【正文】 黑龍江職業(yè)學(xué)院畢業(yè)論文 黑龍江職業(yè)學(xué)院 畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 題 目： PLC電梯控制系統(tǒng)　　 專　　業(yè)： 機(jī)電一體化　 　 班　　級： 　 機(jī)電1301班 學(xué)生姓名：　　 　 蘆 晶　　 　 指導(dǎo)教師：　　　 胡春玲　　 　2016年5月31日畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書學(xué)生姓名： 蘆晶 學(xué)號：1302050141院 別：電氣工程學(xué)院 專業(yè)：機(jī)電一體化技術(shù)任務(wù)起止時間： 至 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）題目：PLC電梯控制系統(tǒng)畢業(yè)設(shè)計(jì)工作內(nèi)容： 本畢業(yè)設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容是：在可編程控制器（PLC）的編程環(huán)境下通過對電梯運(yùn)動過程的分析運(yùn)用交直流變速系統(tǒng)的相關(guān)理論，寫出電梯運(yùn)動過程的控制程序并畫出控制電路圖，運(yùn)用西門子仿真軟件對該控制系統(tǒng)進(jìn)行仿真，驗(yàn)證控制程序滿足設(shè)計(jì)要求。完成畢業(yè)設(shè)計(jì)的目標(biāo)，并以論文的形式將整個畢業(yè)設(shè)計(jì)內(nèi)容書面化。參考資料：［1］殷洪義 吳建華 PLC原理與實(shí)踐 清華大學(xué)出版社 2008［2］柴瑞娟 陳海霞 西門子PLC編程技術(shù)及工程應(yīng)用 機(jī)械工業(yè)出版社2007［3］胡學(xué)林 可編程控制器原理及應(yīng)用 電子工業(yè)出版社2008［4］朱近康編著 擴(kuò)展頻譜通信及其應(yīng)用 中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)出版社2004［5］武藝峰編著系列 單片機(jī)的開發(fā)應(yīng)用技術(shù)北京航空航天大學(xué)出版社 2005 [6] 王整風(fēng) 謝云敏 可編程控制器原理與實(shí)踐教程 上海交通大學(xué)出版社 2007 [7] 郁漢琪 電氣控制與可編程序控制器應(yīng)用技術(shù) 南京 東南大學(xué)出版社 2003 [8] 常曉玲 電氣控制系統(tǒng)與可編程控制器 北京 機(jī)械工業(yè)出版社 2006 [9] 嚴(yán)盈富 羅海平 屋海勤 監(jiān)控組態(tài)軟件與PLC入門 北京人民郵電出版社 2006 [10] 張運(yùn)剛 宋小春 從入門到精通西門子工業(yè)網(wǎng)絡(luò)通信實(shí)戰(zhàn)北京人民郵電出版2007指導(dǎo)教師意見：簽名：年 月 日主任意見：簽名：年 月 日黑龍江職業(yè)學(xué)院畢業(yè)論文摘 要隨著我國科技與經(jīng)濟(jì)的進(jìn)步，電梯逐漸融入我們的日常生活與工作當(dāng)中。它不僅僅是高層建筑里的必備設(shè)施，在多層建筑里也是不可缺少的垂直運(yùn)輸工具。電梯的控制系統(tǒng)已由初期的繼電控制向微機(jī)控制發(fā)展?？删幊炭刂破饔捎诰哂锌煽啃愿?，功能強(qiáng)大等特點(diǎn)已經(jīng)成為電梯微機(jī)控制系統(tǒng)的核心。本機(jī)控制單元采用以三菱公司的可編程控制器PLC對機(jī)器進(jìn)行全過程控制整個系統(tǒng)通過PLC、邏輯控制電路對電梯的升降；加、減速；平層、起動、自動控制。其機(jī)構(gòu)簡單、運(yùn)行效率高、平層精度高，易于理解與掌握。關(guān)鍵詞：電梯；控制系統(tǒng)；可編程控制器黑龍江職業(yè)學(xué)院畢業(yè)論文目 錄摘 要 I目 錄 II一、緒 論..............................................................................................................................1（一）選題依據(jù)及研究意義 1（二）國內(nèi)外發(fā)展?fàn)顩r 2二、可編程序控制器簡介 5（一）可編程序控制器的發(fā)展歷史 5（二）PLC的特點(diǎn) 7（三）PLC的工作原理 9 10 10（四）PLC的體系結(jié)構(gòu) 11 12 12 13 13 14（五）PLC的選型 15（I/O）點(diǎn)數(shù)的估算 15 15 15 17（六）FX2N可編程序控制器簡介 19（七）PLC控制程序設(shè)計(jì) 19 19 19三、電梯控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)部分 21黑龍江職業(yè)學(xué)院畢業(yè)論文（一）電梯系統(tǒng)的硬件構(gòu)成 21（二）電梯系統(tǒng)的軟件部分 22（三）電梯控制系統(tǒng)的人 25結(jié) 論 27致 謝 28參考文獻(xiàn) 29黑龍江職業(yè)學(xué)院畢業(yè)論文一、緒論隨著我國經(jīng)濟(jì)的發(fā)展, 城市中涌現(xiàn)出越來越多的高層建筑, 而與之配套的電梯已成為人們?nèi)粘Ｉ钪胁豢扇鄙俚墓ぞ摺Ｍ瑫r, 由于城市老齡化問題日益突出, 多層建筑同樣也有使用電梯的要求。而目前, 國內(nèi)中小電梯廠商大多采用繼電器控制或微機(jī)控制方法實(shí)現(xiàn)對電梯的控制前者控制線路復(fù)雜、體積大、故障率高、維護(hù)困難后者可靠性不高, 容易發(fā)生故障, 從而使電梯難以達(dá)到用戶希望的安全、穩(wěn)定、可靠的基本要求。自問世以來, 以其高可靠的特點(diǎn)在工業(yè)自動化領(lǐng)域獲得廣泛的應(yīng)用。近年來, 隨著超大規(guī)模集成電路技術(shù)和通信技術(shù)的進(jìn)步, 的性能價格比逐年提高, 使用控制電梯, 是一種投資小、見效快、可靠性高的好方法。（一）選題依據(jù)及研究意義（1）題目背景：隨著城市建設(shè)的不斷發(fā)展，樓群建筑不斷增多，電梯在當(dāng)今社會的生活中有著廣泛的應(yīng)用。電梯作為樓群建筑中垂直運(yùn)行的交通工具已與人們的日常生活密不可分。實(shí)際上電梯是根據(jù)外部呼叫信號以及自身控制規(guī)律等運(yùn)行的，而呼叫是隨機(jī)的，電梯實(shí)際上是一個人機(jī)交互式的控制系統(tǒng)，單純用順序控制或邏輯控制是不能滿足控制要求的，因此，大部分電梯控制系統(tǒng)都采用隨機(jī)邏輯方式控制。傳統(tǒng)的電梯運(yùn)行邏輯控制系統(tǒng)采用繼電器邏輯控制線路。這種控制線路，存在易出故障、維護(hù)不便、運(yùn)行壽命較短、占用空間大等缺點(diǎn)。從技術(shù)上發(fā)展來看，這種系統(tǒng)將逐漸被淘汰。如何解決電梯的可靠性、維護(hù)方便等問題已成為全社會關(guān)注的焦點(diǎn)和大眾的迫切心聲。（2）題目研究的意義：目前，由可編程序控制器和微機(jī)組成的電梯運(yùn)行邏輯控制系統(tǒng)，正以很快的速度發(fā)展著。采用PLC控制的電梯可靠性高、維護(hù)方便、開發(fā)周期短，這種電梯運(yùn)行更加可靠，并具有很大的靈活性，可以完成更為復(fù)雜的控制任務(wù)，已成為電梯控制的發(fā)展方向，其許多功能是傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)無法實(shí)現(xiàn)。 可編程控制（Programmable Controller）系統(tǒng)是專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作電子系統(tǒng)。它采用一種可編程的存儲器，在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，通過數(shù)字式或模擬式的輸?shù)?30 頁入輸出控制各種類型的機(jī)械設(shè)備或生產(chǎn)過程。通過可編程控制器可以實(shí)現(xiàn)由繼電器實(shí)現(xiàn)的邏輯控制功能，而且最主要的是可編程控制器的“可編程”功能，使得當(dāng)改變電梯的控制功能時，只要更改程序即可，而不需要像繼電器控制系統(tǒng)那樣改變硬件和接線。（二）國內(nèi)外發(fā)展?fàn)顩r國內(nèi)外發(fā)展?fàn)顩r在經(jīng)濟(jì)不斷發(fā)展，科學(xué)技術(shù)R新月異的今天，樓的高度已和經(jīng)濟(jì)發(fā)展同樣的速度成長起來。作為建筑的中樞神經(jīng)，電梯起著不可或缺的作用，電梯作為建筑物內(nèi)的主要運(yùn)輸工具，像其他的交通工具一樣，已經(jīng)成為我們R常生活的一個不可缺少的組成部分。一個國家的電梯需求總量，主要受其經(jīng)濟(jì)增長速度、城市化水平、人口密度及數(shù)量、國家產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)等綜合因素的影響。在全球經(jīng)濟(jì)持續(xù)低迷的情況下，我國國民經(jīng)濟(jì)仍然以較高的速度持續(xù)增長，城市化水平不斷提高。這從客觀上導(dǎo)致了我國電梯行業(yè)的空前繁榮景象，我國已經(jīng)成為全球最大的電梯市場。上世紀(jì)80年代以來，隨著經(jīng)濟(jì)建設(shè)的持續(xù)高速發(fā)展，我國電梯需求量越來越大?？傏厔菔巧仙模孔钥谶M(jìn)入了“第三次浪潮”，2004年總產(chǎn)量超過了8力．臺，而且目前還沒有減速的跡象。從1949年建國以來全國共生產(chǎn)安裝了6l萬多臺電梯。盡管如此，我國的電梯遠(yuǎn)未達(dá)到飽和的程度。全世界平均1000人有l(wèi)臺電梯，我國如果要達(dá)到這個水準(zhǔn)，還需要增加70萬臺。到那時候，全國在用電梯將達(dá)到130萬臺，每年僅報(bào)廢更新就需要6萬臺。到2005年，中國電梯的年產(chǎn)量達(dá)到13．5萬臺，與1980年相比，25年增長了59倍，產(chǎn)量每年平均增長17．8％。2005年安裝驗(yàn)收電梯124465臺，截至05年底，我國的在用電梯總數(shù)已達(dá)651794臺。如此龐大的市場需求為我國電梯行業(yè)的發(fā)展創(chuàng)造了廣闊的舞臺!我國電梯行業(yè)已經(jīng)具備了很強(qiáng)的生產(chǎn)能力。興旺的電梯市場吸引了全世界所有的知名電梯公司，美國奧的斯、瑞士迅達(dá)、芬蘭通力、德國蒂森、同本三菱、只立、東芝、富士達(dá)等13家大型外商投資公司在國內(nèi)的市場份額達(dá)到了74％”先進(jìn)技術(shù)和先進(jìn)管理的引進(jìn)對國內(nèi)電梯企業(yè)產(chǎn)生了強(qiáng)大的推動作用。蘇州江南、山東百斯特、浙江巨人、上海華立、昌華、東莞飛鵬、寧波宏大、蘇州申龍和東南液壓電梯等一批優(yōu)秀的電梯品牌看清了自己的定位與出路。目前國內(nèi)市場需要的電梯產(chǎn)品，我國電梯行業(yè)幾乎全部可以生產(chǎn)，不但大量替代了進(jìn)口，而且有一定的出口。 國產(chǎn)電梯的技術(shù)水平和產(chǎn)品質(zhì)量正在穩(wěn)步提高。自1985年我國參加了國際標(biāo)準(zhǔn)化組織ISO／TCl78以來，先后等同或等效采用了一批國際標(biāo)準(zhǔn)和先進(jìn)國家的標(biāo)準(zhǔn)。標(biāo)準(zhǔn)的高起點(diǎn)使我國電梯行業(yè)在技術(shù)上居于有利地位。許多新技術(shù)和新產(chǎn)品，如無機(jī)房電梯、無齒輪曳引機(jī)、永磁同步拖動技術(shù)、遠(yuǎn)程監(jiān)控技術(shù)等，國際上也是剛剛出現(xiàn)，我國就有許多企業(yè)可以生產(chǎn)了。國產(chǎn)電梯以其高質(zhì)量，低成本的優(yōu)勢贏得了越來越多的國內(nèi)外客戶，為逐步進(jìn)入國際市場創(chuàng)造了有利條件。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，微型計(jì)算機(jī)在工業(yè)控制系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用，在電梯控制上采用微型計(jì)算機(jī)，取代傳統(tǒng)的繼電器控制方式越來越受到人們的重視。使用微型計(jì)算機(jī)控制，它成本低，體積小，可靠性高，使用壽命長，簡化了安裝調(diào)試工作，使得電梯控制系統(tǒng)體積減小，節(jié)省能源、可靠性提高?？删幊淌轨`活性增大。更突出的優(yōu)點(diǎn)是微型計(jì)算機(jī)具有算術(shù)運(yùn)算功能和靈活的邏輯運(yùn)算功能，因此可以實(shí)現(xiàn)更完善的自動控制，例如對于電梯平層可以實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)控制，便平層情況達(dá)到最佳狀態(tài)”目前，交流調(diào)壓調(diào)速電梯技術(shù)已趨成熟，一些企業(yè)都有成功的產(chǎn)品。微機(jī)控制電梯是電梯技術(shù)的方向，～些生產(chǎn)企業(yè)與科研單位相結(jié)合，相繼推出了微機(jī)控制的電梯新機(jī)型使控制功能得到增強(qiáng)，電梯的性能得到改善，明顯提高了可靠性。除了合資企業(yè)外，也有其他廠家開發(fā)出了變頻調(diào)速電梯新產(chǎn)品。另外，用可編程序控制器取代繼電器控制系統(tǒng)的機(jī)型對單梯進(jìn)行控制還是有前途的。有些生產(chǎn)企業(yè)開發(fā)了緊急供電裝置、防火廳門、地震控制、自檢測以及語言合成等電梯新功能；對機(jī)械系統(tǒng)采用了新結(jié)構(gòu)、新材料、新技術(shù)和新工藝”。總之，與國外先進(jìn)技術(shù)水平相比，雖然還存在一定差距,但國內(nèi)電梯技術(shù)正以迅猛的發(fā)展速度趕超世界先進(jìn)水平