【正文】 有關(guān)。從應(yīng)用角度出發(fā)，通?？砂纯刂乒δ芑蜉斎胼敵鳇c數(shù)選型。對輸出模塊，應(yīng)考慮選用的輸出模塊類型，通常繼電器輸出模塊具有價格低、使用電壓范圍廣、壽命短、響應(yīng)時間較長等特點；可控硅輸出模塊適用于開關(guān)頻繁，電感性低功率因數(shù)負荷場合，但價格較貴，過載能力較差。(3)電源的選擇PLC的供電電源，除了引進設(shè)備時同時引進PLC應(yīng)根據(jù)產(chǎn)品說明書要求設(shè)計和選用外，一般PLC的供電電源應(yīng)設(shè)計選用220VAC電源，與國內(nèi)電網(wǎng)電壓一致。(4)存儲器的選擇由于計算機集成芯片技術(shù)的發(fā)展，存儲器的價格已下降，因此，為保證應(yīng)用項目的正常投運，一般要求PLC的存儲器容量，按256個I/O點至少選8K存儲器選擇。I/O接口單元的冗余控制回路的多點I/O卡應(yīng)冗余配置?？紤]經(jīng)濟性時，應(yīng)同時考慮應(yīng)用的可擴展性、可操作性、投入產(chǎn)出比等因素，進行比較和兼顧，最終選出較滿意的產(chǎn)品。（六）FX2N可編程序控制器簡介FX2N 是FX系列中功能最強、速度最高的微型可編程序控制器。在滿足控制要求的前提下，力求使控制系統(tǒng)簡單、經(jīng)濟、使用和維護方便。（觸點）只有常開和常閉，接點可以是PLC輸入點接的開關(guān)也可以是PLC內(nèi)部繼電器的接點或內(nèi)部寄存器、計數(shù)器等的狀態(tài)。語句表語言，類似于匯編語言。整個系統(tǒng)的硬件框圖31如圖所示。輸出I/O點數(shù)外呼梯按鈕指示燈共2N2個, 內(nèi)呼梯指示燈N個, 上下行指示燈2個,4位BCD碼指示需8個I/O點, 控制變頻器輸出需3個I/O點, 開門關(guān)門各1個。在整個運行期間,PLC的CPU以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個階段。 為了使程序可讀性好、修改方便, 編程時采用了模塊化的方法, 整個程序由多個功能相對獨立的模塊組成自動返回原點及初始化模塊、開關(guān)門模塊、確定上下行模塊、確定上行最近目的樓層模塊、確定下行最近目的樓層模塊、上行減速及呼梯信號消除模塊、下行減速及呼梯信號消除模塊。當(dāng)電梯處于空閑狀態(tài)時, 將當(dāng)前樓層號存放在, 如果同一掃描周期中來了幾個呼梯信號, 將最高樓層的樓層號存放在D3, 比較電梯當(dāng)前樓層和最高呼梯樓層的大小, 如果電梯的當(dāng)前樓層比最高呼梯樓層低,即D0D3, 則將上行標志M100置“1 ” 如果當(dāng)前樓層比最高樓層高, 即D0D3, 則將下行標志置“ 1” 如果該掃描周期中, 沒有呼梯信號, 即D0=D3, 將M103電梯空閑標志置“1 ” 。在電梯進人減速及呼梯信號消除子程序前, 每個掃描周期都將D1刷新一次, 如果有新的呼梯信號比當(dāng)前D1中存的樓層號對應(yīng)的呼梯信號優(yōu)先級高, 則D1中存該新呼梯信號對應(yīng)的樓層號。將A、B相脈沖信號輸人到內(nèi)置一相高速計數(shù)器的兩個高速輸人端口, A一B相高速計數(shù)器的計數(shù)方式取決于相和相脈沖信號的相位關(guān)系。通過調(diào)試, 可以確定每層減速信號和平層信號對應(yīng)的A一B相高速計數(shù)器當(dāng)前計數(shù)值的計數(shù)范圍。該人機界面的相關(guān)程序主要包括兩個部分第一部分PLC是PC與之間的通信部分。當(dāng)PC接收到數(shù)據(jù)后, 分析數(shù)組的內(nèi)容, 就可以知道電梯當(dāng)前的運行狀態(tài)和位置。通過PLC控制電梯，實現(xiàn)電梯的運行速度、反應(yīng)時間和停層的準確度達到一定的標準，而對電梯的速度、運行狀態(tài)、安全、可靠、消防等進行合理的設(shè)計。雖然畢業(yè)設(shè)計內(nèi)容繁多，過程繁瑣，但我們的收獲卻更加豐富。我的收獲很難用言語來表達。比如我的設(shè)計在怎么能夠更大限度的滿足乘客乘坐時的舒適感方面處理的不是很理想，這讓我感到很遺憾。導(dǎo)師嚴謹求學(xué)的治學(xué)態(tài)度，誨人不倦的敬業(yè)精神，正直坦蕩的為人風(fēng)范使學(xué)生受益匪淺。不足和遺憾不會給我打擊只會更好的鞭策我前行，今后我更會關(guān)注新技術(shù)新設(shè)備新工藝出現(xiàn)，并爭取盡快地掌握這些先進的知識，更好的為社會做出應(yīng)有的貢獻，為祖國的低碳經(jīng)濟服務(wù)。無論PLC控制電梯系統(tǒng)怎樣復(fù)雜，我都采用了一些新技術(shù)與設(shè)備。我的能力也得到了提高，提高是有限的，但提高也是全面的，正是這一次設(shè)計讓我積累無數(shù)的實際經(jīng)驗，使我的頭腦更好的被知識武裝起來，也必然會讓我在未來的工作學(xué)習(xí)中表現(xiàn)出更高的應(yīng)變能力，更強的溝通力和理解力。通過這次畢業(yè)設(shè)計，提高了我的意志力和品質(zhì)力，提升了自身的忍耐力，懂得了怎樣緩解壓力，學(xué)會了獨立思考、邏輯思維、提出問題、分析問題、解決問題的方法。結(jié) 論畢業(yè)設(shè)計是?？茖W(xué)習(xí)階段一次非常難得的理論與實際現(xiàn)結(jié)合的機會，通過這次比較完整的設(shè)計出電梯PLC控制，我拜托了單純的理論知識學(xué)習(xí)狀態(tài)。要發(fā)送的信息包括內(nèi)呼梯, 外呼梯, 電梯樓層顯示, 上行下行顯示,A 一B相計數(shù)器的當(dāng)前計數(shù)值, 開關(guān)門情況等。利用上述關(guān)系, 在用戶程序中編制相應(yīng)的自診斷程序, 大大地提高了系統(tǒng)運行的可靠性。這樣電梯在以后的運行中, 由計數(shù)器的當(dāng)前計數(shù)值就能夠準確地確定電梯所處的位置。為了使電梯平層準確, 本系統(tǒng)中采用了A一B相編碼器。當(dāng)上行方向確定后, 主程序每個掃描周期都調(diào)用該子程序后?，F(xiàn)結(jié)合流程圖介紹這三個模塊編程思路。只要掃描周期的影響可以忽略, 則不需要循環(huán)語句, 就能重復(fù)執(zhí)行相應(yīng)的操作。系統(tǒng)采用編碼器定位和減速平層傳感器定位相結(jié)合的方法,既可以防止因使用單一定位裝置時, 萬一器件失效而引發(fā)事故, 又可以相互診斷, 一旦某一定位裝置發(fā)生故障, 能立即通過人機界面向管理人員報警, 從而提高了系統(tǒng)運行的安全可靠性。 輸人I/O點數(shù)外呼梯按鈕除第1層只有一個上呼梯按鈕、第N層只有一個下呼梯按鈕外, 其余（N2）層上下呼梯按鈕各有一個轎廂內(nèi)控制盤包括1~N層按鈕開門按鈕、關(guān)門按鈕、報警按鈕各一個轎廂門控由兩個限位開關(guān)實現(xiàn)轎廂頂端有兩個減速傳感器, 兩個平層傳感器電梯井的底部和頂部各有兩個防止轎廂沖出導(dǎo)軌限位傳感器編碼器需要兩個輸入I/O點。將PLC的I/O位分配給輸入輸出設(shè)備確定系統(tǒng)必須完成的各項任務(wù)及其順序編制PLC程序（梯形圖或指令代碼）檢查程序有無錯誤通過PC機、GPC或FIT輸入程序至PLC修改程序NOYESYES程序投入使用NO 運行程序有無錯誤 圖28 PLC編程步驟三、電梯控制系統(tǒng)的設(shè)計部分（一）電梯系統(tǒng)的硬件構(gòu)成電梯有大量的開關(guān)量輸入輸出信號, 它包括內(nèi)、外呼梯信號,開關(guān)門信號, 上行、下行減速和平層信號, 上、下限位信號等開關(guān)量輸人信號用于實現(xiàn)電梯上行、下行、減速平層的開關(guān)量輸出信號,用于開門、關(guān)門的開關(guān)量輸出信號, 用于驅(qū)動呼梯信號、運行方向指示燈的開關(guān)量輸出信號, 用于驅(qū)動樓層顯示的數(shù)碼管的開關(guān)量輸出信號, 等等。內(nèi)部繼電器、計數(shù)器、寄存器等均不能直接控制外部負載，只能做中間結(jié)果供CPU內(nèi)部使用?？紤]到生產(chǎn)的發(fā)展和工藝的改進在選擇PLC容量時應(yīng)適當(dāng)留有余量。用戶存儲器容量可擴展到16K步，最大可擴展到每256個I/O點，有5種模擬量輸入/輸出模塊、高速計數(shù)器模塊、脈沖輸出模塊、4種位置控制模塊、多種RS232C/RS242/RS485串行通信模塊或功能擴展板，以及模擬定時器功能擴展板，使用特殊功能模塊和功能擴展板，可以實現(xiàn)模擬量控制、位置控制和聯(lián)網(wǎng)通信等功能。每增加一塊輸入輸出卡件就需增加一定的費用。根據(jù)需要對重要的I/O信號，可選用兩重化或三重化的I/O接口單元。(5)冗余功能的選擇控制單元的冗余重要的過程單元：CPU（包括存儲器）及電源均應(yīng)1：1冗余。如果PLC本身帶有可使用電源時，應(yīng)核對提供的電流是否滿足應(yīng)用要求，否則應(yīng)設(shè)計外接供電電源?？筛鶕?jù)應(yīng)用要求，合理選用智能型輸入輸出模塊，以便提高控制水平和降低應(yīng)用成本。(2)輸入、輸出模塊的選擇輸入、輸出模塊的選擇應(yīng)考慮與應(yīng)用要求的統(tǒng)一。掃描周期（處理器掃描周期）應(yīng)滿足：；。(6)處理速度 PLC采用掃描方式工作。(5)診斷功能 PLC的診斷功能包括硬件和軟件的診斷。完成編程后，編程器切換到運行模式，CPU對現(xiàn)場設(shè)備進行控制，不能進行編程。PLC系統(tǒng)的通信網(wǎng)絡(luò)主要形式有下列幾種形式：1）PC為主站，多臺同型號PLC為從站，組成簡易PLC網(wǎng)絡(luò)；2）1臺PLC為主站，其他同型號PLC為從站，構(gòu)成主從式PLC網(wǎng)絡(luò)；3）PLC網(wǎng)絡(luò)通過特定網(wǎng)絡(luò)接口連接到大型DCS中作為DCS的子網(wǎng)；4）專用PLC網(wǎng)絡(luò)（各廠商的專用PLC通信網(wǎng)絡(luò)）。(3)通信功能 大中型PLC系統(tǒng)應(yīng)支持多種現(xiàn)場總線和標準通信協(xié)議（如TCP/IP），需要時應(yīng)能與工廠管理網(wǎng)（TCP/IP）相連接。要顯示數(shù)據(jù)時需要譯碼和編碼等運算。(1)運算功能 簡單PLC的運算功能包括邏輯運算、計時和計數(shù)功能；普通PLC的運算功能還包括數(shù)據(jù)移位、比較等運算功能；較復(fù)雜運算功能有代數(shù)運算、數(shù)據(jù)傳送等；大型PLC中還有模擬量的PID運算和其他高級運算功能。存儲器容量是可編程序控制器本身能提供的硬件存儲單元大小，程序容量是存儲器中用戶應(yīng)用項目使用的存儲單元的大小，因此程序容量小于存儲器容量。某些新式的模塊用非破壞性的電子保護電路代替熔斷器。~2A，負載電源由外部現(xiàn)場提供。（如圖26）圖26 24V電源 當(dāng)圖26中的外接觸點接通時，光電耦合器中的發(fā)光二極管發(fā)光，光敏三極管導(dǎo)通，信號經(jīng)內(nèi)部電路傳送給CPU模塊。濾波電路延遲時間的典型值為10~20ms（信號上升沿）和20~50ms（信號下降沿），輸入電流約為10mA。輸入輸出電壓的允許范圍很寬，如某交流220V輸入模塊的允許低電壓為0~70V，高電壓為70~256V，頻率為47~63HZ。編程器可以永久地連續(xù)在可編程序控制器上，將它取下來后可編程序控制器也可以運行。CPU模塊的工作電壓一般是5V，而可編程序控制器的輸入/輸出信號電壓一般較高，如直流24V和交流220V。I/O模塊是系統(tǒng)的眼、耳、手、腳，是聯(lián)系外部現(xiàn)場和CPU模塊的橋梁。CPU的作用類似于人類的大腦和心臟。（四）PLC的體系結(jié)構(gòu)PLC實質(zhì)上是一種被專用于工業(yè)控制的計算機，其硬件結(jié)構(gòu)和微機是基本一致的?；蛘叽_定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。在這兩個階段中，即使輸入數(shù)據(jù)和狀態(tài)發(fā)生變化I/O映象區(qū)的相應(yīng)單元的數(shù)據(jù)和狀態(tài)也不會改變。不過嚴格地來說掃描周期還包括自診斷、通信等?？删幊绦蚩刂破魈幱冢≧UN）狀態(tài)時，還要完成另外3個階段的操作（圖22），圖中僅畫出了與用戶程序執(zhí)行過程有關(guān)的3個階段。在內(nèi)部處理聯(lián)合階段。為了使可編程序控制器的