【正文】 液壓控制 部分含有各種控制閥，其用于控制 工作油 液的流量、壓力和方向；執(zhí)行部分含有液壓缸或液壓馬達(dá)，其可按實(shí)際要求來選擇。油液中的水和油液氧化變質(zhì)的生成物對(duì)元件產(chǎn)生腐蝕作用。 23 第四 章 PLC 及現(xiàn)場(chǎng)總線 PLC 的基本概念 可編程控制器 (Programmable Controller)是計(jì)算機(jī)家族中的一員，是為工業(yè)控制應(yīng)用而設(shè)計(jì)制造的?！? PLC 的分類 、小型 PLC 小型 PLC 的 I/O 點(diǎn)數(shù)一般在 128 點(diǎn)以下，其特點(diǎn)是體積小、結(jié)構(gòu)緊湊，整個(gè)硬件融為一體 、 中型 PLC 中型 PLC采用模塊化結(jié)構(gòu)，其 I/O 點(diǎn)數(shù)一般在 256~1024 點(diǎn)之間。 PLC 硬件組成 電源 PLC的電源在整個(gè)系統(tǒng)中起著十分重要的作用。當(dāng) PLC 投入運(yùn)行時(shí)，首先它以掃描的方式接收現(xiàn)場(chǎng)各輸入裝置的狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并分別存入 I/O 映象 區(qū)，然后從用戶程序存儲(chǔ)器中逐條讀取用戶程序，經(jīng)過命令解釋后按指令的規(guī)定執(zhí)行邏輯或算數(shù)運(yùn)算的結(jié)果送入 I/O 映象區(qū)或數(shù)據(jù)寄存器內(nèi)。 24 存儲(chǔ)器 存放系統(tǒng)軟件的存儲(chǔ)器稱為系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器。 功能模塊 如計(jì)數(shù)、定位等功能模塊 通信模塊 PLC 的基本工作原理 PLC 采用“順序掃描，不斷循環(huán)”的工作方式， 每次掃描過程，集中采集輸入信號(hào)，集中對(duì)輸 出信號(hào)進(jìn)行刷新。 、元件映象寄存器的內(nèi)容是隨著程序的執(zhí)行變化而變化的。 PLC 的特點(diǎn) 、 PLC 的主要特點(diǎn) (一 ) 可靠性高，抗干擾能力強(qiáng) (二 ) 通用性強(qiáng)，控制程序可變，使用方便 (三 ) 功能強(qiáng)，適應(yīng)面廣 (四 ) .編程簡(jiǎn)單，容易掌握 (五 ) 體積小、重量輕、功耗低、維護(hù)方便 、 PLC 的功能 (一 ) 邏輯控制 (二 ) 定時(shí)控制 (三 ) 計(jì)數(shù)控制 (四 ) 步進(jìn) (順序 )控制 (五 ) PID 控制 (六 ) 數(shù)據(jù)控制 (七 ) 通信和聯(lián)網(wǎng) PROFIBUS，是一種國際化．開放式．不依賴于設(shè)備生產(chǎn)商的現(xiàn)場(chǎng)總線標(biāo)準(zhǔn) ?？蓪?shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備層到車間級(jí)監(jiān)控的 25 分散式數(shù)字控制和現(xiàn)場(chǎng)通信網(wǎng)絡(luò)，從而為實(shí)現(xiàn)工廠綜合自動(dòng)化和現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備智能化提供了可行的解決方案。使用 PROFIBUS－ DP 可取代辦 24VDC 或 4－ 20mA 信號(hào)傳輸。可實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備層到車間級(jí)監(jiān)控的分散式數(shù)字控制和現(xiàn)場(chǎng)通信網(wǎng)絡(luò)，從而為實(shí)現(xiàn)工廠綜合自動(dòng)化和現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備智能化提供了可行的解決方案。市場(chǎng)調(diào)查確認(rèn)，在德國和歐洲市場(chǎng)中 PROFIBUS 占開放性工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)的市場(chǎng)超過 40％。 （ 1） PROFIBUS－ DP：定義了第一．二層和用戶接口。 FMS包括了應(yīng)用協(xié)議并向用戶提供了可廣泛選用的強(qiáng)有力的通信服務(wù)。根據(jù) IEC1158－ 2標(biāo)準(zhǔn)， PA的傳輸技術(shù)可確保其本征安全性，而且可通過總線給現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備供電。 2） 壓力傳感器 準(zhǔn)確測(cè)定軋制壓力的傳感器 。 6） 速度計(jì) 。在設(shè)計(jì)過程中由于知識(shí)遺忘和缺乏經(jīng)驗(yàn)產(chǎn)生了很多問題，最后在老師的悉心教導(dǎo)和不斷地摸索學(xué)習(xí)過程中逐步得到了解， 李老師淵博的知識(shí)、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度和忘我的敬業(yè)精神令我受益匪淺。 。 在這里 由衷的感謝培養(yǎng)和教育過我的天津冶金職業(yè)技術(shù)學(xué)院電氣工程系的各位老師。 在設(shè)計(jì)的過程中 ，不僅讓我對(duì)推鋼機(jī)設(shè)計(jì)有了一定的理解，對(duì)軋鋼行業(yè)也有了一定的認(rèn)識(shí)。 26 4） 測(cè)厚儀 常用的是射線測(cè)厚儀和射線測(cè)厚儀 ， 最新發(fā)展是板形斷面測(cè)量和微機(jī)自動(dòng)校正 。 注：第一層為物理層，第二層為數(shù)據(jù)鏈路層，第三－六層未使用，第七層為應(yīng)用層。 （ 3） PROFIBUS－ PA：PA 的數(shù)據(jù)傳輸采用擴(kuò)展的 PROFIBUS－ DP 協(xié)議。用戶接口規(guī)定了用戶及系統(tǒng)以及不同設(shè)備可調(diào)用的應(yīng)用功能，并詳細(xì)說明了各種不同 PROFIBUS－ DP 設(shè)備的設(shè)備行為。 編輯本段結(jié)構(gòu) PROFIBUS 協(xié)議結(jié)構(gòu)是根據(jù) ISO7498 國際標(biāo)準(zhǔn)，以開放式系統(tǒng)互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)（ Open System InterconnectionOSI）作為參考模型的。目前已應(yīng)用的領(lǐng)域包括加工制造．過程控制和自動(dòng)化等。 PROFIBUS－ FMS：用于車間級(jí)監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)，是一個(gè)令牌結(jié)構(gòu)．實(shí)時(shí)多主網(wǎng)絡(luò)。主要使用主 從方式，通常周期性地與傳動(dòng)裝置進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。廣泛適用于制造業(yè)自動(dòng)化、流程工業(yè)自動(dòng)化和樓宇、交通電力等其他領(lǐng)域自動(dòng)化。（ 1） CPU 執(zhí)行指令的速度（ 2）指令本身占有的時(shí)間（ 3）指令條數(shù)，現(xiàn)在的 PLC 掃描速度都是非?？斓摹Ｖ挥谐绦蜻M(jìn)行下一次掃描時(shí)，新狀態(tài)才被讀入。 輸入輸出接口電路 現(xiàn)場(chǎng)輸入接口電路由光耦合電路和微機(jī)的輸入接口電路，作用是 PLC與現(xiàn)場(chǎng)控制的接口界面的輸入通道。 為了進(jìn)一步提高 PLC 的可靠性，近年來對(duì)大型 PLC 還采用雙 CPU 構(gòu)成冗余系統(tǒng)，或采用三 CPU 的表決式系統(tǒng)。一般交流電壓波動(dòng)在 +10%(+15%)范圍內(nèi)，可以不采取其它措施而將 PLC直接連接到交流電網(wǎng)上去 中央處理單元 (CPU) 中央處理單元 (CPU)是 PLC的控制中樞。大型 PLC 的軟、硬件功能極強(qiáng)。它采用一類可編程的存儲(chǔ)器，用于其內(nèi)部存儲(chǔ)程序，執(zhí)行邏輯運(yùn)算 ,順序控制，定時(shí)，計(jì)數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，并通過數(shù)字或模擬式輸入 /輸出控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。 2 元件堵塞與卡緊故障 固體顆粒堵塞液壓閥的間隙和孔口，引起閥芯阻塞和卡緊，影響工作性能，甚至導(dǎo)致嚴(yán)重的事故。 油液污染對(duì)系統(tǒng)的危害主要如下： 1 元件的污染磨損 油液中各種污染物引起元件各種形式的磨損，固體顆粒進(jìn)入運(yùn)動(dòng)副間隙中，對(duì) 零件 表面產(chǎn)生切削磨損或是疲勞磨損。 液壓 系統(tǒng)由信號(hào)控制和液壓動(dòng)力兩部分組成，信號(hào)控制部分用于驅(qū)動(dòng)液壓動(dòng)力部分中的控制閥動(dòng)作。壓力控制閥又分為益流閥 (安全閥 )、 減壓閥 、順序閥、 壓力繼電器 等；流量控制閥包括 節(jié)流閥 、調(diào)整閥、 分流集流 閥 等；方向控制閥包括單向閥、 液控單向閥 、梭閥、換向閥等。 液壓泵 的結(jié)構(gòu)形式一般有 齒輪泵 、葉片泵和 柱塞泵 。 避免電動(dòng)機(jī)同時(shí)起動(dòng)而造成電壓的嚴(yán)重下降 。在電動(dòng)機(jī)正常運(yùn)行中，由于某種原因使電網(wǎng)電壓消失或降低，當(dāng)電壓低于接觸器線圈的釋放電壓時(shí)，接觸器釋放，自鎖觸點(diǎn)斷開，同時(shí)主觸點(diǎn)斷開，切斷電動(dòng)機(jī)電源，電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。 當(dāng)電動(dòng)機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，電源電壓過分地降低將引起一些電器釋放，造成控制線路不正常工作，可能產(chǎn)生事故 。只有在電動(dòng)機(jī)長期過載下 FR 才動(dòng)作，斷開控制電路，接觸器 KM 失電，切斷電動(dòng)機(jī)主電路，電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)過載保護(hù)。 20 短路保護(hù) 短路時(shí)通過熔斷器 FU 的熔體熔斷切開主電路。 三相鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)采用 Y— △降 壓起動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)在于：定子繞組星形接法時(shí)，起動(dòng)電壓為直接采用三角形接法時(shí)的 1/3，起動(dòng)電流為三角形接法時(shí)的 1/3，因而起動(dòng)電流特性好