their maintenance. Practice shows that the programmable logic controller of the elevator control than traditional relay control, its performance has improved substantially. Therefore, this design using programmable controller to realize the automatic control of fivestory elevator. Content of the paper included the elevator development and introduction to programmable logic controllers, system hardware and software design, programming and simulation of control system. Results show that the programme is practical.Keywords: Programmable controller。 elevators control。 simulation目 錄 1 1 1 2 43. PLC的基本概念 5. PLC的由來 6. PLC的定義 6. PLC的特點(diǎn) 6. PLC的結(jié)構(gòu)及工作原理 8. PLC結(jié)構(gòu) 8. PLC工作原理 9. PLC控制系統(tǒng)與其他控制系統(tǒng)的比較 10. PLC與微機(jī)控制系統(tǒng)的比較 10. PLC與繼電器控制系統(tǒng)的比較 11 12 12 12 電梯電氣控制系統(tǒng) 14 15 15 16 16. PLC的選擇 16 18 18 19 19 20 20 21 2穩(wěn)速運(yùn)行、停車制動(dòng)環(huán)節(jié) 22 22 22 23 25總結(jié) 26致 謝 28參 考 文 獻(xiàn) 29附 錄 30附錄1 30附錄2 31附錄3 32附錄4 33附錄5 34附錄6 35附錄7 36附錄8 371. 引言近年來我國(guó)的經(jīng)濟(jì)飛速發(fā)展，人民生活水平的迅速梯高，工作居住條件得到了巨大的改善。電梯作為建筑物內(nèi)的垂直交通運(yùn)輸工具，與人們的生活息息相關(guān)。傳統(tǒng)的電梯曳引電動(dòng)機(jī)采用接觸器來實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)工作狀態(tài)的改變，另外，傳統(tǒng)的電梯控制系統(tǒng)由繼電器接觸器控制邏輯組成，存在著電氣元件多、功能弱、電氣故障頻繁，可靠性差和工作壽命短等缺陷?？删幊炭刂破鳎≒LC）是根據(jù)順序邏輯控制的需要而發(fā)展起來的，是專門為工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置。鑒于其種種優(yōu)點(diǎn)，目前，電梯的繼電器控制方式已逐漸被 PLC 控制代替。這次設(shè)計(jì)主要完成電梯的PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì), 可編程序控制器實(shí)現(xiàn)電梯控制系統(tǒng)的軟件和硬件的設(shè)計(jì)，以及電梯的可編程序控制器控制方案和可編程序控制器輸入、輸出信號(hào)的確定，并完成電梯的可編程序控制器控制系統(tǒng)的程序設(shè)計(jì)來實(shí)現(xiàn)對(duì)電梯的自動(dòng)控制，還有電力拖動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。2. 電梯技術(shù)簡(jiǎn)介. 電梯的定義及發(fā)展歷程電梯是服務(wù)于規(guī)定樓層的固定式升降設(shè)備。它具有一個(gè)轎廂尺寸與結(jié)構(gòu)形式便于乘客出入或裝卸貨物。它適用于裝置在兩層以上的建筑內(nèi)，是輸送人員或貨物的垂直提升設(shè)備。電梯是集機(jī)械原理應(yīng)用、電氣控制技術(shù)、微處理器技術(shù)、系統(tǒng)工程學(xué)、人體工程學(xué)及空氣動(dòng)力學(xué)等多學(xué)科和技術(shù)分支于一體的機(jī)電設(shè)備，它是建筑物中的永久性垂直交通工具。 (1) 電梯的雛形階段1785年英國(guó)出現(xiàn)了用蒸汽機(jī)驅(qū)動(dòng)的升降機(jī)。1852年制成人類歷史上最早的用電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)提升繩索，便轎廂上下運(yùn)行的電梯，但結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、無導(dǎo)軌，無安全裝置，盡供貨物運(yùn)送。1889年奧的斯公司在紐約試制成功第一臺(tái)電力拖動(dòng)渦輪蝸桿減速的電梯，但直流電動(dòng)機(jī)與蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng)直接連接，通過卷筒使轎廂上下運(yùn)行。(2) 現(xiàn)代電梯的發(fā)展階段1915年在交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)問世后，電梯的傳動(dòng)設(shè)備結(jié)構(gòu)得到了簡(jiǎn)化，美國(guó)成功地設(shè)計(jì)了自動(dòng)平層系統(tǒng)以及高速電梯（6m/s）。1937年電梯采用區(qū)分客流最高峰期的自動(dòng)化控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了簡(jiǎn)易自動(dòng)化控制。1949年電梯廣泛使用電子技術(shù)，設(shè)計(jì)制造了群控電梯，提高了電梯自動(dòng)化程度。1971年開始在電梯上控制系統(tǒng)上應(yīng)用大規(guī)模集成電路。1989年誕生了第一臺(tái)直線電動(dòng)機(jī)電梯，它取消了電梯的機(jī)房，對(duì)電梯的傳統(tǒng)技術(shù)作了重大創(chuàng)新，它標(biāo)志著電梯技術(shù)進(jìn)入了一個(gè)新的領(lǐng)域。1990年電梯控制系統(tǒng)由并行信號(hào)傳輸向以串行為主的信號(hào)傳輸過渡，提高了整體系統(tǒng)的可靠性，為實(shí)現(xiàn)電梯的群控，智能化和遠(yuǎn)程監(jiān)控提供了條件[1]。. 電梯的分類根據(jù)建筑的高度、用途及客流量（或物流量）的不同，而設(shè)置不同類型的電梯。目前電梯的基本分類方法大致如下。1 按用途分類 乘客電梯, 運(yùn)送乘客的電梯，有完善的安全設(shè)施以及一定的轎內(nèi)裝飾。 載貨電梯, 主要為運(yùn)送貨物而設(shè)計(jì), 通常有人伴隨的電梯。 醫(yī)用電梯, 為運(yùn)送病床、擔(dān)架、醫(yī)用車而設(shè)計(jì)的電梯。雜物電梯, 供圖書館、辦公樓、飯店運(yùn)送圖書、文件、食品等設(shè)計(jì)的電梯觀光電梯, 轎廂壁透明，供乘客觀光用的電梯。 車輛電梯, 用作裝運(yùn)車輛的電梯。 船舶電梯, 船舶上使用的電梯。 建筑施工電梯, 建筑施工與維修用的電梯等。 2 按驅(qū)動(dòng)方式分類 交流電梯，用交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)作為驅(qū)動(dòng)力的電梯。 直流電梯，用直流電動(dòng)機(jī)作為驅(qū)動(dòng)力的電梯。液壓電梯,一般利用電動(dòng)泵驅(qū)動(dòng)液體流動(dòng)，由柱塞使轎廂升降的電梯。 螺桿式電梯,將直頂式電梯的柱塞加工成矩形螺紋，再將帶有推力軸承的大螺母安裝于油缸頂，然后通過電機(jī)經(jīng)減速機(jī)（或皮帶）帶動(dòng)螺母旋轉(zhuǎn)，從而使螺桿頂升轎