基于plc的壓入機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)(文件)
【正文】 分類(lèi) I/O 分類(lèi)又可以分為開(kāi)關(guān)量輸入（ D/I）、開(kāi)關(guān)量輸出（ DO）、模擬量輸入（ AI）、模擬量輸出（ AO）。 （ 2）模擬量是指持續(xù)變化的動(dòng)態(tài)量，一般是物理 量，如溫度、電壓、壓力等變化量。一般擴(kuò)充 10%～ 30%足夠?qū)嶋H需求。對(duì)實(shí)際運(yùn)用而言，程序容量必須要小于存儲(chǔ)器的容量。 PLC 的響音速度能夠表示響應(yīng)時(shí)間的多少。因此 ，當(dāng)對(duì)于一個(gè)短時(shí)性的輸入信號(hào)來(lái)說(shuō)，有必要選用速度的掃描 PLC。 無(wú)論是生產(chǎn)還是實(shí)驗(yàn)室的調(diào)試，一個(gè)功能完善可靠穩(wěn)定可靠的 PLC 更能滿(mǎn)足我們的實(shí)際需求。繼續(xù)用人工生產(chǎn)方式已越來(lái)越不能適應(yīng)當(dāng)前的實(shí)踐要求。 壓入機(jī)的主要運(yùn)用方面 （ 1）沖壓注塑 沖壓注塑是種高溫作業(yè)，操作的危險(xiǎn)是不可避免的。裝載在其上的壓刀可以伴隨氣缸的驅(qū)動(dòng)完成工件的裁切動(dòng)作，從而避免了人工裁切的不精準(zhǔn)以及大大降低了危險(xiǎn)性。 壓入機(jī)的結(jié)構(gòu)原理 目前的壓入設(shè)備組主要應(yīng)用于皮帶傳送、已經(jīng)工件的定位和工件的壓入鉚合功能。 （ 1）執(zhí)行機(jī)構(gòu) 執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要是動(dòng)作的實(shí)現(xiàn)。但在實(shí)際運(yùn)用中，電氣和氣壓的驅(qū)動(dòng)方式運(yùn)用的更為廣泛，在運(yùn)用比例中占的百分之九十以上。一般的控制要素包含了動(dòng)作的順序、動(dòng)作事件和機(jī)械的傳動(dòng)速度等。但機(jī)械可以不受任何影響的去工作。在機(jī)械行業(yè)，自動(dòng)機(jī)械關(guān)乎一個(gè)國(guó)家世界競(jìng)爭(zhēng)力。 3 基于 PLC 的壓入機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 基于 PLC 壓入系統(tǒng)的概述 對(duì)于 PLC 而言，一個(gè)完善的程序，可以很好的實(shí)現(xiàn)我們的設(shè)計(jì)要求。 通過(guò)對(duì)程序的掃描輸出，完成我們所需要的機(jī)臺(tái)自行運(yùn)轉(zhuǎn)，繼而達(dá)到自動(dòng)化的運(yùn)轉(zhuǎn)方式。當(dāng)?shù)谝粋€(gè)定位 PING定位完成之后，送料氣缸開(kāi)始動(dòng)作推送工件。即感應(yīng)器感應(yīng)到切刀下落到位，切刀會(huì)進(jìn)行置位。到機(jī)臺(tái)再次感應(yīng)到工件時(shí)，機(jī)臺(tái)循環(huán)運(yùn)轉(zhuǎn)。 表 32 控制動(dòng)作表 指令 動(dòng)作 X0 閉合 自動(dòng) X1 閉合 急停 X2 閉合 Y0 工作 X3 閉合 T0 計(jì)時(shí) 1S 19 圖 32 梯形圖 圖 33 梯形圖 同時(shí)， GXworks2 支持在線(xiàn)模擬調(diào)試，相對(duì)而言適應(yīng)性更加廣泛。 GXworks2，通過(guò)模擬的、功能可以 進(jìn)行離線(xiàn)調(diào)試。 GXworks2 模擬運(yùn)行 （ 1） PLC 的寫(xiě)入。 X000接通為主程序執(zhí)行的前提條件。 （ 16） X012 接通， M5 自鎖， Y007 動(dòng)作。 26 結(jié)束語(yǔ) ： 對(duì)于自己的所編寫(xiě)的壓入機(jī)，是運(yùn)用于生產(chǎn)實(shí)踐中的機(jī)器。之前在書(shū)本上學(xué)的東西。而且，它的品種比較豐富。在資料的整理過(guò)程里，自己對(duì) PLC 目前的發(fā)展?fàn)顩r有了更深的了解。 然而，人貴在堅(jiān)持，我沒(méi)有放棄，對(duì)于不懂的問(wèn)題及時(shí)向?qū)煂で髱椭蛳蚱渌瑢W(xué) 討教，努力通過(guò)各種渠道獲取自己所需的知識(shí)。三年的學(xué)習(xí)生涯里。 最后，在這里，衷心地感謝各位老師能在百忙之中評(píng)閱論文和參加答辯的各位老師！愿你們工作順利 、萬(wàn)事稱(chēng)心。 30 32 LD X004 33 OR M3 34 ANB 35 OUT M3 36 MRD 37 AND X007 38 OUT T2 K10 41 MRD 42 LD X010 43 AND T2 44 OR M4 45 ANB 46 OUT M4 47MRD 48 AND X011 49 OUT T3 K10 52 MPP 53 LD X012 54 OR M5 55 ANB 56 OUT M5 57 LD M1 58 ANI M2 59 OUT Y000 60 LD T0 28 參考文獻(xiàn) [1] 王中杰，于章雄，柴天佑 .智能控制綜述 [J].基礎(chǔ)自動(dòng)化， 20xx [2] 趙松年 .機(jī)電一體化數(shù)控系統(tǒng)設(shè)計(jì) [M]. 機(jī)械工業(yè)出版社， 1998 [3] 李運(yùn)華 .機(jī)電控制 [M].北京航空航天大學(xué)出版社， 20xx [4] 鄧星鐘 .機(jī)電傳動(dòng)控制 [M].華中科技大學(xué)出版社 .20xx [5] 李靜 .機(jī)電一體化技術(shù)基礎(chǔ)與產(chǎn)品設(shè)計(jì) [M].機(jī)械工業(yè)出版社， 1996 [6] 楊長(zhǎng)能 ,張興毅 .可編程控制器基礎(chǔ)及應(yīng)用 [M].重慶大學(xué)出版社， 1999 [7] 廖常初 .PLC 編程及應(yīng)用 (第 3 版 )[M].機(jī)械工業(yè)出版社， 20xx [8] 高欽和，黃焱 .PLC 應(yīng)用開(kāi)發(fā)案例精選 (第二版 )[M].人民郵電出版社， 20xx [9] 陸鑫盛，周洪 .氣動(dòng)自動(dòng)化系統(tǒng)的優(yōu)化設(shè)計(jì) [M].上?？茖W(xué)技術(shù)文獻(xiàn)出版社，20xx 同時(shí)，教會(huì)了我們很多做人的道理。 時(shí)光飛逝，三年的時(shí)間轉(zhuǎn)瞬即逝。書(shū)本上的東西固然重要但沒(méi)有實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)還是沒(méi)有足夠的信心支撐自己去完成整篇論文。自己開(kāi)始喜歡上這種生活，充實(shí)而又有趣。選用合適的 PLC 可以避免不必要的資源浪費(fèi)。當(dāng)自己真正去運(yùn)用的時(shí)候，反而不知道該如何下手。其發(fā)生故障和故障排查不在本篇論文的考慮方位之內(nèi)。 25 （ 17）當(dāng) X013 X014 接通時(shí)， Y002 Y007 停止動(dòng)作。 （ 14） X007 X010 接通， X007 接通 T2 計(jì)時(shí) 10S 后 M4 自鎖 Y006 動(dòng)作。 （ 11） X000 接通前提下 X004 接通。 （ 7） X000 接通前提下 X005 接通 （ 8） X005 接通， Y1 停止動(dòng)作、 T1 計(jì)時(shí) 10S Y3 動(dòng)作。 （ 4） X002 接通， M1 自鎖，狀態(tài)寄存器 M1 置位 Y000 動(dòng)作。 21 （ 2） PLC 打到 RUN 接通 X000。 GXworks2 具備 GXdeveloper 的相同工作性能。它還使用了標(biāo)簽的編程，在標(biāo)簽的編程中創(chuàng)建的程序能夠通過(guò)自動(dòng)編譯分配軟元件，可以作為實(shí)際的程序來(lái)使用。主要針對(duì)三菱所 生產(chǎn)的 PLC 進(jìn)行設(shè)計(jì)、維護(hù)以及調(diào)試的工作。 當(dāng)?shù)谝粋€(gè)定位回復(fù)到位和第二個(gè)定位完成，出料拖運(yùn)動(dòng)作。與此同時(shí)，第二個(gè)定位 PING 開(kāi)始 進(jìn)行定位。 圖 31 壓入機(jī)的工作示意圖 上電，機(jī)臺(tái)進(jìn)入待機(jī)全天候等待狀態(tài)，前段流道保持運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)。 15 置，從而使輸入端得到一個(gè)輸入信號(hào)，繼而編碼輸出信號(hào)完成機(jī)臺(tái)的運(yùn)轉(zhuǎn)。加強(qiáng)工業(yè)創(chuàng)新能力。而用壓入機(jī)去取代人來(lái)工作，
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