【正文】 容存入 D4 中（ V2 為指針，初值為 0），然后進一步判斷當前讀取的表單元數據是否是經過加 10 標記處理過的反向呼叫信號，如果是，將 其做減 10 還原處理，并存入 D4 中。 基于 PLC 的雙速六層電梯控制系統(tǒng)設計 34 圖 431 上行表排隊子程序模塊梯形圖（ 1） ladder chart of uptable taxis subprogram module (1) 35 圖 432 上行表排隊子程序模塊（ 2） ladder chart of uptable taxis subprogram module (2) 下行表排隊子程序模塊 本模塊的程序結構與上行表排隊子程序模塊類似，不同點在于本模塊的排序方式為升序排序方式。 第四個監(jiān)控觸點 [ D200 D100V0][ D100V0 K10]如果被觸發(fā)，說明找到了表中大于D200 的樓層信號，并且這個信號不是經過加 10 處理的反向呼叫信號，可直接將 D200 插入到 V0 所指的表單元，并將其后的表單員中的數據一次向后移動一位，完成這一系列操作后，返回主程序。首先，呼叫信號通過D200 進入子程序。 圖 4215 內部呼叫信號處理梯形圖 ladder chart of call signal transact inside 基于 PLC 的雙速六層電梯控制系統(tǒng)設計 32 子程序調用環(huán)節(jié) 本環(huán)節(jié)完成六個字程序模塊的相關存儲單元和指針的賦初值和調用功能。內部呼叫按鈕 X13, X14, X15, X16, X17, X20為本環(huán)節(jié)的觸發(fā)信號。程序被觸發(fā)后通過比較指令判斷呼叫信號與轎箱所在樓層的關系，如果呼叫信號大于轎箱所在樓層 則調用上行表排隊子程序，入口M1。如果呼叫信號小于轎箱所在 樓層則調用下行表排隊子程序，入口 M2。梯形圖如圖 4212 所示。觸發(fā)后，先判斷呼叫的樓層信號是否與當前轎箱所處的樓層相等，如果相等，則直接觸發(fā)開門控制信號 M211。如果小于最大值，則直接調用上行表排隊子程序。 26 樓的下行呼叫X2， X4， X6， X10， X12 為本環(huán)節(jié)的觸發(fā)信號。 M212 和 X24 的“與”連接說明了“關門開始并最終關門完成”這樣一個過程。 當開門過程完成后，開門狀態(tài)信號（ X23）會被觸發(fā)， M211 和 X23 的“與”連接說明了“開門開始并最終開門完成”這樣一個過程，之后會觸發(fā) SET M205 和 RST M211兩條功能指令。進而電梯轎箱緩緩接近平層位置，當平層信號（ X34）被觸發(fā)后， Y32 及 T2， T3， T4 被斷開，轎箱停止。 轎箱減速過程環(huán)節(jié) 本環(huán)節(jié)完成轎箱停止信號發(fā)出后的轎箱減速停止的過程。 21 圖 424 呼叫信號寫入環(huán)節(jié)梯形圖 ladder chart of call signal written 基于 PLC 的雙速六層電梯控制系統(tǒng)設計 22 圖 425 定向或等待狀態(tài)設定環(huán)節(jié)梯形圖 ladder chart of directional or wait state select 圖 426 上行啟動加速環(huán)節(jié)梯形圖 ladder chart of up startup accelerating 23 圖 427 下行啟動加速環(huán)節(jié)梯形圖 ladder chart of down startup accelerating 停止信號產生環(huán)節(jié) 本環(huán)節(jié)負責殘生停止轎箱運行的信號。電梯轉入減速環(huán)節(jié)。電梯轉入低速上行狀態(tài)。上行和下行控制位通過互鎖使兩個控制位不能同時為真。 定向和等待信號設定環(huán)節(jié) 本環(huán)節(jié)完成定向信號和等待信號的設定功能。 基于 PLC 的雙速六層電梯控制系統(tǒng)設計 18 421 上下行指示燈輸出環(huán)節(jié)梯形圖 ladder chart of up and down indicator light output 421 反向呼叫信號預處理環(huán)節(jié)梯形圖 ladder chart of reverse call signal pretreatment 19 圖 423 樓層信號寫入環(huán)節(jié)梯形圖 ladder chart of floor signal written 基于 PLC 的雙速六層電梯控制系統(tǒng)設計 20 呼叫信號寫入環(huán)節(jié) 本環(huán)節(jié)完成對呼梯盒以及內部按鈕產生的呼叫信號的響應和存入功能。 樓層信號寫入環(huán)節(jié) 本環(huán)節(jié)完成 16 樓的樓層感應器信號的相應和存入功能。當等待狀態(tài)中間繼電器 M200有效時，發(fā)出一個上升沿脈沖，通過 RST 指令將 Y25 和 Y26 都設置為無效狀態(tài)。 D100：上行表起始地址； D120：下行表起始地址； D110： 上行表反向呼叫信號預處理存儲單元； D130：下行表反向呼叫信號預處理存儲單元； D0： 呼叫信號存儲單元； D1：樓層信號存儲單元； D2： 上行表最大值存儲單元； D3：下行表最小值存儲單元； D200：子程序調用時樓層信號臨時存儲單元； M200：等待狀態(tài)信號； M201：上行控制信號； M202：下行控制信號； M211：開門控制信號； M1M6：六個子程序的入口。 程序說明 可編程控制器，從本質上說，是應用于工業(yè)控制的計算機。 基于 PLC 的雙速六層電梯控制系統(tǒng)設計 14 圖 33 I/O 接線圖 I/O connection chart 15 4 PLC 梯形圖設計 本套電梯控制系統(tǒng)的核心算法是采用“查表排序”的方式進行對電梯轎箱的上下行控制。 圖 32 電梯的平層、停層裝置示意圖 the sketch map of elevator flat bed and stop 13 輸入輸出設計 為了便于對電梯的工作原理及 PLC 系統(tǒng)進行分析，現(xiàn)列出電梯所用電器元件表。 6）平層及開門裝置 該裝置如圖 32 所示。常安裝在廳門外，離地面一米左右的墻壁上。只有當電梯?？吭谀硨诱緯r，此層廳門才允許開啟（由門機拖動轎門，轎門帶動廳門完成）；也只有當廳門，轎門全部關閉后才允許啟動運行。 11 L1L2L3SQ FU1SQ0KM1KM5KM3FR1M13~FR2KM4R2L2 L1KM8KM6 KM7R1KM2 圖 31 主電路圖 main electro circuit chart 電梯的主要電氣設備 1）牽引電動機 齒輪牽引機為電梯的提升機構。 總之， PLC 是采用微機技術制造的通用自動控制設備，它能控制開關量、模擬量、具有可靠性高、抗干擾能力強、并具有完成邏輯判斷、定時、計數、記憶和算術、運算等功能，可以取代繼電器為主的各 種控制設備。但在電梯控制中，往往要求能直接控制 110V 或 220V 的用電設備， 如用戶專門配備接口電路既不方便又不可靠。但是，對一般的電梯而言，應用微機控制也有其局限性和不足之處。 2. 微機控制系統(tǒng) 電梯的微機控制系統(tǒng)實質上是使控制算法不再由硬件邏輯完成，而是通過程序存貯器中的程序來完成的控制系統(tǒng)。 可編程序控制器與繼電器、微機在電梯控制中的應用比較 在電梯的電氣系統(tǒng)中，邏輯判斷起著主要的作用，其控制系統(tǒng)必須起動各種控制信號輸入端子 輸入映象寄存器 輸出映像寄存器 輸出鎖存器 輸出端子 輸入 ………. 輸出 程序執(zhí)行階段 輸入采樣階段 輸出刷新階段 X001 Y001 Y001 M1 讀 讀 ① ② ③ ④ ⑤ 9 和執(zhí)行元件（如接觸器、繼電器、發(fā)光指示器、電動機以及電子元件、電力電子器件等），要達到這些控制目的，其方法有： 1. 繼電器 — 接觸器控制系統(tǒng) 這種控制系統(tǒng)是早期電梯多采用的一 種控制系統(tǒng)。輸出信號的變化滯后于輸入信號的變化，這產生了 PLC 的輸入輸出響應滯后現(xiàn)象，最大滯后時間為23 個掃描周期。 2. PLC 的程序執(zhí)行過程 PLC 的程序的執(zhí)行過程一般可分為輸入采樣、程序執(zhí)行和輸出刷新三個主要階段，如圖 23 所示。然后再從頭開始掃描，并周而復始地重要進行。系統(tǒng)程序：包括監(jiān)控程序、輸入譯碼程序及診斷程序等。 PLC 也是由硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)兩大部分組成的。 2) PLC 的分類 通常， PLC 產品可按結構形式、控制規(guī)模等進行分類。 基于 PLC 的雙速六層電梯控制系統(tǒng)設計 6 (3)掃描速度 一般以執(zhí)行 1000 步指令所需時間來衡量，單位為 ms/k 步，也有以執(zhí)行一步指令所需時 間來計算的，單位用 181。對每一個 FX2n 主單元可配置總計達 8 個特殊功能模塊。 對 6 種基本單元，可以以最小 8 點為單元連接輸入輸出擴展設備，最大可以擴展輸入輸出 256 點。繼電器控制系統(tǒng)的電梯故障率高，大大降低了電梯的運行可靠性和安全性，所以基本上已經被淘汰。 電梯電氣控制系統(tǒng)與電力拖動系統(tǒng)比較，變化范圍比較大。電氣控制系統(tǒng)通過電路控制電力拖動系統(tǒng)工作程序，完成各種電氣動作功能，保證電梯安全運行。因直流電梯的拖動電動機有電刷和換相器，維護量較大，可靠性低，現(xiàn)已被交流調速電梯所取代。在執(zhí)行任務的過程中，從一個層站出發(fā)到另一個層站時，假若中間層站出現(xiàn)順向指令信號，一般都不能自動?？浚暂d貨電梯的自動 化程度比乘客電梯低。而電梯的自動化程度比較高，一般電梯的司機或乘用人員只需通過操縱箱上的按鈕向電氣控制系統(tǒng)下達一個指令信號，電梯就能自動關門、定向、起動、在預定的層站平層?？块_門。一般電梯在起點站和終點站上各設置一個按鈕，中間層站的召喚箱上各設置兩個按鈕。電梯在做垂直運行的過程中，有起點站也有終點站。從此以后，電梯這個產品，一直在日新月異地發(fā)展著。 但是，電梯得以興盛發(fā)展的根本原因在于采用了電力作為動力來源。 1878 年英國的阿姆斯特朗發(fā)明了水壓梯。伴隨建筑業(yè)的發(fā)展，為建筑內提供上下交通運輸的電梯工業(yè)也在日新月異地發(fā)展著。這種控制算法具有非常優(yōu)良的可擴展和可升級性。這樣就有效地避免了由于邏輯錯誤而導致一系列如漏停、多停等電梯運行故障。 本設計充分發(fā)揮 PLC 在數據運算和數據處理方面的優(yōu)勢，采用純數字式控制方法，能夠非常準 確、高效地實現(xiàn)電梯上行、下行以及電梯門開關等控制功能，并具有智能分析樓層信號能力以及良好的可擴展性。電梯性能的好壞對人們生活的影響越來越 顯著，因此必須努力提高電梯系統(tǒng)的性能，保證電梯的運行及高效節(jié)能又安全可靠。s daily life. The traditional elevator control system uses logic of the relay to control circuit, this kind of controls easily to be crash, maintains inconveniently, the movement life is short, and that occupying a large area of space, it being eliminated gradually. For raising the credibility of the automatic control system and the work efficiency of the equipments, design a set of take PLC as the core controller of the elevator auto control system, using to replace former more plicated of after electric appliancesthe contact machine control. The core part(control part) of the system used a Japanese Mitsubishi pany to produce of the FX2N 80 MR type PLC is the software procedure control in the core because of what to control the part adoption, thus Be promising the elevator circulates normally under the circumstance of[with] this request, raised elevator to break down check and the convenience and easy for maintain consumedly, still overcame to move an operation some artificial interference factors bring in the meantime, obtain the good economic perfor