【正文】 2AF S S S 0 0 1BF S S S 0 0 2BF S S S 0 0 5AF S S S 0 0 5AF S S S 0 0 5CF S S S 0 0 6A床 溫 6 5 0 ℃F S S S 0 0 5D+風(fēng) 道 點(diǎn) 火 器 B 點(diǎn) 火 超時(shí)F S S S 0 0 6E風(fēng) 道 點(diǎn) 火 器 B 點(diǎn) 火 超時(shí)風(fēng) 道 點(diǎn) 火 器 A 點(diǎn) 火 超時(shí)風(fēng) 道 點(diǎn) 火 器 B 有 火F S S S 0 0 5Damp。最終得出主 燃料 跳閘部分的程序（見(jiàn)附錄 [2]） 吹掃部分的程序設(shè)計(jì) 吹掃部分雖然沒(méi)有主燃料跳閘那么多條件，但在吹掃過(guò)程中也要一直滿足吹掃要求才行否則吹掃會(huì)中斷，吹掃中斷后就必須重新進(jìn)行吹掃，定時(shí)器重新記時(shí)。最終得出吹掃部分的程序（見(jiàn)附錄 [2]）。“組態(tài)王”用工作目錄標(biāo)識(shí)工程，不同的工程應(yīng)置于不同的目錄。下面介紹“我的設(shè)計(jì)”的畫(huà)面的制作過(guò)程。 構(gòu)建系統(tǒng)的數(shù)據(jù)庫(kù) 選擇工程 瀏覽器 左側(cè)“數(shù)據(jù)庫(kù) \數(shù)據(jù)詞典”，雙擊“新建”圖標(biāo)，彈出“變量屬性”如圖 所示。指示燈的動(dòng)畫(huà)連接和按鈕的動(dòng)畫(huà)連接差不多，它只用到按鈕里面填充屬性的設(shè)置即可。 圖 按鈕屬性的界面 點(diǎn)擊“按下時(shí)”令對(duì)應(yīng)該按鈕的變量 =1，“彈起時(shí)”令對(duì)應(yīng)該按鈕 的變量 =0，填充屬性中可設(shè)置該變量為什么值時(shí)顯示為什么顏色。繼續(xù)點(diǎn)擊“下一步”，遠(yuǎn)程地址選為 2。 圖 新工程的建立 完成系統(tǒng)工程的建立后就可以進(jìn)行下面的工作了。 我們根據(jù)上面得到的點(diǎn)火部分的邏輯圖和系統(tǒng)的 I/O 表在 PLC 中一步一步編寫(xiě)點(diǎn)火部分的程序（只包括點(diǎn)火器 A 的部分，點(diǎn)火器 B 部分 沒(méi)有編寫(xiě)）見(jiàn)附錄 [2] 使用實(shí)驗(yàn)箱對(duì)每部分程序逐步調(diào)試，直到?jīng)]有錯(cuò)誤。 MFT 動(dòng)作和床溫 650 度這兩個(gè)條件在整個(gè)吹掃過(guò)程中都要滿足才能保證吹掃的順利完成。本條程序說(shuō)明 FSSS 跳閘后，如果床溫 650 度，直接復(fù) FSSS 跳閘信號(hào)；如果床溫 650 度，則吹掃完成后復(fù) FSSS 跳閘信號(hào)。amp。amp。從邏輯圖就可比較方便 的編寫(xiě)這部分的程序。然后擴(kuò)展模塊用兩個(gè) EM221 如圖 所示。計(jì)時(shí)是在油系統(tǒng)泄露試驗(yàn)成功后開(kāi)始的，以保證 5 分鐘的爐膛吹掃是在不存在燃料泄露的前提下進(jìn)行的。當(dāng)機(jī)組在運(yùn)行中出現(xiàn)某些影響正常運(yùn)行的特殊 情 況時(shí)，如 RUN BACK（ RB）工況，需要快速的將負(fù)荷降低，使鍋爐從全負(fù)荷或高負(fù)荷運(yùn)行迅速回到較低負(fù)荷運(yùn)行。從上可以看出能嵌入先進(jìn)控制和優(yōu)化控制策略的組態(tài)軟件必將受到用戶的極大歡迎。目前，國(guó)際上影響比較大的產(chǎn)品 有：法國(guó) CJ International 公司的 ISaGRAF 軟件包、 PCSoft International 公司的 WinPLC、美國(guó) Wizdom Control Intellution 公司的 Paradym3美國(guó) Moore Process Automation Solutions 公司 ProcessSuite、美國(guó) Wonder ware Controls 公司的 InControl、 SoftPLC 公司的 SoftPLC 等。 32 位下的 版的力控，在體系結(jié)構(gòu)上就已經(jīng)具備了較為明顯的先進(jìn)性，其最大的特征之一就是其基于真正意義的分布式實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)的三層結(jié)構(gòu)，而且其實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)結(jié)構(gòu)可為可組態(tài)的 活結(jié)構(gòu)。作為國(guó)內(nèi)最早加入 OPC 組織的軟件開(kāi)發(fā)商， Controx 內(nèi)建 OPC 支持，并提供數(shù)十種高性能驅(qū)動(dòng)程序。Citech 提供了類似Ｃ語(yǔ)言的腳本語(yǔ)言進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)，但與 IFix 不同的是，Citech 的腳本語(yǔ)言并非是面向?qū)ο蟮?，而是類似于Ｃ語(yǔ) 言，這無(wú)疑為用戶進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)增加了難度。 Intellution 將自己最新的產(chǎn)品系列命名為 IFiX，在 IFiX 中， Intellution 提供了強(qiáng)大的組態(tài)功能，但新版本與以往的 。 隨著工業(yè)控制系統(tǒng)應(yīng)用的深 入，在面臨規(guī)模更大、控制更復(fù)雜的控制系統(tǒng)時(shí)，人們逐漸意識(shí)到原有的上位機(jī)編程的開(kāi)發(fā)方式。 Inter 將是實(shí)現(xiàn)分布式生產(chǎn)的基礎(chǔ)。而面向?qū)ο蟮哪_本語(yǔ)言提供了對(duì)象訪問(wèn)機(jī)制，對(duì)系統(tǒng)中的對(duì)象可以通過(guò)其屬性和方法進(jìn)行訪問(wèn)，比較容易學(xué)習(xí)、掌握和擴(kuò)展，但實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜。隨著支持 OPC 的組態(tài)軟件和硬件設(shè)備的普及，使用 OPC 進(jìn)行數(shù)據(jù)采集必將成為組態(tài)中更合理的選擇。 (1)數(shù)據(jù)的采集方式 大多數(shù)組態(tài)軟件提供多種數(shù)據(jù)采集程序，用戶可以進(jìn)行配置。 組態(tài)軟件是指一些數(shù)據(jù)采集與過(guò)程控制的專用軟件，它們是在自動(dòng)控制系統(tǒng)監(jiān)控層一級(jí)的軟件平臺(tái)和開(kāi)發(fā)環(huán)境，使用靈活的組態(tài)方式，為用戶提供快速構(gòu)建工業(yè)自動(dòng)控制系統(tǒng)監(jiān)控功能的、通用層次的軟件工具。 PLC 之間、 PLC 和上級(jí)計(jì)算機(jī)之間都采用光纖通信，多級(jí)傳遞。當(dāng)控制過(guò)程中某個(gè)變量出現(xiàn)偏差時(shí)， PID 控制算法輝計(jì)算出正確的輸出，把變量保持在設(shè)定值上。 PLC 的應(yīng)用范圍通?？煞譃槿缦挛宸N類型： （ 1） 順序控制 第 ９ 頁(yè) 這是今日 PLC 最廣泛應(yīng)用的領(lǐng)域，它取代了傳統(tǒng)的繼電器順序控制。基本單元上設(shè)有擴(kuò)展端子通過(guò)擴(kuò)展電纜與擴(kuò)展單元相連，以構(gòu)成 PLC 不同的配置。值得注意的是，不同指令其執(zhí)行時(shí)間是不同的，從零點(diǎn)幾微秒到上百微秒不等，故選用不同指令所用的掃描時(shí)間將會(huì)不同。先完成輸入處理，其次完成與其他外設(shè)的通信處理，再次進(jìn)行時(shí)鐘、特殊寄存器更新。隨著程序的執(zhí)行需要哪一個(gè)輸入信號(hào)就直接從輸入端或輸入模塊取用這個(gè)輸入狀態(tài)，如“立即輸入指令”就是這樣，此時(shí)輸入映像寄存器的內(nèi)容不變，到下一次集中采樣輸入時(shí)才變化。每一次掃描所用的時(shí)間稱為掃描周期或工作周期。用戶功能存儲(chǔ)器用來(lái)存放用戶程序中使用的 ON/OFF 狀態(tài) 、數(shù)值數(shù)據(jù)等，它構(gòu)成PLC 的各種內(nèi)部器件。 與一般計(jì)算機(jī)一樣， CPU 是 PLC 的核心，它按 PLC中系統(tǒng)程序賦予的功能指揮 PLC 有 條不紊地進(jìn)行工作，其主要任務(wù)有：控制從編程器鍵入的用戶程序和數(shù)據(jù)的接收與存儲(chǔ)；用掃描的方式通過(guò) I/O 部件接收現(xiàn)場(chǎng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并存入輸入映像存儲(chǔ)器或數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器中；診斷 PLC 內(nèi)部電路的工作故障和編程中的語(yǔ)法錯(cuò)誤等； PLC 進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài)后，從存儲(chǔ)器逐條讀取用戶指令，經(jīng)過(guò)命令解釋后按指令規(guī)定的任務(wù)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳送、邏輯或算術(shù)運(yùn)算等；根據(jù)運(yùn)算結(jié)果，更新 第 ６ 頁(yè) 有關(guān)標(biāo)志位的狀態(tài)和輸出映像存儲(chǔ)器的內(nèi)容，再經(jīng)輸出部件實(shí)現(xiàn)輸出控制、制表打印或數(shù)據(jù)通信等功能。 （ 5）維修方便、維修工作量小。由于 PLC 產(chǎn)品均為系列化生產(chǎn)，品種齊全，多數(shù)采用模塊式的硬件結(jié)構(gòu)，組合和擴(kuò)展方便，用戶可根據(jù)自己的需要靈活選用，以滿足系統(tǒng)大小不同及功能繁簡(jiǎn)各異的控制系統(tǒng)要求。 現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)是復(fù)雜多樣的，它們對(duì)控制的要求也各不相同。隨著微電子技術(shù)和集成電路的發(fā)展，特別是微處理器和微計(jì)算機(jī)的迅速發(fā)展，在 20 世紀(jì) 70 年代中期，美、日、德等國(guó)的一些廠家 在可編程控制器中開(kāi)始更多地引入微機(jī)技術(shù)，微處理器及其他大規(guī)模集成電路芯片成為其核心部件，使可編程控制器的性價(jià)比產(chǎn)生了新的突破。這十大條件是： （ 1） 編程方便，可現(xiàn)場(chǎng)修改程序； （ 2） 維修方便，采用插件式結(jié)構(gòu)； （ 3） 可靠性高于繼電器控制裝置； （ 4） 體積小于繼電器控制盤(pán)； （ 5） 數(shù)據(jù)可直接送入管理計(jì)算機(jī)； （ 6） 成本可與繼電器控制盤(pán)競(jìng)爭(zhēng)； （ 7） 輸入可為市電； （ 8） 輸出可為市電，容量要求在 2A 以上，可直接驅(qū)動(dòng)接觸器等； （ 9） 擴(kuò)展時(shí)原系統(tǒng)改變最少； （ 10）用戶存儲(chǔ)器大于 4KB。 FSSS 系統(tǒng)是利用煤、油火焰檢測(cè)裝置通過(guò)對(duì)火光的頻率、強(qiáng)度的測(cè)量來(lái)判斷有火無(wú)火的，當(dāng)檢測(cè)到的無(wú)火數(shù)量達(dá)到設(shè)定條件時(shí)，即發(fā)出 “ 全爐膛失去火焰 ” 信號(hào)，并啟動(dòng) MFT 指令切除全部燃料，防止鍋爐滅火打炮。因此，針對(duì)具體機(jī)組開(kāi)發(fā)全范圍仿真培訓(xùn)系統(tǒng)，以培訓(xùn)新的運(yùn)行人員和輪訓(xùn)在職人員顯得越來(lái)越重要。大容量、高參數(shù)機(jī)組安全運(yùn)行的重要性日益提高，先進(jìn)的機(jī)組保護(hù)系統(tǒng)和裝置得到了廣泛采用。 隨著工業(yè)生產(chǎn)的不斷發(fā)展，鍋爐已成為很多廠家一種必不可少的設(shè)備。這樣做雖然在鍋爐發(fā)生全爐滅火時(shí)，能發(fā)出 “ 全爐膛失去火焰 ” 信號(hào)，但已經(jīng)降低了 FSSS 設(shè)定的發(fā)出全爐膛無(wú)火的判定條件，因此，在鍋爐火焰檢測(cè)信號(hào)不穩(wěn)定的情況下，應(yīng)針對(duì)問(wèn)題尋找解決方法，而不能采取讓 FSSS 保護(hù)功能讓步妥協(xié)的做法。 1971 年，日本開(kāi)始生產(chǎn)可編程控制器。另一方面，發(fā)展簡(jiǎn)易經(jīng)濟(jì)的超小型可編程控制器，以適應(yīng)單機(jī)控制、小型自動(dòng)化的需要。這往往是擁護(hù)選擇控制裝置的首要條件。近年來(lái)又發(fā)展了面向?qū)ο蟮捻樋亓鞒虉D語(yǔ)言（ Sequential Function Chart） ,也稱功能圖，使編程更簡(jiǎn)單方便。工作人員通過(guò)它可以查出故障原因，便于迅速處理。 (1)系統(tǒng) 存儲(chǔ) 器用來(lái)存放由 PLC 生產(chǎn)廠家編寫(xiě)的系統(tǒng)程序，并固化 ROM 內(nèi)，用戶不能直接更改。另一類是由電位器、測(cè)速發(fā)電機(jī)和各種變送器等來(lái)的模擬量輸入信號(hào)。 執(zhí)行用戶程序時(shí)，需要各種現(xiàn)場(chǎng)信息，這些現(xiàn)場(chǎng)信息已接到 PLC 的輸入端。立即輸出方式是在執(zhí)行用戶程序時(shí)將該輸出結(jié)果立即向輸出端或輸出模塊輸出，如“立即輸出指令”就是這樣，此時(shí)輸出映像寄存器的內(nèi)容也更新。 (3)出錯(cuò)處理。一般而言 ,處理的 I/O 點(diǎn)數(shù)比較多時(shí) ,控制關(guān)系也比較復(fù)雜 ,用戶 要求的程序存儲(chǔ)器容量比較大 ,要求 PLC指令及其他功能也比較多 ,指令執(zhí)行的過(guò)程比較快等。 各模塊功能是獨(dú)立的。在多數(shù)情況下， PLC 把描述目標(biāo)位置的數(shù)據(jù)送給模塊，模塊移動(dòng)一軸或多軸到目標(biāo)位置，當(dāng)每個(gè)軸移動(dòng)時(shí)，位置控制模塊保持適當(dāng)?shù)乃俣群图铀俣?，確保運(yùn)動(dòng)平滑。 FANUC 公司推出的 System 1 12 系列，已將 CNC 控制功能作為 PLC 的一部分。目前組態(tài)軟件的發(fā)展迅猛，已經(jīng)擴(kuò)展到企業(yè)信息管理系統(tǒng)，管理和控制一體化，遠(yuǎn)程診斷和維護(hù)以及在互聯(lián) 網(wǎng)上的一系列的數(shù)據(jù)整合。在組態(tài) 軟件出現(xiàn)之前，工控領(lǐng)域的用戶通過(guò)手工或委托第三方編寫(xiě) HMI 應(yīng)用，開(kāi)發(fā)時(shí)間長(zhǎng)，效率低，可靠性差；或者購(gòu)買(mǎi)專用的工控系統(tǒng)，通常是封閉的系統(tǒng)，選擇余地小，往往不能滿足需求，很難與外界進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，升級(jí)和增加功能都受到嚴(yán)重的限制。在支持 OPC 的系統(tǒng)中，數(shù)據(jù)的提供者作為服務(wù)器（ Server），數(shù)據(jù)請(qǐng)求者作為客戶（ Client），服務(wù)器和客戶之間通過(guò) DCOM 接口進(jìn)行通信，而無(wú)需知道對(duì)方內(nèi)部實(shí)現(xiàn)的細(xì)節(jié)。具體的實(shí)現(xiàn)方式可分為三種：一 是內(nèi)置的類 C/Basic 語(yǔ)言；二是采用微軟的 VBA 的編程語(yǔ)言；三是有少數(shù)組態(tài)軟件采用面向?qū)ο蟮哪_本語(yǔ)言。 (4)組態(tài)軟件的開(kāi)放性 隨著管理信息系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)的普及，生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)的應(yīng)用已經(jīng)不僅僅局限于數(shù)據(jù)采集和監(jiān)控。 (6)組態(tài)軟件的控制功能 第 １３ 頁(yè) 隨著以工業(yè) PC為核心的自動(dòng)控制集成系統(tǒng)技術(shù)的日趨完善和工程技術(shù)人員的使用組態(tài)軟件水平的不斷提高，用戶對(duì)組態(tài)軟件的要求已不像過(guò)去那樣主要側(cè)重于畫(huà)面，而是要考慮一些實(shí)質(zhì)性的應(yīng)用功能，如軟件 PLC，先進(jìn)過(guò)程控制策略等。下面就對(duì)幾種組態(tài)軟件分別 進(jìn)行介紹。在 IFiX 中，Intellution 的產(chǎn)品與 Microsoft 的操作系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行了緊密的集成。但 WinCC 的結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，用戶最好經(jīng)過(guò) Siemens 的培訓(xùn)以掌握 WinCC的應(yīng)用。 (7)ForceControl（力控）：大慶三維公司的 ForceControl（力控）從時(shí)間概念上來(lái)說(shuō)， 力控也是國(guó)內(nèi)較早就已經(jīng)出現(xiàn)的組態(tài)軟件之一。另外，公司在產(chǎn)品的培訓(xùn)、用戶技術(shù)支持等方面投入了較大人力，相信在較短時(shí)間內(nèi)，力控軟件產(chǎn)品將在工控軟件界形成巨大的沖擊。先進(jìn)過(guò)程控制（ Advanced Process Control， APC）是指一類在動(dòng)態(tài)環(huán)境中，基于模型、充分借助計(jì)算機(jī)能力，為工廠獲得最大理論而實(shí)施的運(yùn)行和控制策略。同時(shí)隨著機(jī)組容量增大，設(shè)備日益復(fù)雜，要控制的項(xiàng)目很多，即使是最熟練的運(yùn)行人員，操作也難免發(fā)生錯(cuò)誤，因此 FSSS 也就出現(xiàn)了。 點(diǎn)火 部分 點(diǎn)火前吹掃完成后，爐膛具備了點(diǎn)火條件，則運(yùn)行人員可在控制室內(nèi)進(jìn)行油槍或油槍組的程控點(diǎn)火或停運(yùn)。 點(diǎn)火部分的控制邏輯 點(diǎn)火部分的邏輯應(yīng)該是這樣的：點(diǎn)火允許 → 按下點(diǎn)火按鈕 → 推進(jìn)油槍 → 油槍推進(jìn)到位 → 進(jìn)點(diǎn)火槍 → 點(diǎn)火槍 進(jìn)到位 、點(diǎn)火，有火則點(diǎn)火成功，無(wú)火則點(diǎn)火失敗。 圖 S7200 CPU226 的端子連接圖 第 ２０ 頁(yè) 圖 擴(kuò)展模塊