【正文】 確定方向，也即定向。檢修狀態(tài)下運行方向直接由上行和下行啟動按鈕確定，不需定向。為解決這一問題，引入M143～M146，使上行與下行繼電器接通時間延長至上行及下行的全過程。. 停層過程環(huán)節(jié)電梯在停車制動之前，應首先確定其停層信號，即確定要?？康臉菍?，應根據電梯的運行方向與外呼信號的位置和轎內選層信號比較后得出。停車信號M105梯形圖支路中M10M104動斷觸點的作用是為了解決呼梯方向與電梯運行方向相反時的停車問題(如二樓向下的外呼信號，使電梯從一樓向上運行時，M151不會被觸發(fā)，至二樓位置，靠M10M104的動斷觸點使M105接通)而設置的。停車制動之前，應先產生停車制動信號，然后由停車制動信號控制接觸器實現停車制動。. 啟動加速、穩(wěn)速運行、停車制動環(huán)節(jié)將梯形圖 “停層信號登記與清除梯形圖”和“制動過程環(huán)節(jié)梯形圖”進行綜合，并考慮電梯在檢修狀態(tài)下的運行情況，以及限位保護等問題，可以得到電梯“啟動加速、穩(wěn)速運行、停車制動”的梯形圖。適用于Q、QnU、QS、QnA、AnS、AnA、FX等全系列可編程控制器。所以，在安裝仿真軟件GXDeveloper，并且版本要互相兼容。因為仿真軟件被集成到編程軟件GX圖61 創(chuàng)建新工程界面所有設置如圖61所示：PLC系列選FXCPU，PLC類型選FX2N(C)，程序類型選梯形圖。選取所需創(chuàng)建的軟元件類型，或接線的類型，即可進行梯形圖的編寫。圖63 梯形圖輸入界面輸入觸點、輸出和中間繼電器的觸點與輸出的編寫方法基本類似，現以編寫輸入觸點X001為例，介紹此類軟元件的編寫。以定時器為例，定時器的定時時長為1s，則輸入方法如圖65所示。選中工具下拉菜單下的梯形圖邏輯功能測試，或點擊，即可進行梯形圖的仿真。仿真時要注意的問題：觸點式輸入要短時間接通后立即切除；仿真過程要和現實情況一致，不可進行跳躍式仿真，或其它仿真可以完成，實際不可完成的操作；仿真中會有多個輸入信號輸入，不可遺漏。目前的計算機集散控制系統(tǒng)DCS（Distributed Control System）中已有大量的可編程控制器應用。本設計基本上達到了設計目的，利用PLC實現了對電梯的控制，通過合理的設備選型、參數設計和軟件設計，提高了電梯運行的可靠性，改善了電梯運行環(huán)境。參 考 文 獻[1]孟少凱. 電梯技術與工程實務[M].北京：宇航出版社，2006.[2]孫立新，王彥濤. Elevator, 2004. [3]許諾，陳鵬. ，2004.[4]孫平. 可編程序控制器原理及應用[M]. 北京：高等教育出版社，2002.[5]余國亮.《PLC原理與應用》[M] 清華大學出版社 [6]廖常初. 可編程序控制器應用技術（第四版）[M].重慶：重慶大學出版社，2002.[7]劉載文. 電梯控制系統(tǒng)[M].北京：電子工業(yè)出版社，2003.[8]李惠昇. 電梯控制技術[M].北京：機械工業(yè)出版社，2006.[9]王兆義.《小型可編程控制器實用技術》.北京： [10]汪志峰.《可編程控制器原理及應用》.西安： [11]在此次設計中，使我還體會到了要想飛快的進步就要有一盞明燈照路。致 謝 四年的大學生活即將結束，在本專業(yè)的學習中我掌握了不少專業(yè)知識，歷練了自己,為以后進入社會打下了堅實的基礎。21世紀，PLC會有更大的發(fā)展。圖66PLC的寫入過程選中仿真控制窗口工具欄的菜單啟動下拉菜單的繼電器內存監(jiān)視，則出現了DEVICE MEMORY MONITOR浮動窗口，在此窗口中的軟元件中中X和Y，就會出現仿真浮動窗口。如果要刪除接線，同樣點擊或，即可完成接線的刪除。圖64 梯形圖輸入浮動窗特殊地，對有內部參數的軟元件編寫。左邊欄中可以選擇要顯示的內容，如程序、軟元件注釋、參數和軟元件內存。新工程創(chuàng)建好后，就可以進行梯形圖的編寫。. 軟件中梯形圖的編寫GX Developer使用方便，使用時只需將軟件程序安裝到電腦中，運行該程序就可以進行梯形圖的編寫。其次，安裝好編程軟件和仿真軟件后，在桌面或者開始菜單中并沒有仿真軟件的圖標。之前，必須先安裝編程軟件三菱全系列PLC仿真調試軟件GX simulator：首先，仿真軟件的功能就是將編寫好的程序在電腦中虛擬運行，如果沒有編好的程序，是無法進行仿真的。M107:停層輔助；T50：停層時間(含制動時間)；M140：停層開門；Y0：上行；Y1：下行；Y2：高速；T51：啟動延時；Y3：低速；T51～T52：加速延時；Y4～Y5：加速。停車制動過程環(huán)節(jié)梯形圖如附錄6所示。M150～M154：1至5樓停車觸發(fā)或復位輔助繼電器；M105：停車信號繼電器。梯形圖中，各層的停車觸發(fā)信號在下行下呼叫，上行上呼叫及內選層信號存在時產生，這些都是符合前邊所談到的停車原則。電梯的定向環(huán)節(jié)梯形圖如附錄4所示。比如當電梯上行且位于2層時，M111的動斷觸點斷開，1層的內外呼梯都不再能影響上行狀態(tài)。電梯處于待命狀態(tài)，接收到內選和外呼信號時，應將電梯所處的位置與內選和外呼信號進行比較，確定所上行還是下行。外呼信號的登記與清除環(huán)節(jié)梯形圖如附錄3所示。而該信號的清除環(huán)節(jié)是由該層感應器信號的動斷觸點與運行方向信號的動斷并聯(lián)構成。M120～M124：內選1到5層輔助繼電器；Y023～Y027：內選1到5層記憶燈輸出。選層信號被登記后，選層按鈕下的指示燈亮。該樓層信號應被新的樓層信號（上一層或是下一層）所取代。(8) 電梯超載時的關門當電梯轎廂底部的測重裝置測得轎廂的重量超出設定值時，電梯不關門并發(fā)出報警，提醒轎廂內人員減輕轎廂重量，當轎廂重量減輕到小于設定值時報警解除并且電梯門關閉，電梯恢復正常運行。(5) 呼叫開門電梯到達某層站后，如果沒有人繼續(xù)使用電梯，電梯將?？吭谠摌钦敬粲腥嗽谠搶诱竞籼?，電梯將首先開門，以滿足用梯的要求。(2) 電梯檢修時的開關門檢修狀態(tài)下，開關門均為手動狀態(tài)，由開關門按鈕SBSB2實施開門與關門。表52 I/O分配表輸入代號輸出代號X000KA1門鎖Y000啟動上行X001SA11自動Y001啟動下行X002SA12檢修Y002啟動高速X003SB1開門Y003啟動低速X004SB2關門Y004啟動加速X005SB3上行啟動Y005啟動加速X006SB4下行啟動Y006制動減速X007SQ1基站Y007制動減速X010SQ2開門到位Y010KM9開門X011SQ3關門到位Y011KM10關門X012SQ4上行限位Y012樓層顯示7段數碼管a段X013SQ5下行限位Y013樓層顯示7段數碼管b段X014SB5一樓內選Y014樓層顯示7段數碼管c段X015SB6二樓內選Y015樓層顯示7段數碼管d段X016SB7三樓內選Y016樓層顯示7段數碼管e段X017SB8四樓內選Y017樓層顯示7段數碼管f段X020SB9五樓內選Y020樓層顯示7段數碼管g段X0211KR一樓感應器Y0216HL、HL6上行指示X0222KR二樓感應器Y0227HL、HL7下行指示X0233KR三樓感應器Y023HL1一層內選記憶指示X0244KR四樓感應器Y024HL2二層內選記憶指示X0255KR五樓感應器Y025HL3三層內選記憶指示X0261SB1一樓上行Y026HL4四層內選記憶指示X0272SB1二樓上行Y027HL5五層內選記憶指示X0302SB2二樓下行Y0301HL1一樓上呼叫記憶指示X0313SB1三樓上行Y0312HL1二樓上呼叫記憶指示X0323SB2三樓下行Y0322HL2二樓下呼叫記憶指示X0334SB1四樓上行Y0333HL1三樓上呼叫記憶指示X0344SB2四樓下行Y0343HL2三樓下呼叫記憶指示X0355SB2五樓下行Y0354HL1四樓上呼叫記憶指示X0366KR上平層感應器Y0364HL2四樓下呼叫記憶指示X0377KR下平層感應器Y0375HL2一樓上呼叫記憶指示X040超載Y040超載報警X041電梯鑰匙Y041電源 根據上述計算出的I/O點數及輸出的電壓等級，考慮I/O分配留有余量，本次設計選用的三菱FX2N80MR 型可編程序控制器。系統(tǒng)控制核心為PLC主機，操縱盤、呼梯盤、井道及安全保護信號通過PLC輸入接口送人PLC，存儲在存儲器及召喚指示燈等發(fā)出顯示信號，向拖動和門機控制系統(tǒng)發(fā)出控制信號。3）當電梯停于某層時，有多高層呼叫時，電梯先上升到較低的呼叫層，停5秒后繼上升到高的呼叫層，響應完畢后停止。5. 電梯的PLC控制系統(tǒng). 電梯的PLC控制系統(tǒng)的硬件組成電梯的PLC控制系統(tǒng)的組成如圖51所示。電氣控制柜通常安裝在