【正文】 功能多樣性，給電梯提供了可靠的保護。直流回路的電流波形比較平直。即交 交變頻，此類型變頻所需裝置過多，體積龐大，在電梯調速中沒有應用。另根據公式 U≈ ，要保持 Φ 不變，則需要保證 fN 為常數。也是目前運用最多的一種調速方式。若 轎廂或對重撞在緩沖器上后，電梯失去曳引條件，因為相互平衡所以可以避免沖頂事故的發(fā)生。 拽引電機工作情況很復雜，一般采用以下公式： （式子 ） 重慶科技學院本科生畢業(yè)設計 參考文獻 12 P 為拽引電動機功率（ kW）； K 為電梯平衡系數，一般取 ~； Q 為電梯轎廂額定載重量（ kg）； V 為電梯額定運行 速度（ m/s）； η為電梯的機械總效率，一般取 ~。 圖 拽引電機 拽引電機 拽引電機分為有齒拽引電機和無齒拽引電機，無 齒拽引電機一般用于高速電梯 v≧ ，無齒拽引機用于 v≦ 。 （ 5） 輸出刷新階段 ： 程序處理完畢后，將所有輸出映象寄存器中各點的狀態(tài)，轉存到輸出鎖存器中，再通過輸 出端驅動外部負載。 （ 3） 輸入處理階段 ： 輸入處理也叫輸入采樣。 ③ 用戶輸入輸出設備 : 用戶輸入器件有控制開關和檢測元件，即各種開關、按鈕、傳感器等；用戶輸出設備主要有接觸器、電磁閥、指示燈等。直流輸入一般由機內 24v 電源提供，輸入信號接通時輸入電流一般小于 10mA；交流輸入模塊的電源 則由使用者 提供。 對輸入輸出接口的要求：良好的抗干擾能力；對各類輸入輸出信號（開關量、模擬量、直流量、交流量）的匹配能力。 我國從 1974 年開始研制，在 1977 年開始應用在工業(yè)中 。 雜物電梯用于圖書館、餐館等為了運送圖書或者食物，不能載人。 電梯的分類 電梯的分類多種多樣，但是一般按以下幾種類型分類：客運電梯、載貨電梯、醫(yī)用電梯 、 雜物電梯、住宅電梯、客貨電梯。 20xx 年，中國電梯年產量首次突破 6 萬臺。 電梯已經在中國有了 100 多年的歷史。因此人們不得不對電梯提出更高的要求以保證人們的生命財產安全 ， 傳動繼電器 電梯 越來越 不能滿足 人們日常生 活和建筑物內 的 運輸 需要，這就需要 更加穩(wěn)定、合理、安全、高效的 電梯 控制系統(tǒng) 來緩解電梯運行的壓力，因此出現了 PLC 電梯 控制 系統(tǒng)。 1878 年，奧的斯公司在紐約百老匯大街 155 號安裝了第 1 臺水壓式乘客升降機。 雖然 工程師們 不停的的改良 升降工具 ，但是研究出來的升降機器并不被工業(yè)界認為是真正的升降機。 關鍵詞： PLC 穩(wěn)定 安全 Ⅰ 重慶科技學院本科生畢業(yè)設計 ABSTRACT 4 ABSTRACT With the development of society continues to advance , in order to lift all types of people in the building to conduct a prehensive management and scheduling , to better meet the needs of internal staff buildings, and in order to make the elevator more intelligent , more control, the development of more quickly. It is controlled by the PLC decided to ban traditional relay control . PLC ( programmable logic controller ) which is the use of a programmable memory for internal storage procedures , perform logical, sequential control, timing , counting and arithmetic operations such instruction , and through digital or analog input / output rational control of various machinery or production processes. Is a set of putercontrolled , automatic control technology, new munication technologies integrated automatic control devices , the development of PLC has bee an inevitable trend. Easy to learn PLC programming using ladder language. Control sensitive , strong antiinterference ability and stable operation. This design is to meet the needs of people39。 PLC 的編程采用易學易懂的梯形圖語言 。 畢業(yè)設計（論文）作者（簽字）： 年 月 日 重慶科技學院本科生畢業(yè)設計 摘要 3 摘 要 隨著社會 不斷前進 的發(fā)展過程， 人們?yōu)榱藢?各種類型的 建筑物內的 電梯進行 全面的管理和調度， 更好的滿足建筑物內部人員需求， 以及 為了使電梯更智能、更易操控、發(fā)展更迅速 。與我一同工作的同志對本設計（研究）所做的任何貢獻均已在論文中作了明確的說明并表示了謝意。是 具有 集計算機控制、自動控制技術、通 信技術一體的新型自動控制裝置 ， PLC 的發(fā)展已經成為不可避免的趨勢 。 爭取能夠 設計出一款高效、安全、價廉的電梯控制系統(tǒng)。 到了 1845 年， 研制 出世界上 第一臺 使用 液壓 作為動力的 升降機， 而 液壓驅動的介質是水。 1862 年，奧的斯公司成功研制出只由 蒸汽機控制的升降機。 隨著 近年來建筑業(yè) 不斷的發(fā)展和人們對建筑的大量需求 ， 同時 高層建筑和智能化建筑的不斷 的 涌現 。 重慶科技學院本科生畢業(yè)設計 參考文獻 7 據統(tǒng)計，我國在用電梯 34 多萬臺，每年還 保持 5 萬 左右的增幅 。目前，我國已成為世界最大的新裝電梯市場和最大的電梯生產國。我國電梯年產量 如下表所示 。醫(yī)用電梯需要滿足同時裝載醫(yī)護人員和病床 ，因此轎廂要有足夠的長度 。這種新型的工業(yè)控制裝置 具有 簡單易懂，操作方便，可靠性高，通用靈活，體積小，使用壽命長等一系列 的 優(yōu)點，很快 在美國 及其全世界的 其他工業(yè)領域推廣應用 。 ② 存儲器 PLC 一共 配有兩種存儲器：系統(tǒng)存儲器 、 用戶存儲器 ③ 輸入輸出接口 作用：連接用戶和 PLC 控制器，將各輸入信號轉換成 PLC 標準電平供 PLC處理，再將處理好的輸出信號轉換成用戶設備所要求的信號。 ① 開關量輸入接口電路 一般的電源輸入 ：直流 (12∽ 24)V 輸入、交流 (100∽ 120)V 輸入與交流 (200∽ 240)V 輸入和交直流 (12∽ 24)V 輸入。 開關量輸出端的負載電源一般由用戶提供，輸出電流一般不超過 2A。 （ 2） 通信服務階段 ： PLC 與一些智能模塊通信響應 輸入命令 。但遇到程序跳轉指令，則根據跳轉條件是否滿足來決定程序的跳轉地址。 重慶科技學院本科生畢業(yè)設計 參考文獻 11 ?102)1( QVKP ??2 電梯的機械系統(tǒng) 電梯的機械系統(tǒng)由驅動、轎廂、對重裝置、導向系統(tǒng)、轎門、開關門系統(tǒng)、紅外傳感系統(tǒng) 、安全保護系統(tǒng)組成。綜合各種因素，選擇繞線型 Y 系列三相異步電動機。 重慶科技學院本科生畢業(yè)設計 參考文獻 13 圖 對重結構示意圖 對重裝置位于井道內，主要由重架和重塊構成 ，對重裝置的作用是讓電梯保持平衡，減小電機功率的損耗。因此選用變壓變頻調速（ VVVF） 。 在轉差率 s 變化不大時， n 正比于 f，即改變轉速，只需要改變定子頻率 f。 直接變頻：只用一個變換環(huán)節(jié)就可以吧恒壓恒頻的交流電源變成變壓變頻電源。 電流源變頻器，在交 直 交變頻器中，中間直流環(huán)節(jié)采用的是大電感濾波。 MM420 變頻器是模塊化設計的多功能標準變頻器，屬于 控制三相交流電動機速度的變頻器系列，由微處理器控制。 摩擦力 因素忽略不計。若快速制動出現過電壓，說明電阻值過大，應減少制動電阻值。當轎廂到平層區(qū)，發(fā)出平層信號控制轎廂準確，并自動取消 完成的信號 ，自動開門。如果坐 乘電梯的乘客正逢電梯關門時，可按 門廳外上、下按鈕進行開門。每層限位開關輸入共 5 個，出現火災或者其他應急情況一個緊急停止按鈕。 符號 地址 數據類型 外呼一層上 BOOL 外呼二層上 BOOL 外呼 二層下 BOOL 外呼三層上 BOOL 外呼三層下 BOOL 外呼四層上 BOOL 外呼四層下 BOOL 外呼五層下 BOOL 梯 1 內呼一層 BOOL 梯 1 內呼二層 BOOL 梯 1 內呼三層 BOOL 梯 1 內呼四層 BOOL 重慶科技學院本科生畢業(yè)設計 參考文獻 19 梯 1 內呼五層 BOOL 梯 1 一層限位開關 BOOL 梯 1 二層限位開關 BOOL 梯 1 三層限位開關 BOOL 梯 1 四層限位 開關 BOOL 梯 1 五層限位開關 BOOL 梯 1 紅外傳感器 BOOL 梯 1 超重 BOOL 梯 1 開門到位 BOOL 梯 1 關門到位 BOOL 強制停止 BOOL 梯 1 手動開門 BOOL 梯 1 手動 關 門 BOOL 表 單臺電梯 I/O 輸入 口 符號 地址 數據類型 梯 1 開門 Q BOOL 梯 1 關門 Q BOOL 梯 1 上升 Q BOOL 梯 1 下降 Q BOOL 外呼一層上燈 Q BOOL 外呼二層上燈 Q BOOL 外呼二層下燈 Q BOOL 外呼三層上燈 Q BOOL 外呼三層下燈 Q BOOL 外呼四層上燈 Q BOOL 外呼四層下燈 Q BOOL 外呼五層下燈 Q BOOL 梯 1 內呼一層燈 Q BOOL 梯 1 內呼二層燈 Q BOOL 梯 1 內呼三層燈 Q BOOL 梯 1 內呼四層燈 Q BOOL 梯 1 內呼五層燈 Q BOOL 數碼管 1a 段 Q BOOL 重慶科技學院本科生畢業(yè)設計 參考文獻 20 數碼管 1b 段 Q BOOL 數碼管 1c 段 Q BOOL 數碼管 1d 段 Q BOOL 數碼管 1e 段 Q BOOL 數碼管 1f 段 Q BOOL 數碼管 1g 段 Q BOOL 電梯 1 上行顯示燈 Q BOOL 電梯 1 下行顯示燈 Q BOOL 梯 1 開門燈 Q BOOL 梯 1 關門燈 Q BOOL 表 單臺電梯 I/O 輸出 口 主體程序設計 本次設