【正文】 順利如期的完成本次畢業(yè)設(shè)計給了我很大的信心，讓我了解專業(yè)的同時也對本專業(yè)的發(fā)展前景充滿信心。本系統(tǒng)采用串口通信, 設(shè)置PLC的通信格式與VB的一致,PLC 向PC發(fā)送的數(shù)據(jù)用T0語句寫人通信模塊FX2n一232IF的數(shù)據(jù)緩沖寄存器內(nèi)。確定上行最近目的樓層模塊與確定下行最近目的樓層模塊類似, 這里只介紹如何確定上行最近目的樓層, 其流程如圖3所示。圖31 電梯系統(tǒng)硬件設(shè)建筑物共有N層, 根據(jù)樓層數(shù)確定PLC的I/O點(diǎn)的原則,則該電梯控制系統(tǒng)所需要的輸人I/O輸出點(diǎn)數(shù)就能確定。遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過了很多大型可編程序控制器。重要的應(yīng)用場合，應(yīng)采用不間斷電源或穩(wěn)壓電源供電。PLC的診斷功能的強(qiáng)弱，直接影響對操作和維護(hù)人員技術(shù)能力的要求，并影響平均維修時間。例如采用PID控制單元、高速計數(shù)器、帶速度補(bǔ)償?shù)哪M單元、ASC碼轉(zhuǎn)換單元等。輸出模塊內(nèi)可能設(shè)置有熔斷器，并在模塊面板上用發(fā)光二極管顯示熔斷器的狀態(tài)。電壓等級有直流5V，12V，24V，48V和交流110V，220V等。CPU模塊又叫中央處理單元或控制器，它主要由微機(jī)處理器（CPU）和存儲器組成。當(dāng)用戶程序較長時，指令執(zhí)行時間在掃描周期中占相當(dāng)大的比例。在繼電器順序控制系統(tǒng)中所需的一些操作可以簡化，不同的生產(chǎn)過程可采用相同的控制臺或控制屏等。為便于維修工作的開展，有些PLC的制造企業(yè)提供了維修用的專用儀表或設(shè)備，提供了故障樹等維修用的資料．有些廠商還提供維修用的智能卡件或插件板，使維修工作變得十分方便?？梢?，可靠性高是PLC的主要特點(diǎn)。在這一階段，產(chǎn)品的規(guī)模增大，功能不斷完善，大中型的產(chǎn)品多數(shù)有CRT屏幕的顯示功能，產(chǎn)品的擴(kuò)展也因通信功能的改善而變得方便，此外，還采用了標(biāo)準(zhǔn)的軟件系統(tǒng)，增加了高級編程語占等。(4)結(jié)構(gòu)易于擴(kuò)展。其主要內(nèi)容如下(1)在使用者的工廠里，能以最短中斷服務(wù)時間，迅速方便地對其控制的硬件和設(shè)備進(jìn)行編程及重新進(jìn)行程序的設(shè)計。世界上有名的幾家電梯公司，諸如：美國奧的斯公司、瑞士訊達(dá)公司、日本三菱和日立公司、芬蘭科恩等，其電梯的產(chǎn)量已占世界市場的51％”。自1985年我國參加了國際標(biāo)準(zhǔn)化組織ISO／TCl78以來，先后等同或等效采用了一批國際標(biāo)準(zhǔn)和先進(jìn)國家的標(biāo)準(zhǔn)。一個國家的電梯需求總量，主要受其經(jīng)濟(jì)增長速度、城市化水平、人口密度及數(shù)量、國家產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)等綜合因素的影響。自問世以來, 以其高可靠的特點(diǎn)在工業(yè)自動化領(lǐng)域獲得廣泛的應(yīng)用。電梯的控制系統(tǒng)已由初期的繼電控制向微機(jī)控制發(fā)展。（2）題目研究的意義：目前，由可編程序控制器和微機(jī)組成的電梯運(yùn)行邏輯控制系統(tǒng)，正以很快的速度發(fā)展著。到2005年，中國電梯的年產(chǎn)量達(dá)到13．5萬臺，與1980年相比，25年增長了59倍，產(chǎn)量每年平均增長17．8％。除了合資企業(yè)外，也有其他廠家開發(fā)出了變頻調(diào)速電梯新產(chǎn)品。P不可再生資源的消耗、產(chǎn)生廢棄物和為生產(chǎn)滿足曳引電梯的電力而產(chǎn)生的二氧化碳。在擴(kuò)展時，必須能以系統(tǒng)最小的變動及最短的更換和停機(jī)時間，使原有裝置從系統(tǒng)的最小配置擴(kuò)展到系統(tǒng)的最大配置?？删幊绦蚩刂破鞯拿Q縮PC(Programmable Controll)，但是為了與個人計算機(jī)(Personal Computer)的名稱縮寫PC相區(qū)別，通常還是把可編程序控制器簡稱為PLC，這一階段的產(chǎn)品有MODICON公司的1828384，西門予公司的SomaticS3系列，富士電機(jī)公司的SC系列等產(chǎn)品．第三階段：從20世紀(jì)70年代末期到20世紀(jì)80年代中期，是PLC通信功能實(shí)現(xiàn)階段。因此，PLC的可靠性較通用計算機(jī)控制系統(tǒng)的可靠性有較大提高。對電氣技術(shù)人員來說，梯形圖由于與電氣原理圖較為接近，容易掌握和理解。在柔性制造單元(FMC)、柔性制造系統(tǒng)(FMS)、計算機(jī)集成制造系統(tǒng)(CIMS)和計算機(jī)集成過程控制系統(tǒng)(CIPS)qb，PLC正成為主要的控制設(shè)備，得到廣泛的應(yīng)用 擴(kuò)展的靈活性。在內(nèi)部處理聯(lián)合階段?；蛘叽_定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。CPU模塊的工作電壓一般是5V，而可編程序控制器的輸入/輸出信號電壓一般較高，如直流24V和交流220V。（如圖26）圖26 24V電源 當(dāng)圖26中的外接觸點(diǎn)接通時，光電耦合器中的發(fā)光二極管發(fā)光，光敏三極管導(dǎo)通，信號經(jīng)內(nèi)部電路傳送給CPU模塊。(1)運(yùn)算功能 簡單PLC的運(yùn)算功能包括邏輯運(yùn)算、計時和計數(shù)功能；普通PLC的運(yùn)算功能還包括數(shù)據(jù)移位、比較等運(yùn)算功能；較復(fù)雜運(yùn)算功能有代數(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送等；大型PLC中還有模擬量的PID運(yùn)算和其他高級運(yùn)算功能。完成編程后，編程器切換到運(yùn)行模式，CPU對現(xiàn)場設(shè)備進(jìn)行控制，不能進(jìn)行編程。(2)輸入、輸出模塊的選擇輸入、輸出模塊的選擇應(yīng)考慮與應(yīng)用要求的統(tǒng)一。根據(jù)需要對重要的I/O信號，可選用兩重化或三重化的I/O接口單元。內(nèi)部繼電器、計數(shù)器、寄存器等均不能直接控制外部負(fù)載，只能做中間結(jié)果供CPU內(nèi)部使用。只要掃描周期的影響可以忽略, 則不需要循環(huán)語句, 就能重復(fù)執(zhí)行相應(yīng)的操作。這樣電梯在以后的運(yùn)行中, 由計數(shù)器的當(dāng)前計數(shù)值就能夠準(zhǔn)確地確定電梯所處的位置。通過這次畢業(yè)設(shè)計，提高了我的意志力和品質(zhì)力，提升了自身的忍耐力，懂得了怎樣緩解壓力，學(xué)會了獨(dú)立思考、邏輯思維、提出問題、分析問題、解決問題的方法。導(dǎo)師嚴(yán)謹(jǐn)求學(xué)的治學(xué)態(tài)度，誨人不倦的敬業(yè)精神，正直坦蕩的為人風(fēng)范使學(xué)生受益匪淺。通過PLC控制電梯，實(shí)現(xiàn)電梯的運(yùn)行速度、反應(yīng)時間和停層的準(zhǔn)確度達(dá)到一定的標(biāo)準(zhǔn)，而對電梯的速度、運(yùn)行狀態(tài)、安全、可靠、消防等進(jìn)行合理的設(shè)計。將A、B相脈沖信號輸人到內(nèi)置一相高速計數(shù)器的兩個高速輸人端口, A一B相高速計數(shù)器的計數(shù)方式取決于相和相脈沖信號的相位關(guān)系。在整個運(yùn)行期間,PLC的CPU以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個階段。（觸點(diǎn)）只有常開和常閉，接點(diǎn)可以是PLC輸入點(diǎn)接的開關(guān)也可以是PLC內(nèi)部繼電器的接點(diǎn)或內(nèi)部寄存器、計數(shù)器等的狀態(tài)。I/O接口單元的冗余控制回路的多點(diǎn)I/O卡應(yīng)冗余配置。從應(yīng)用角度出發(fā)，通?？砂纯刂乒δ芑蜉斎胼敵鳇c(diǎn)數(shù)選型。(4)編程功能 PLC的編程有離線編程和在線編程兩種，設(shè)計時應(yīng)根據(jù)應(yīng)用要求合理選用。存儲器內(nèi)存容量的估算沒有固定的公式，許多文獻(xiàn)資料中給出了不同公式，大體上都是按數(shù)字量I/O點(diǎn)數(shù)的10～15倍，加上模擬I/O點(diǎn)數(shù)的100倍，以此數(shù)為內(nèi)存的總字?jǐn)?shù)（16位為一個字），另外再按此數(shù)的25%考慮余量。圖中的輸入觸點(diǎn)直接接在公共點(diǎn)和輸入端（400是梯形圖中輸入繼電器的編號）之間，不需要外接電源。輸入信號有兩類：一類是從按鈕、選擇開關(guān)、數(shù)字開關(guān)、限位開關(guān)、接收開關(guān)、關(guān)電開關(guān)、壓力繼電器等來的開關(guān)量輸入信號；另一類是由電位器、熱電偶、測速發(fā)電機(jī)、各種變送器提供的連續(xù)變化的模擬量輸入信號。(2)用戶程序執(zhí)行階段在用戶程序執(zhí)行階段，PLC的CPU總是由上而下，從左到右的順序依次的掃描梯形圖?？删幊绦蚩刂破鞯倪@種周而復(fù)始的循環(huán)工作方式稱為掃描工作方式。這種編程的靈活性是繼電器J頤序控制系統(tǒng)所不能比擬的。所以PLC具有操作方便的特點(diǎn)．編程方便。與通用的計算機(jī)控制系統(tǒng)比較，PLC可靠性提高的主要原因：①PLC是為工業(yè)生產(chǎn)過程控制而專門設(shè)計的控制裝置，它具有比通用計算機(jī)控制系統(tǒng)更簡單的編程語言和更可靠的硬件。第二階段：從20世紀(jì)70年代中期到末期，是可編程序控制器的擴(kuò)展階段，在這一階段，產(chǎn)品的主要控制功能得到了較大的發(fā)展，它的發(fā)展主要來自兩方面，從可編程序控制器發(fā)展而來的控制器，它的主要功能是邏輯運(yùn)算，同時擴(kuò)展了其他運(yùn)算功能；而從模擬儀表發(fā)展而來的控制器，其功能主要是模擬運(yùn)算，同時擴(kuò)展了邏輯運(yùn)算功能。(7)輸出的驅(qū)動信號必須能驅(qū)動以交流運(yùn)行的電動機(jī)起動器和電磁閥線圈，每個輸出量將設(shè)計為可開停和連續(xù)操縱具有115V、2A以下容量的電磁閥等負(fù)載設(shè)備。國外對綠色電梯的研究做得比較出色的可能要數(shù)Peters了，他專門就綠色電梯進(jìn)行研究。更突出的優(yōu)點(diǎn)是微型計算機(jī)具有算術(shù)運(yùn)算功能和靈活的邏輯運(yùn)算功能，因此可以實(shí)現(xiàn)更完善的自動控制，例如對于電梯平層可以實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)控制，便平層情況達(dá)到最佳狀態(tài)”目前，交流調(diào)壓調(diào)速電梯技術(shù)已趨成熟，一些企業(yè)都有成功的產(chǎn)品。全世界平均1000人有l(wèi)臺電梯，我國如果要達(dá)到這個水準(zhǔn)，還需要增加70萬臺。從技術(shù)上發(fā)展來看，這種系統(tǒng)將逐漸被淘汰。參考資料：［1］殷洪義 吳建華 PLC原理與實(shí)踐 清華大學(xué)出版社 2008［2］柴瑞娟 陳海霞 西門子PLC編程技術(shù)及工程應(yīng)用 機(jī)械工業(yè)出版社2007［3］胡學(xué)林 可編程控制器原理及應(yīng)用 電子工業(yè)出版社2008［4］朱近康編著 擴(kuò)展頻譜通信及其應(yīng)用 中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)出版社2004［5］武藝峰編著系列 單片機(jī)的開發(fā)應(yīng)用技術(shù)北京航空航天大學(xué)出版社 2005 [6] 王整風(fēng) 謝云敏 可編程控制器原理與實(shí)踐教程 上海交通大學(xué)出版社 2007 [7] 郁漢琪 電氣控制與可編程序控制器應(yīng)用技術(shù) 南京 東南大學(xué)出版社 2003 [8] 常曉玲 電氣控制系統(tǒng)與可編程控制器 北京 機(jī)械工業(yè)出版社 2006 [9] 嚴(yán)盈富 羅海平 屋海勤 監(jiān)控組態(tài)軟件與PLC入門 北京人民郵電出版社 2006 [10] 張運(yùn)剛 宋小春 從入門到精通西門子工業(yè)網(wǎng)絡(luò)通信實(shí)戰(zhàn)北京人民郵電出版2007指導(dǎo)教師意見：簽名：年 月 日主任意見：簽名：年 月 日黑龍江職業(yè)學(xué)院畢業(yè)論文摘 要隨著我國科技與經(jīng)濟(jì)的進(jìn)步，電梯逐漸融入我們的日常生活與工作當(dāng)中。（一）選題依據(jù)及研究意義（1）題目背景：隨著城市建設(shè)的不斷發(fā)展，樓群建筑不斷增多，電梯在當(dāng)今社會的生活中有著廣泛的應(yīng)用。這從客觀上導(dǎo)致了我國電梯行業(yè)的空前繁榮景象，我國已經(jīng)成為全球最大的電梯市場。許多新技術(shù)和新產(chǎn)品，如無機(jī)房電梯、無齒輪曳引機(jī)、永磁同步拖動技術(shù)、遠(yuǎn)程監(jiān)控技術(shù)等，國際上也是剛剛出現(xiàn)，我國就有許多企業(yè)可以生產(chǎn)了。目前，國外除了以交流電梯取代直流電梯以外，在低層樓房越來越多的使用液壓電梯。(3)系統(tǒng)的維修必須簡單易行。這些高新技術(shù)的發(fā)展推動了可編程序控制器的發(fā)展而可編程序控制器的發(fā)展又對這些高新技術(shù)提出了更高更新的要求，促進(jìn)了它們的發(fā)展。（二）PLC的特點(diǎn)PLC能如此迅速發(fā)展的原因是由于它具有通用計算機(jī)所不及的一些下列特點(diǎn)。對PLC的操作包括程序輸入的操作和程序更改的操作。采用標(biāo)準(zhǔn)化元件和標(biāo)準(zhǔn)化工藝生產(chǎn)流水線作業(yè)，使維修用的備品備件簡化，也使維修變得方便。這種計算機(jī)程序?qū)崿F(xiàn)的“軟繼電器”，與繼電器系統(tǒng)中的物理結(jié)構(gòu)在功能上某些相似之處。如圖23所示。它采用掃描方式工作，