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畢業(yè)設(shè)計-plc控制系統(tǒng)設(shè)計—鍋爐fsss系統(tǒng)(文件)

2024-12-25 19:31 上一頁面

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【正文】 有 I 寄存器只有 M、 V、 Q 寄存器, 最后要在組態(tài)界面操作,所以我們將所有的輸入( I)換成( M), Q 不變。從邏輯圖就可比較方便 的編寫這部分的程序。amp。amp。amp。amp。 圖 爐膛壓力高導(dǎo)致 FSSS 跳閘程序 、 、 對應(yīng)的 I/O 表中的 、 、 (分別表示爐膛內(nèi)三個壓力檢測點檢測的壓力狀態(tài)),此程序說明爐膛壓力的三個檢測點中有任意兩個點檢測出壓力高,延時 2 秒后 MFT ( 2)引風(fēng)機(jī)全跳閘導(dǎo) 致主燃料跳閘應(yīng)編寫成如圖 所示。本條程序說明 FSSS 跳閘后,如果床溫 650 度,直接復(fù) FSSS 跳閘信號;如果床溫 650 度,則吹掃完成后復(fù) FSSS 跳閘信號。 圖 吹掃中斷的程序 第 26 頁 為吹掃按鈕, 為吹掃進(jìn)行, 為吹掃完成, 為吹掃要求 為中間繼電器。 MFT 動作和床溫 650 度這兩個條件在整個吹掃過程中都要滿足才能保證吹掃的順利完成。 圖 風(fēng)道點火器 A 點火超時程序 其中 為風(fēng)道點火器 A有火, 為風(fēng)道點火器 A燃油跳閘閥已開, 為中間繼電器, T43 為定時器, 為風(fēng)道點火器 A 點火超時信號。 我們根據(jù)上面得到的點火部分的邏輯圖和系統(tǒng)的 I/O 表在 PLC 中一步一步編寫點火部分的程序(只包括點火器 A 的部分,點火器 B 部分 沒有編寫)見附錄 [2] 使用實驗箱對每部分程序逐步調(diào)試,直到?jīng)]有錯誤。啟動“組態(tài)王”工程管理器,單擊“新建”按鈕, 單擊“下一步”繼續(xù)。 圖 新工程的建立 完成系統(tǒng)工程的建立后就可以進(jìn)行下面的工作了。 圖 新畫面的建立 點擊“確定”按鈕即可完成此畫面的建立 ,使用工具欄等對畫面進(jìn)行編輯,最終得出系統(tǒng)的 4個畫面如圖 、圖 、圖 、圖 所示。繼續(xù)點擊“下一步”,遠(yuǎn)程地址選為 2。 按照這 樣的方法把所有的變量寫入數(shù)據(jù)詞典。 圖 按鈕屬性的界面 點擊“按下時”令對應(yīng)該按鈕的變量 =1,“彈起時”令對應(yīng)該按鈕 的變量 =0,填充屬性中可設(shè)置該變量為什么值時顯示為什么顏色。 第 35 頁 圖 按下時輸入的命令 其他的同理可以制作完成, EXIT 按鈕則要使用 exit 函數(shù), exit 函數(shù)的參數(shù)設(shè)置。指示燈的動畫連接和按鈕的動畫連接差不多,它只用到按鈕里面填充屬性的設(shè)置即可。 建立系統(tǒng)的動畫連接 動畫連接是指在畫面的圖形對象與數(shù)據(jù)庫的數(shù)據(jù)變量之間建立一種關(guān)系,當(dāng)變量的值改變時,在畫面上以圖形對象的動畫效果表示出來;或者由軟件使用者通過圖形對象改變數(shù)據(jù)變量的值 本系統(tǒng)主要用到組態(tài)王中動畫連接中比較簡單的幾種方式:填充屬性、命令語言(按下時、 彈起 時)和閃爍。 構(gòu)建系統(tǒng)的數(shù)據(jù)庫 選擇工程 瀏覽器 左側(cè)“數(shù)據(jù)庫 \數(shù)據(jù)詞典”,雙擊“新建”圖標(biāo),彈出“變量屬性”如圖 所示。 圖 I/O 設(shè)備 的定義 第 32 頁 點擊 “下一步” 輸入設(shè)備名稱為 PLC。下面介紹“我的設(shè)計”的畫面的制作過程。單擊“下一步 ”繼續(xù)。“組態(tài)王”用工作目錄標(biāo)識工程,不同的工程應(yīng)置于不同的目錄。 ( 2)開風(fēng)道點火器 A燃油跳閘閥的程序如圖 所示。最終得出吹掃部分的程序(見附錄 [2])。 ( 2)吹掃要求的程序如圖 所示。最終得出主 燃料 跳閘部分的程序(見附錄 [2]) 吹掃部分的程序設(shè)計 吹掃部分雖然沒有主燃料跳閘那么多條件,但在吹掃過程中也要一直滿足吹掃要求才行否則吹掃會中斷,吹掃中斷后就必須重新進(jìn)行吹掃,定時器重新記時。 ( 3) FSSS 跳閘信號的復(fù)位的程序如圖 所示。吹 掃 完 成 無 M F T 條 件 存 在F S S S 跳 閘 1至 M F T 跳 閘 回 路F S S S 跳 閘 2至 M F T 跳 閘 回 路手 動 停 爐床 溫 9 9 0 ℃床 溫 6 5 0 ℃ 同 時風(fēng) 道 點 火 器 無 火D C S 電 源 喪 失爐 膛 壓 力 高 高爐 膛 壓 力 低 低汽 包 水 位 高 高汽 包 水 位 低 低引 風(fēng) 機(jī) 全 跳 閘一 次 風(fēng) 機(jī) 跳 閘二 次 風(fēng) 機(jī) 跳 閘總 風(fēng) 量 2 5 %圖 號 : F S S S 0 0 4F S S S 0 0 5EF S S S 0 0 1AF S S S 0 0 2AF S S S 0 0 1BF S S S 0 0 2BF S S S 0 0 5AF S S S 0 0 5AF S S S 0 0 5CF S S S 0 0 6A床 溫 6 5 0 ℃F S S S 0 0 5D+風(fēng) 道 點 火 器 B 點 火 超時F S S S 0 0 6E風(fēng) 道 點 火 器 B 點 火 超時風(fēng) 道 點 火 器 A 點 火 超時風(fēng) 道 點 火 器 B 有 火F S S S 0 0 5Damp。amp。amp。amp。 第 23 頁 A N 3A N 1 _ A N 2D C S _ F S S S 04D C S _ F S S S 06D C S _ F S S S 07D C S _ F S S S 08amp。所以它的程序設(shè)計就顯得尤為重要了。這樣就滿足我們系統(tǒng)點數(shù)的分配了。 PLC 我們使用西門子 S7200,它的 CPU 型號選為 226 如圖 。 根據(jù)以上的條件及系統(tǒng)的具體要求能得出吹掃部分的邏輯圖(見附錄 [1])。吹掃開始和吹掃過程中必須滿足一定的吹掃條件 如床溫小于 650 度、 MFT 動作等。 進(jìn)行吹掃的原因是 鍋爐爐膛和煙道內(nèi)會積聚可燃物 ,如果不進(jìn)行 吹掃 直接點火的話,有可能發(fā)生爆炸。 第 17 頁 3 FSSS 系統(tǒng)的組成及控制邏輯 FSSS 系統(tǒng)的組成 FSSS 總共包括三個主要的組成部分:主燃料跳閘( MFT)、吹掃部分、點火部分。對于大容量鍋爐來說,爐膛內(nèi)可燃混合物積存所發(fā)生的爆燃,往往發(fā)生在幾秒鐘時間內(nèi),運(yùn)行人員根本來不及反應(yīng)。國外許多控制軟件公司和 DCS 廠商都在競相開發(fā)先進(jìn)控制和優(yōu)化控制的工程軟件包。 隨著企業(yè)提出的高柔性、高效益的要求,以經(jīng)典控制理論為基礎(chǔ)的控制方案已經(jīng)不能適應(yīng),以多變量預(yù)測控制為代表的先進(jìn)控制策略的提出和成功應(yīng)用之后,先進(jìn)過程控制受到了過程工業(yè)界的普遍關(guān)注。軟 PLC 綜合了計算機(jī)和 PLC 的開關(guān)量控制、模擬量控制、數(shù)學(xué)運(yùn)算、數(shù)值處理、通信網(wǎng)絡(luò)等功能,通過一個多任務(wù)控制內(nèi)核,提供了強(qiáng)大的指令集、快速而準(zhǔn)確的掃描周期、可靠的操作和可連接各種I /O系統(tǒng)及網(wǎng)絡(luò)的開放式結(jié)構(gòu)。在很多環(huán)節(jié)的設(shè)計上,力控都能從國內(nèi)用戶的角度出發(fā),即注重實用性,又不失大軟件的規(guī)范。后來隨著 的流行,又開發(fā)出了 16 位 Windows 版的力控。 Controx 同時提供網(wǎng)絡(luò)支持和 WevServer 功能。組態(tài)王也提供多種硬件驅(qū)動程序。 WinCC 內(nèi)嵌 OPC 支持,并可對分布式系統(tǒng)進(jìn)行組態(tài)。 (3)Citech: CiT 公司的 Citech 也是較早進(jìn)入中國市場的產(chǎn)品。遺憾的是,Intellution 并沒有提供 版腳本語言到 VBA 的轉(zhuǎn)換工具。但是,早期的 InTouch 軟件采用DDE方式與驅(qū)動程序通信,性能較差, 版已經(jīng)完全基于 32 位的 Windows 平臺,并且提供了 OPC 支持。因此,在 1995 年以后,組態(tài)軟件在國內(nèi)的應(yīng)用逐漸得到了普及。究其原因,大致有 以下幾點: ( 1)國內(nèi)用戶還缺乏對組態(tài)軟件的認(rèn)識,項目中沒有組態(tài)軟件的預(yù)算,或?qū)幵竿度肴肆Α⑽锪︶槍唧w項目做長周期的繁冗的上位機(jī)的編程開發(fā),而不采用組態(tài)軟件; ( 2)在很長時間里,國內(nèi)用戶的軟件意識還不強(qiáng),面對價格不菲的進(jìn)口軟件(早期的組態(tài)軟件多為國外廠家開發(fā)),很少有用戶愿意去購買正版。限于國內(nèi)目前的網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)設(shè)施和工業(yè)控制應(yīng)用的程度,筆者認(rèn)為,在較長時間內(nèi),以瀏覽器方式通過 Inter 對工業(yè)現(xiàn)場的監(jiān)控,將會在大部分應(yīng)用中停留于監(jiān)視階段,而實際控制功能的完成應(yīng)該 通過更穩(wěn)定的技術(shù),如專用的遠(yuǎn)程客戶端、由專業(yè)開發(fā)商提供的 ActiveX 控件或 Java 技術(shù)實現(xiàn)。隨著生產(chǎn)決策活動對信息需求的增加,可以預(yù)見,組態(tài)軟件與管理信息系統(tǒng)或領(lǐng) 導(dǎo)信息系統(tǒng)的集成必將更加緊密,并很可能以實現(xiàn)數(shù)據(jù)分析與決策功能的模塊形式在組態(tài)軟件中出現(xiàn)。增加功能最常用的手段是 ActiveX 組件的應(yīng)用,目前還只有少數(shù)組態(tài)軟件能提供完備的 ActiveX組件引入功能及實現(xiàn)引入對象在腳本語言中的訪問。微軟的VBA 是一種相對完備的開發(fā)環(huán)境,采用 VBA 的組態(tài)軟件通常使用微軟的 VBA 環(huán)境和組件技術(shù),把組態(tài)系統(tǒng)中的對象以組件方式實現(xiàn),使 用 VBA 的程序?qū)@些對象進(jìn)行訪問。因此,大多數(shù)組態(tài)軟件提供了腳本語言的支持。同時,組態(tài)軟件同樣可以作為服務(wù)器為其他的應(yīng)用系統(tǒng)(如 MIS 等)提供數(shù)據(jù)。由 OPC 基金組織提出的 OPC規(guī)范基于微軟的 OLE/DCOM 技術(shù),提供了在分布式系統(tǒng)下,軟件組件交互和共享數(shù)據(jù)的完整的解決方案。 第 11 頁 組 態(tài)軟件的功能特點 目前看到的所有組態(tài)軟件都能完成類似的功能:比如,幾乎所有運(yùn)行于 32位 Windows 平臺的組態(tài)軟件都采用類似資源瀏覽器的窗口結(jié)構(gòu),并且對工業(yè)控制系統(tǒng)中的各種資源(設(shè)備、標(biāo)簽量、畫面等)進(jìn)行配置和編輯;都提供多種數(shù)據(jù)驅(qū)動程序;都使用腳本語言提供二次開發(fā)的功能,等等。對應(yīng)于原有的 HMI(人機(jī)接口軟件, Human Machine Interface)的概念,組態(tài)軟件應(yīng)該是一個使用戶能快速建立自己的 HMI 的軟件工具,或開發(fā)環(huán)境。這些優(yōu)勢主要體現(xiàn)在: PC技術(shù)保持了較快的發(fā)展速度,各種相關(guān)技術(shù)已臻成熟;由 PC 構(gòu)建的工業(yè)控制系統(tǒng)具有相對較低的擁有成本; PC的軟件資源和硬件資豐富,軟件之間的互操作性強(qiáng);基于 PC 的控制系統(tǒng)易于學(xué)習(xí)和使用,可以容易地得到技術(shù)方面的支持。 第 10 頁 組態(tài)軟件的簡介 組態(tài)軟件的產(chǎn)生 組態(tài) 軟件 的英文簡稱有三種分別為 HMI/MMI/SCADA,對應(yīng)全稱為 Human and Machine Interface/Man and Machine Interface /Supervisory Control and Data Acquisition,中文翻譯為:人機(jī)界面 /監(jiān)視控制和數(shù)據(jù)采集 軟件。 ( 5) 通信和聯(lián)網(wǎng) 為了適應(yīng)國外近幾年興起的工廠自動化( FA)系統(tǒng)、柔性制造系統(tǒng)( FMS)及集散系統(tǒng)等發(fā)展的需要,首先,必須發(fā)展 PLC 之間, PLC 和上級計算機(jī)之間的通信功能。 ( 4) 數(shù)據(jù)處理 在機(jī)械加工中,出現(xiàn)了把支持順序控制的 PLC 和計算機(jī)數(shù)值控制( CNC)設(shè)備緊密結(jié)合的趨向。 ( 3) 過程控制 PLC 能控 制大量的物理參數(shù),例如:溫度、壓力、速度和流量等。 ( 2) 運(yùn)動控制 PLC 制造商目前已提供了拖動步進(jìn)電機(jī)的單軸或多軸位置控制模塊。 隨著 PLC 的功能的不斷完善,性價比的不斷提高, PLC 的應(yīng)用面也越來越廣。 模塊式結(jié)構(gòu)的 PLC 是由一些標(biāo)準(zhǔn)模塊單元構(gòu)成,這些標(biāo)準(zhǔn)模塊如 CPU 模塊、輸入模塊、輸出模塊、電源模塊等,將這些模塊插在框架上或基板上即可組裝而成。 ( 2)按結(jié)構(gòu)形式分類 按結(jié)構(gòu)形式的不同, PLC 主要分為箱體式和模塊式兩類。 第 8 頁 可編程控制器的分類和應(yīng)用 PLC 的類型多 ,型號各異 ,各生產(chǎn)廠家的規(guī)格也各不相同 ,如何進(jìn)行分類存在不少困難 ,一般按以下原則考慮 : ( 1)按容量分類
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