【正文】 是P26而不是P21，那是因?yàn)殡娞菹滦械墓こ讨谐绦蛑荒軖呙璁?dāng)前層以下的樓層數(shù)，并且從高層往低層掃描。在開始接到這個(gè)課題時(shí)我相當(dāng)茫然，但是我不斷通過書店、圖書館和互聯(lián)網(wǎng)等尋找有關(guān)“基于PLC的電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)”的資料，清楚地了解到了電梯的工作原理，以及經(jīng)典的用PLC工業(yè)控制的設(shè)計(jì)實(shí)例，再結(jié)合自己所學(xué)過的PLC可編程器的有關(guān)知識(shí)，我開始對(duì)六層電梯PLC控制有了自己的思路。有關(guān)這方面的資料有太多，你得分清哪些對(duì)你有用處，哪些沒用，等查閱完后需做好記錄、歸納與總結(jié)，找到問題的本質(zhì)。在后面，我就正式開始了我的設(shè)計(jì)。通過這些天的努力，讓我理會(huì)到了理論與實(shí)踐的巨大差距。培養(yǎng)了分析與解決實(shí)際問題的能力，同時(shí)這次畢業(yè)設(shè)計(jì)不僅使我了解了很多新的知識(shí)，更重要的是我檢索和獲取知識(shí)的能力的到了很大的提高，這跟老師們給我的指導(dǎo)也是分不開的。鑒于本人所學(xué)知識(shí)有限，經(jīng)驗(yàn)不足，又是初次研究這種復(fù)雜的設(shè)計(jì)。31。最后，還要感謝蔣震機(jī)電工程學(xué)院的所有老師在這大學(xué)四年中給我的培養(yǎng)。謹(jǐn)此向王秀老師致以崇高的敬意和衷心的感謝！在課題選題和研究過程中，還得到了其他老師和同學(xué)的幫助。參考文獻(xiàn)【1】 王庭有編著，《可編程控制器原理及應(yīng)用》.第二版. :1822【2】 許曉峰主編，《電機(jī)及拖動(dòng)》.:1725【3】 肖軍 孟令軍編著，《可編程控制器原理及應(yīng)用》 :7485【4】 高欽和編著，《PLC應(yīng)用開發(fā)案例精選》.第二版. :5661【5】 李惠昇主編，《電梯控制技術(shù)》 機(jī)械工業(yè)出版社，2003:6572【6】 宋伯生主編，《PLC編程實(shí)用指南》 機(jī)械工業(yè)出版社， 2007:90112【7】 廖常初主編，《FX系列PLC編程及應(yīng)用》 機(jī)械工業(yè)出版社，2006:5658【8】 張培志主編，《電氣控制與可編程序控制器》 化學(xué)工業(yè)出版社，2007:7173【9】 謝劍 賈青著，《微型計(jì)算機(jī)控制技術(shù)》第3版. 國防工業(yè)出版社,2001:5462【10】 范永生 王岷編《電氣控制與PLC應(yīng)用》.第二版. 中國電力出版社2007:4348致 謝電梯控制技術(shù)是一項(xiàng)專業(yè)技術(shù)，它涉及到機(jī)電專業(yè)的諸多課程。在I./O端口分配好后，就選擇合適的PLC。在了解完這些之后，再去多看些有關(guān)PLC控制的實(shí)例。我就有針對(duì)性的逐個(gè)完成給自己設(shè)定好的階段性目標(biāo)。知道代碼結(jié)尾處的P21，在所有的按鈕沒有被按下的情況下，取消電梯的下行運(yùn)作狀態(tài)，設(shè)置電梯的空閑等待狀態(tài)。這是還要調(diào)用清除標(biāo)記子程序，清除本曾的按鈕狀態(tài)。下行一直到電梯的行最近目標(biāo)和電梯的當(dāng)前層相等的時(shí)候，并且下行減速傳感器接通，說明電梯已經(jīng)到達(dá)需要停靠的樓層，需要為平層準(zhǔn)備，置位Y024，使得電梯減速上行。 電梯下行主程序段當(dāng)電梯上行標(biāo)志M101復(fù)位并且電梯下行標(biāo)志M102置位的時(shí)候說明電梯正處于下行狀態(tài)。而按一樓，二樓和三樓的按鈕的不能響應(yīng)。 確定上行最近目標(biāo)子程序段確定上行最近目標(biāo)子程序段，是為了監(jiān)控用戶新的輸入，確定是否需要更改電梯運(yùn)行的目標(biāo)，如當(dāng)電梯已經(jīng)有了目標(biāo)層，并開始移動(dòng)的時(shí)候，比如從一樓到六樓，當(dāng)電梯經(jīng)過二樓時(shí)，四樓門廳有人按下門廳的上行按鈕，那么電梯的上行最近目標(biāo)層就應(yīng)當(dāng)改為4，而不是6。電梯在上行的過程中只要還沒有減速，（即Y024沒有被置為邏輯1），每一個(gè)掃描周期都要調(diào)用電梯上行最近目標(biāo)子程序段P70，看有沒有用戶新的召喚指令，以更改上行目標(biāo)樓層。程序的梯形土圖如下圖所示。如果這段程序執(zhí)行的結(jié)果還是沒有任何其他樓層（不包括電梯的當(dāng)前層）需要響應(yīng)，那么M103的值就為邏輯“1”，電梯仍然處于空閑狀態(tài)。 電梯關(guān)門子程序段這段程序和電梯開門子程序段很相近，M105置位標(biāo)志著電梯處于關(guān)門狀態(tài)，根絕關(guān)門是否到位繼電器的狀態(tài)來判斷應(yīng)該執(zhí)行那些操作．如果關(guān)門沒到位，驅(qū)動(dòng)開關(guān)們電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)繼續(xù)關(guān)門，如果在關(guān)門的過程中光電傳感器X035接通表示有人進(jìn)出或者有東西擋在門口，為了安全其間，就為跳轉(zhuǎn)到開門子程序段P30，重新開門，只有障礙排除了才能繼續(xù)關(guān)門。當(dāng)M104復(fù)位且M105置位就說明電梯正處于關(guān)門狀態(tài)，就調(diào)用電梯關(guān)門子程序段P40。在系統(tǒng)狀態(tài)確定的時(shí)候還要顯示當(dāng)前的樓層以及當(dāng)前是處于上行還是下行狀態(tài)，這些要求都是通過下邊的程序段來實(shí)現(xiàn)的：D100寄存器是存的是當(dāng)前的樓層數(shù)，SEGD(sevensegmentdecoder)是顯示十六進(jìn)制指令，當(dāng)系統(tǒng)一上電，它就把D100寄存器譯碼成驅(qū)動(dòng)與輸出端Y011Y017相連的七段數(shù)碼管的控制信號(hào)。當(dāng)系統(tǒng)初始化完成后把M0置位，以后在正常運(yùn)行情況下將不再執(zhí)行這段程序．如果電梯運(yùn)行，按下X37，就可以把M0復(fù)位，而M0是整個(gè)主程序的主控指令，一點(diǎn)M0為邏輯0，N0主控就失效了，整個(gè)程序?qū)?huì)停止。（4）在同一套梯形圖中，相同代號(hào)的線圈不能重復(fù)出現(xiàn)（SET、RST除外）。并且，西門子S7200PLC具有：極高的可靠性、豐富的指令集、極快的浮點(diǎn)運(yùn)算速度、豐富的擴(kuò)展模塊、強(qiáng)大的內(nèi)部集成功能等幾個(gè)方面的出色表現(xiàn)。輸出信號(hào)應(yīng)該包括：轎廂內(nèi)指示燈9個(gè)，門廳召喚按鈕指示等10個(gè)，樓層顯示用七段碼顯示器引腳7個(gè)，開關(guān)門電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)線圈2個(gè)，變頻器控制引腳3，電梯上下行指示燈2個(gè)綜上所述，共需輸出點(diǎn)33個(gè)?；谝陨峡紤]，部分硬件的選擇結(jié)果如下：曳引電機(jī)型號(hào)：YDDL160L6/額定功率：11KW、額定電壓：380V、額定電流：23A、功率因數(shù)：、備用曳引電機(jī)選型通上、門電動(dòng)機(jī)型號(hào)：Y100L額定功率：3KW、額定電壓：380V、額定電流：7A、功率因數(shù)：；主電路部分電器型號(hào)的選擇結(jié)果如下：交流接觸器：CJ202熔斷器：BLR163/3P分?jǐn)嗄芰Γ?0000A、熱繼電器：JR1620/3D、熔斷式刀開關(guān)：HH430/325；門電路部分電器型號(hào)的選擇如下：交流接觸器：TYC212熔斷器：BLR163/3P1熱繼電器：JR1620/熔斷式刀開關(guān)：HH315/210。在此次設(shè)計(jì)中，將采用交流雙速電機(jī)作為曳引電機(jī)，它的優(yōu)點(diǎn)是簡單，經(jīng)濟(jì)，更重要的是舒適感好。（4）執(zhí)行CPU的自診斷測試 在掃描周期中，CPU檢查其硬件，以及用戶存儲(chǔ)器（僅在RUN模式下），它也檢查所有的I/O 模塊的狀態(tài)。不論在主程序或中斷程序執(zhí)行過程中，直接I/O指令允許對(duì)輸入點(diǎn)和輸出點(diǎn)直接存取。如果模擬量輸入選擇輸入模擬器，CPU在每個(gè)掃描周期刷新模擬輸入、執(zhí)行濾波功能并存儲(chǔ)濾波值。編程器主要用來進(jìn)行用戶程序的編制、存儲(chǔ)和管理等，并將用戶程序送入PLC中，在調(diào)試過程中，進(jìn)行監(jiān)控和故障檢測。（3）電源 電源是指為CPU、存儲(chǔ)器、I/O接口等內(nèi)部電子電路工作所配置的直流開關(guān)穩(wěn)壓電源，通常也為輸入設(shè)備提供直流電源。輸入接口接受輸入設(shè)備（如按鈕、傳感器、觸點(diǎn)、行程開關(guān)等）的控制信號(hào)。應(yīng)用領(lǐng)域極為廣泛，覆蓋所有與自動(dòng)檢測，自動(dòng)化控制有關(guān)的工業(yè)及民用領(lǐng)域，包括各種機(jī)床、機(jī)械、電力設(shè)施、民用設(shè)施、環(huán)境保護(hù)設(shè)備等。 S7200系列PLC的簡介 西門子的SIMATIC S7系列是市場上流行的具有代表性的可編程序控制器，它包括S7200、S7300、S7400三類，其中S7200是小型可編程序控制器，適用于各行各業(yè)，各種場合中的檢測、監(jiān)測及控制的自動(dòng)化。（4）PLC可進(jìn)行故障自動(dòng)檢測報(bào)警顯示，提高運(yùn)行安全性，并便于檢修。（3）操作的靈活性。（1）PLC無需大量的活動(dòng)元件和接線電子元件（2）PLC采用了一系列可靠性設(shè)計(jì)的方法進(jìn)行設(shè)計(jì)（3）PLC有較高的易操作性，編程簡單，操作方便，維修容易（4）PLC是為工業(yè)生產(chǎn)過程控制而專門設(shè)計(jì)的控制裝置，具有比通用計(jì)算機(jī)更簡單的編程語言和更可靠的硬件，采用精簡化的編程語言（5）在PLC的硬件方面，采用了一系列提高可靠性的措施。以通用或?qū)Ｓ?CPU 作為字處理器，實(shí)現(xiàn)字運(yùn)算和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)，另外還有位處理器（布爾處理器），進(jìn)行點(diǎn)（位）運(yùn)算與控制。（7）電梯啟動(dòng)、運(yùn)行、到站實(shí)現(xiàn)速度的調(diào)節(jié)。電機(jī)正傳，電梯上升；電梯反轉(zhuǎn)，電梯下降。（1）電