【正文】 確定方向，也即定向。檢修狀態(tài)下運(yùn)行方向直接由上行和下行啟動(dòng)按鈕確定，不需定向。為解決這一問題，引入M143～M146，使上行與下行繼電器接通時(shí)間延長至上行及下行的全過程。. 停層過程環(huán)節(jié)電梯在停車制動(dòng)之前，應(yīng)首先確定其停層信號，即確定要?？康臉菍?，應(yīng)根據(jù)電梯的運(yùn)行方向與外呼信號的位置和轎內(nèi)選層信號比較后得出。停車信號M105梯形圖支路中M10M104動(dòng)斷觸點(diǎn)的作用是為了解決呼梯方向與電梯運(yùn)行方向相反時(shí)的停車問題(如二樓向下的外呼信號，使電梯從一樓向上運(yùn)行時(shí)，M151不會被觸發(fā)，至二樓位置，靠M10M104的動(dòng)斷觸點(diǎn)使M105接通)而設(shè)置的。停車制動(dòng)之前，應(yīng)先產(chǎn)生停車制動(dòng)信號，然后由停車制動(dòng)信號控制接觸器實(shí)現(xiàn)停車制動(dòng)。. 啟動(dòng)加速、穩(wěn)速運(yùn)行、停車制動(dòng)環(huán)節(jié)將梯形圖 “停層信號登記與清除梯形圖”和“制動(dòng)過程環(huán)節(jié)梯形圖”進(jìn)行綜合，并考慮電梯在檢修狀態(tài)下的運(yùn)行情況，以及限位保護(hù)等問題，可以得到電梯“啟動(dòng)加速、穩(wěn)速運(yùn)行、停車制動(dòng)”的梯形圖。適用于Q、QnU、QS、QnA、AnS、AnA、FX等全系列可編程控制器。所以，在安裝仿真軟件GXDeveloper，并且版本要互相兼容。因?yàn)榉抡孳浖患傻骄幊誊浖礼X圖61 創(chuàng)建新工程界面所有設(shè)置如圖61所示：PLC系列選FXCPU，PLC類型選FX2N(C)，程序類型選梯形圖。選取所需創(chuàng)建的軟元件類型，或接線的類型，即可進(jìn)行梯形圖的編寫。圖63 梯形圖輸入界面輸入觸點(diǎn)、輸出和中間繼電器的觸點(diǎn)與輸出的編寫方法基本類似，現(xiàn)以編寫輸入觸點(diǎn)X001為例，介紹此類軟元件的編寫。以定時(shí)器為例，定時(shí)器的定時(shí)時(shí)長為1s，則輸入方法如圖65所示。選中工具下拉菜單下的梯形圖邏輯功能測試，或點(diǎn)擊，即可進(jìn)行梯形圖的仿真。仿真時(shí)要注意的問題：觸點(diǎn)式輸入要短時(shí)間接通后立即切除；仿真過程要和現(xiàn)實(shí)情況一致，不可進(jìn)行跳躍式仿真，或其它仿真可以完成，實(shí)際不可完成的操作；仿真中會有多個(gè)輸入信號輸入，不可遺漏。目前的計(jì)算機(jī)集散控制系統(tǒng)DCS（Distributed Control System）中已有大量的可編程控制器應(yīng)用。本設(shè)計(jì)基本上達(dá)到了設(shè)計(jì)目的，利用PLC實(shí)現(xiàn)了對電梯的控制，通過合理的設(shè)備選型、參數(shù)設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)，提高了電梯運(yùn)行的可靠性，改善了電梯運(yùn)行環(huán)境。參 考 文 獻(xiàn)[1]孟少凱. 電梯技術(shù)與工程實(shí)務(wù)[M].北京：宇航出版社，2006.[2]孫立新，王彥濤. Elevator, 2004. [3]許諾，陳鵬. ，2004.[4]孫平. 可編程序控制器原理及應(yīng)用[M]. 北京：高等教育出版社，2002.[5]余國亮.《PLC原理與應(yīng)用》[M] 清華大學(xué)出版社 [6]廖常初. 可編程序控制器應(yīng)用技術(shù)（第四版）[M].重慶：重慶大學(xué)出版社，2002.[7]劉載文. 電梯控制系統(tǒng)[M].北京：電子工業(yè)出版社，2003.[8]李惠昇. 電梯控制技術(shù)[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2006.[9]王兆義.《小型可編程控制器實(shí)用技術(shù)》.北京： [10]汪志峰.《可編程控制器原理及應(yīng)用》.西安： [11]在此次設(shè)計(jì)中，使我還體會到了要想飛快的進(jìn)步就要有一盞明燈照路。致 謝 四年的大學(xué)生活即將結(jié)束，在本專業(yè)的學(xué)習(xí)中我掌握了不少專業(yè)知識，歷練了自己,為以后進(jìn)入社會打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。21世紀(jì)，PLC會有更大的發(fā)展。圖66PLC的寫入過程選中仿真控制窗口工具欄的菜單啟動(dòng)下拉菜單的繼電器內(nèi)存監(jiān)視，則出現(xiàn)了DEVICE MEMORY MONITOR浮動(dòng)窗口，在此窗口中的軟元件中中X和Y，就會出現(xiàn)仿真浮動(dòng)窗口。如果要?jiǎng)h除接線，同樣點(diǎn)擊或，即可完成接線的刪除。圖64 梯形圖輸入浮動(dòng)窗特殊地，對有內(nèi)部參數(shù)的軟元件編寫。左邊欄中可以選擇要顯示的內(nèi)容，如程序、軟元件注釋、參數(shù)和軟元件內(nèi)存。新工程創(chuàng)建好后，就可以進(jìn)行梯形圖的編寫。. 軟件中梯形圖的編寫GX Developer使用方便，使用時(shí)只需將軟件程序安裝到電腦中，運(yùn)行該程序就可以進(jìn)行梯形圖的編寫。其次，安裝好編程軟件和仿真軟件后，在桌面或者開始菜單中并沒有仿真軟件的圖標(biāo)。之前，必須先安裝編程軟件三菱全系列PLC仿真調(diào)試軟件GX simulator：首先，仿真軟件的功能就是將編寫好的程序在電腦中虛擬運(yùn)行，如果沒有編好的程序，是無法進(jìn)行仿真的。M107:停層輔助；T50：停層時(shí)間(含制動(dòng)時(shí)間)；M140：停層開門；Y0：上行；Y1：下行；Y2：高速；T51：啟動(dòng)延時(shí)；Y3：低速；T51～T52：加速延時(shí)；Y4～Y5：加速。停車制動(dòng)過程環(huán)節(jié)梯形圖如附錄6所示。M150～M154：1至5樓停車觸發(fā)或復(fù)位輔助繼電器；M105：停車信號繼電器。梯形圖中，各層的停車觸發(fā)信號在下行下呼叫，上行上呼叫及內(nèi)選層信號存在時(shí)產(chǎn)生，這些都是符合前邊所談到的停車原則。電梯的定向環(huán)節(jié)梯形圖如附錄4所示。比如當(dāng)電梯上行且位于2層時(shí)，M111的動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開，1層的內(nèi)外呼梯都不再能影響上行狀態(tài)。電梯處于待命狀態(tài)，接收到內(nèi)選和外呼信號時(shí)，應(yīng)將電梯所處的位置與內(nèi)選和外呼信號進(jìn)行比較，確定所上行還是下行。外呼信號的登記與清除環(huán)節(jié)梯形圖如附錄3所示。而該信號的清除環(huán)節(jié)是由該層感應(yīng)器信號的動(dòng)斷觸點(diǎn)與運(yùn)行方向信號的動(dòng)斷并聯(lián)構(gòu)成。M120～M124：內(nèi)選1到5層輔助繼電器；Y023～Y027：內(nèi)選1到5層記憶燈輸出。選層信號被登記后，選層按鈕下的指示燈亮。該樓層信號應(yīng)被新的樓層信號（上一層或是下一層）所取代。(8) 電梯超載時(shí)的關(guān)門當(dāng)電梯轎廂底部的測重裝置測得轎廂的重量超出設(shè)定值時(shí)，電梯不關(guān)門并發(fā)出報(bào)警，提醒轎廂內(nèi)人員減輕轎廂重量，當(dāng)轎廂重量減輕到小于設(shè)定值時(shí)報(bào)警解除并且電梯門關(guān)閉，電梯恢復(fù)正常運(yùn)行。(5) 呼叫開門電梯到達(dá)某層站后，如果沒有人繼續(xù)使用電梯，電梯將?？吭谠摌钦敬?，若有人在該層站呼梯，電梯將首先開門，以滿足用梯的要求。(2) 電梯檢修時(shí)的開關(guān)門檢修狀態(tài)下，開關(guān)門均為手動(dòng)狀態(tài)，由開關(guān)門按鈕SBSB2實(shí)施開門與關(guān)門。表52 I/O分配表輸入代號輸出代號X000KA1門鎖Y000啟動(dòng)上行X001SA11自動(dòng)Y001啟動(dòng)下行X002SA12檢修Y002啟動(dòng)高速X003SB1開門Y003啟動(dòng)低速X004SB2關(guān)門Y004啟動(dòng)加速X005SB3上行啟動(dòng)Y005啟動(dòng)加速X006SB4下行啟動(dòng)Y006制動(dòng)減速X007SQ1基站Y007制動(dòng)減速X010SQ2開門到位Y010KM9開門X011SQ3關(guān)門到位Y011KM10關(guān)門X012SQ4上行限位Y012樓層顯示7段數(shù)碼管a段X013SQ5下行限位Y013樓層顯示7段數(shù)碼管b段X014SB5一樓內(nèi)選Y014樓層顯示7段數(shù)碼管c段X015SB6二樓內(nèi)選Y015樓層顯示7段數(shù)碼管d段X016SB7三樓內(nèi)選Y016樓層顯示7段數(shù)碼管e段X017SB8四樓內(nèi)選Y017樓層顯示7段數(shù)碼管f段X020SB9五樓內(nèi)選Y020樓層顯示7段數(shù)碼管g段X0211KR一樓感應(yīng)器Y0216HL、HL6上行指示X0222KR二樓感應(yīng)器Y0227HL、HL7下行指示X0233KR三樓感應(yīng)器Y023HL1一層內(nèi)選記憶指示X0244KR四樓感應(yīng)器Y024HL2二層內(nèi)選記憶指示X0255KR五樓感應(yīng)器Y025HL3三層內(nèi)選記憶指示X0261SB1一樓上行Y026HL4四層內(nèi)選記憶指示X0272SB1二樓上行Y027HL5五層內(nèi)選記憶指示X0302SB2二樓下行Y0301HL1一樓上呼叫記憶指示X0313SB1三樓上行Y0312HL1二樓上呼叫記憶指示X0323SB2三樓下行Y0322HL2二樓下呼叫記憶指示X0334SB1四樓上行Y0333HL1三樓上呼叫記憶指示X0344SB2四樓下行Y0343HL2三樓下呼叫記憶指示X0355SB2五樓下行Y0354HL1四樓上呼叫記憶指示X0366KR上平層感應(yīng)器Y0364HL2四樓下呼叫記憶指示X0377KR下平層感應(yīng)器Y0375HL2一樓上呼叫記憶指示X040超載Y040超載報(bào)警X041電梯鑰匙Y041電源 根據(jù)上述計(jì)算出的I/O點(diǎn)數(shù)及輸出的電壓等級，考慮I/O分配留有余量，本次設(shè)計(jì)選用的三菱FX2N80MR 型可編程序控制器。系統(tǒng)控制核心為PLC主機(jī)，操縱盤、呼梯盤、井道及安全保護(hù)信號通過PLC輸入接口送人PLC，存儲在存儲器及召喚指示燈等發(fā)出顯示信號，向拖動(dòng)和門機(jī)控制系統(tǒng)發(fā)出控制信號。3）當(dāng)電梯停于某層時(shí)，有多高層呼叫時(shí)，電梯先上升到較低的呼叫層，停5秒后繼上升到高的呼叫層，響應(yīng)完畢后停止。5. 電梯的PLC控制系統(tǒng). 電梯的PLC控制系統(tǒng)的硬件組成電梯的PLC控制系統(tǒng)的組成如圖51所示。電氣控制柜通常安裝在