【正文】 端站保護(hù)有三種：強(qiáng)迫換速裝置，限位裝置，極限開關(guān)。我們國家在1987年頒布了GB758887的《電梯制造與安裝安全規(guī)范》，并于1995年和2003年兩次進(jìn)行了修訂，電梯的安全標(biāo)準(zhǔn)已不斷與國際上的電梯安全標(biāo)準(zhǔn)統(tǒng)一。理想的電梯速度給定曲線如圖41所示。輸入端的公共端COM1接地，輸出端的公共端COM2接電源。這樣，共有128輸入輸出點數(shù)?？紤]到通用性，選用FX2N這一型號?？删幊踢壿嬁刂破骷坝嘘P(guān)設(shè)備應(yīng)是集成的、標(biāo)準(zhǔn)的，按照易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體，易于擴(kuò)充其功能的原則選型。當(dāng)運行方式不同時，變頻器容量的計算方式和選擇方法不同，變頻器應(yīng)滿足的條件也不一樣。表24 多段速參數(shù)的設(shè)定表端子對應(yīng)參數(shù)設(shè)定值功能說明5H1033多段速指令16H1044多段速指令27H1055多段速指令38H1066點動頻率選擇變頻器的7端子經(jīng)過功能設(shè)定后，再通過通斷組合，可控制8檔頻率，連同端子8對應(yīng)的點動頻率，共可實現(xiàn)9段速的控制。10 ℃)過負(fù)載能力額定輸出電流的150%，1分鐘加減速時間~保護(hù)功能瞬時過電流額定輸出電流的約200%以上過負(fù)載額定輸出電流的150%，1分鐘過電壓主回路電壓410V以上時停止不足電壓主回路電壓190V以上時停止瞬時停電保護(hù)15ms以上時停止由運行方式選擇，約2s秒內(nèi)停電恢復(fù)時，繼續(xù)運行失速保護(hù)加減速運行中失速防止參數(shù)設(shè)置時，應(yīng)該保證使電梯平穩(wěn)安全運行，并具有舒適感，可實現(xiàn)零速抱閘，并使平層精度高。VS616G5變頻器作為廣泛應(yīng)用的通用型變頻器，有著優(yōu)越的特點，是其他同類產(chǎn)品所無法比擬的，其特點如下：
（1）包括電流矢量控制在內(nèi)的四種控制方式均實現(xiàn)了標(biāo)準(zhǔn)化。電動機(jī)容量最好采用大一個數(shù)量級選配，即11kW電動機(jī)選15kW的變頻器，15kW電動機(jī)選18kW的變頻器。在同一品牌中選擇具體型號時，則主要依據(jù)己經(jīng)確定的變頻調(diào)速方案、負(fù)載類型以及應(yīng)用所需要的一些附加功能來決定。因此在電梯設(shè)計時就要兼顧快速性和舒適感這兩個互相矛盾的因素。要想提高可靠性，首先應(yīng)提高構(gòu)成電梯的各個零部件的可靠性，只有每個零部件都是可靠的，整個電梯才能是可靠的。電梯的安全保護(hù)裝置有：
(1) 電磁制動器：裝于曳引機(jī)軸上，一般采用直流電磁制動器，啟動時通電松閘，停層后斷電制動。重量補償裝置是補償高層電梯中轎廂與對重側(cè)曳引鋼絲繩長度變化及對電梯的平衡設(shè)計影響的裝置。如果曳引機(jī)的曳引輪安裝在主軸的伸出端，稱為單支撐式（懸臂式）曳引機(jī)，這種結(jié)構(gòu)簡單輕巧，適用于起重量較?。~定起重量不大于1t）的電梯。（2）去掉了選層器及大部分繼電器，控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，外部線路簡化。對電氣技術(shù)人員來說，由于梯形圖與電氣原理圖較為接近，容易掌握和理解。 PLC作為一種自動化控制的專用計算機(jī)，系統(tǒng)功能強(qiáng)，可靠性高，壽命長，噪音低，能耗小，維護(hù)保養(yǎng)簡便，因此在工業(yè)控制方面得到了廣泛應(yīng)用。這時，才是PLC的真正輸出。輸出部件或模塊也有多種類型供選用。RAM是讀出時其內(nèi)容不被破壞，寫入時，新寫入的內(nèi)容覆蓋原有的內(nèi)容。PLC由中央處理單元、存儲器、輸入單元、輸出單元、電源五部分組成?？刂苹芈芬话阌形C(jī)、DSP、PLC等構(gòu)成，可選16或32位微機(jī)。當(dāng)電動機(jī)減速或制動時產(chǎn)生再生作用，功率器件在PWM1信號作用下進(jìn)入再生狀態(tài)，電能回饋交流電網(wǎng)。 電梯發(fā)展展望 （1）不斷緊湊化，體積不斷輕型化、小巧化。旋轉(zhuǎn)編碼器將此脈沖輸出給PG卡，PG卡再將此反饋信號送給變頻器內(nèi)部，以便進(jìn)行運算調(diào)節(jié)，所以旋轉(zhuǎn)編碼器和PG卡實現(xiàn)了閉環(huán)運行。新制造的電梯都采用了對電動機(jī)實現(xiàn)線性調(diào)速的調(diào)壓調(diào)頻技術(shù)，由于VVVF電梯采用PLC控制，有完善的自檢測、自診斷、自保護(hù)功能，因而十分安全可靠。為了保證電梯運行，既高效節(jié)能又安全可靠，必須改進(jìn)電梯控制方式。在電梯的變頻調(diào)速系統(tǒng)中，電機(jī)的實際最大轉(zhuǎn)速為其額定轉(zhuǎn)速，因此，電梯的變頻調(diào)速屬“恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速”。本文所選用的VS616G5通用變頻器，可自行設(shè)置速度曲線來實現(xiàn)平穩(wěn)操作和精確控制，使乘客在乘坐電梯時更加舒適。電梯傳動系統(tǒng)技中，由于大量采用微機(jī)控制技術(shù)和脈寬調(diào)制技術(shù)（PWM），其運行效率得到了大幅度的提高，電梯的體積大為縮小。此外，電梯的雙向安全裝置、無底坑、無線控制、綠色環(huán)保 、安全、環(huán)保、節(jié)能、舒適，也將是未來電梯的重要發(fā)展方向。逆變器部分同樣是有IGBT模塊組成，作為無源逆變器，向交流電動機(jī)供電。
（3）變頻調(diào)速電梯調(diào)速范圍寬，控制精度高，動態(tài)性能好，舒適、安靜、快捷，已逐漸取代直流電機(jī)調(diào)速。（2） 存儲器存儲器是具有記憶功能的半導(dǎo)體電路。接口電路內(nèi)部有濾波，電平轉(zhuǎn)移，信號鎖存電路。輸入采樣結(jié)束后，轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。線路復(fù)雜，易出故障，保養(yǎng)維修工作量大，費用高。例如，采用軟件濾波等；軟件自診斷等。它可根據(jù)應(yīng)用的規(guī)模不同，即可進(jìn)行容量的擴(kuò)展，功能的擴(kuò)展，應(yīng)用和控制范圍的擴(kuò)展。 曳引系統(tǒng) 曳引系統(tǒng)的功能是輸出動力和傳遞動力，驅(qū)動電梯運行。 轎箱和重量平衡裝置轎箱是用來運送乘客或貨物的電梯組件，由轎箱架和轎箱體組成。操縱裝置是由轎廂內(nèi)的按鈕箱和廳門的召喚箱按鈕來操縱電梯的運行的。
(9) 其它的開關(guān)：安全窗開關(guān)，鋼帶輪的斷帶開關(guān)等。30交直流快速電梯—≤177。 變頻器的選型隨著變頻器性價比的提高，交流變頻調(diào)速己應(yīng)用到許多領(lǐng)域。VS616G5變頻器無須配專用電機(jī)，可自學(xué)習(xí)所配電機(jī)的各個參數(shù)，精確控制任何品牌的電機(jī)。它在低速時（1％額定轉(zhuǎn)矩），即使不采用PG反饋，也可提高啟動轉(zhuǎn)矩和無故障運行。電機(jī)的啟動和加速特性，受到額定電流的制約。模擬量檢測輸出信號既可根據(jù)需要送給電流表或頻率表，也可以送給PLC的模擬量輸入模塊。電梯到達(dá)目標(biāo)樓層時，給PLC輸入平層信號，PLC撤消正轉(zhuǎn)（或反轉(zhuǎn)）及爬行信號，電動機(jī)從爬行頻率減速到0Hz。采用能耗制動方式，通過制動單元，將再生能量消耗在制動電阻上，成本較低，而且具有良好的使用效果。 (3) 在滿足控制要求的前提下，一方面要注意不斷地擴(kuò)大工程的效益，另一方面也要注意不斷地降低工程的成本。即；(2) 樓層感應(yīng)中間繼電器5個、層中間繼電器5個、上行中間繼電器、下行中間繼電器、換速中間繼電器、門鎖中間繼電器、上平層中間繼電器、門區(qū)感應(yīng)中間繼電器、下平層中間繼電器、運行中間繼電器、換速中間繼電器，共19個。輸入點分配如表31。人們對于速度變化的敏感度主要是加速度的變化率，舒適感就意味著要平滑的加速和減速。平層停車過程需要在轎廂底與停車樓層相平之前就開始，先是減速，然后才開始制動，減小沖擊，提高平層的準(zhǔn)確性以及乘客的舒適感。所以各樓層的門必須要有機(jī)械和電氣的聯(lián)鎖保護(hù)，即只有當(dāng)各層門確實關(guān)閉好后，機(jī)械的鉤子鎖鎖緊后，電氣觸點才能接通，這樣電梯就可安全地運行。因此要求在電梯控制系。(2) 層門鎖保護(hù) 電梯運行時，必須關(guān)閉好門后方可運行，因此電梯門（包括轎廂門和各層樓的所有層門）必須閉鎖后才能執(zhí)行其他指令。 轎廂的平層與停車轎廂運行后需要確定在哪一層停車，電梯的工作特點是頻繁起制動，為了提高工作效率、改善舒適感，要求電梯能平滑減速至速度為零，準(zhǔn)確平層，即“無速停車抱閘”，不能出現(xiàn)爬行現(xiàn)象或低速抱閘，即“直接停止”，這涉及到平層與停車的設(shè)計。 電梯速度曲線在電梯拖動控制系統(tǒng)中，速度曲線圖形直接影響著電梯的舒適感和平層準(zhǔn)確度。輸入模塊用來接收和采集輸入信號。就I/O口分配，首先列出被控制對象輸入輸出的設(shè)備名稱，并根據(jù)所需要的輸入輸出點數(shù)進(jìn)行統(tǒng)計。(2)保證PLC控制系統(tǒng)能夠長期安全、可靠、穩(wěn)定運行，是設(shè)計控制系統(tǒng)的重要原則。由于電梯為位能負(fù)載，在電梯運行過程中會產(chǎn)生能量，所以變頻調(diào)速裝置應(yīng)具有制動功能。在接近目標(biāo)樓層時，相應(yīng)的接近開關(guān)動作，給PLC輸入換速信號，PLC撤消高速信號輸出，同時輸出爬行信號。變頻器通常利用繼電器觸點或晶體管集電極開路形式得到這些運行信號，PLC的輸出端口可以和變頻器的上述信號端子直接相連接，從而實現(xiàn)PLC對變頻器的控制。配合采用再生制動、直流制動和電磁機(jī)械制動相結(jié)合的方法，點動制動是用來調(diào)整被吊物體空間位置的，應(yīng)能單獨控制，點動頻率不宜過高。 VS616G5變頻器的主要性能、特點及選用VS616G5變頻器作為廣泛應(yīng)用的通用型變頻器，有著優(yōu)越的性能，是其他同類產(chǎn)品所無法比擬的，其性能如下：
（1）磁通矢量控制使任何類型的負(fù)載都可在低速時平穩(wěn)啟動
VS616G5具有全頻域磁通電流矢量控制的特點。它具有磁通矢量控制、轉(zhuǎn)差補償、負(fù)載轉(zhuǎn)矩自適應(yīng)等一系列先進(jìn)功能，可以最大限度地提高電機(jī)功率因數(shù)和電機(jī)效率，同時降低了電機(jī)運行損耗，特別適合電梯類負(fù)載頻繁變化的場合。但如果片面追求低價格，往往會導(dǎo)致質(zhì)量與可靠性的下降?！峨娞菁夹g(shù)條件》對平層準(zhǔn)確度規(guī)定如下，表11 平層準(zhǔn)確度標(biāo)準(zhǔn)表電梯類型額定速度（m/s）平層準(zhǔn)確度（m/s）交流雙速電梯≤177。 (7) 關(guān)門安全開關(guān)：常見的是裝于轎廂門邊的安全觸板，在關(guān)門過程中，如安全觸板碰到乘客時發(fā)出信號，門電機(jī)停止關(guān)門，反向開門，延時重新關(guān)門，此外還有紅外線開關(guān)等。 電氣控制系統(tǒng)電梯的電氣控制系統(tǒng)由控制裝置，操縱裝置，平層裝置和位置顯示裝置等部分組成。導(dǎo)向輪是將曳引鋼絲繩移向?qū)χ鼗蜣I箱的鋼絲繩輪，安裝在曳引機(jī)架或承重梁上。從總體來講，電梯由機(jī)械系統(tǒng)和控制系統(tǒng)組成。 （2）擴(kuò)展的靈活性。例如，采用可靠性的元件；采用先進(jìn)的工藝制造流水線制造；對干擾的屏蔽、隔離和濾波等；對電源的斷電保護(hù)；對存儲器內(nèi)容的保護(hù)等。 （2）難以實現(xiàn)較復(fù)雜的控制系統(tǒng)，控制功能不易增加，技術(shù)水平難以提高。在整個運行期間，PLC的CPU以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個階段。輸入類型有直流輸入、交流輸入、交直流輸入。PLC進(jìn)入運行狀態(tài)后，CPU從存儲器中逐條讀取用戶程序，經(jīng)指令解釋后，按指令規(guī)定的任務(wù)產(chǎn)生相應(yīng)的控制信號，去啟閉有關(guān)的控制電路，分時、分渠道地去執(zhí)行數(shù)據(jù)的存取、傳送、組合、比較和變換等操作，完成用戶程序中規(guī)定的邏輯或算術(shù)運算等任務(wù)。 電梯變頻調(diào)速控制的特點 （1）變頻調(diào)速電梯使用的是異步電動機(jī)，比同容量的直流電動機(jī)具有體積小、占空間小、結(jié)構(gòu)簡單、維護(hù)方便、可靠性高、價格低等優(yōu)點。根究系統(tǒng)的運行狀態(tài)，既可作整流器使用，也可作有源逆變器使用。
（3）安裝更方便、更快捷
高效、安全、可重復(fù)使用的無腳手架安裝，將是高層電梯安裝的主要方式。第三個階段是九十年代至今，變壓變頻調(diào)速電梯開始占據(jù)了世界電梯的市場。變頻調(diào)速以其優(yōu)異的調(diào)速性能和起制動平穩(wěn)性能、高效率、高功率因數(shù)和節(jié)電效果，廣泛的適用范圍及其它許多優(yōu)點，而被國內(nèi)外公認(rèn)為最有發(fā)展前途的調(diào)速方式。 VFD目錄1 緒論 5 課題的研究背景 5 交流曳引電梯調(diào)速方式的發(fā)展 7 電梯發(fā)展展望 7 變頻器的特點和其在電梯中應(yīng)用 8 變頻器的工作原理 8 變頻器系統(tǒng)構(gòu)成 9 變頻器的分類、規(guī)格以及滿足條件 9 電梯變頻調(diào)速控制的特點 10 可編程控制器的特點及其在電梯控制中的應(yīng)用 10 PLC的系統(tǒng)構(gòu)成 11 PLC的工作原理 12 PLC的特點 13 PLC控制電梯的優(yōu)點 15 電梯的基本結(jié)構(gòu)及性能指標(biāo) 15 曳引系統(tǒng) 16 轎箱和重量平衡裝置 16 電力拖動系統(tǒng) 17 電氣控制系統(tǒng) 17 安全保護(hù)系統(tǒng) 17 電梯的性能指標(biāo) 182 變頻器簡介 20 變頻器的選型 20 VS616G5變頻器 20 VS616G5變頻器的簡介 21 VS616G5變頻器的主要性能、特點及選用 22 VS616G5變頻器運行參數(shù)及設(shè)置原則 23 VS616G5變頻器控制回路的端子 25 VS616G5變頻器多級調(diào)速的PLC控制 26 變頻器容量及制動電阻參數(shù)的計算 283 PLC的簡介 30 PLC的選型 30 FX2N80MR型PLC 32 FX2N80MR型PLC的 I/O點分配 32 FX2N80MR型PLC的硬件接線 344 硬件設(shè)計 35 電梯速度曲線 35 電梯位置的確定 36 轎廂的平層與停車 36 電梯的安全保護(hù)環(huán)節(jié) 36 電梯控制系統(tǒng)的設(shè)計 38 電梯自動門的設(shè)計 39 拖動電機(jī)電路的設(shè)計 40 電梯設(shè)備的選擇 425 軟件設(shè)計 43 電梯的三個工作狀態(tài) 43 電梯控制系統(tǒng)實現(xiàn)的功能 44 電梯主要梯形圖程序說明 45 樓層顯示電路控制 45 轎廂內(nèi)選層按鈕指示燈控制 46 門廳召喚電路控制 47 電梯選向電路控制 48 電梯平層電路 48 電梯起動電路和換速電路控制 49總結(jié) 51致謝 52參考文獻(xiàn) 53附錄 541 緒論電梯是高層賓館、商店、住宅、多層廠房和倉庫等高層建筑不可缺少的垂直方向的交通工具。PLC處理速度快，可靠性高，能夠保證電梯正常、安全、可靠地運行?？删幊绦蚩刂破鞑煌陧樞蚩刂破骱屯ㄓ玫奈C(jī)控制裝置，它不僅充分利用微處理器的優(yōu)點來滿足各種工業(yè)領(lǐng)域的實時控制要求，同時摒棄了微機(jī)常用的計算機(jī)編程語言的表達(dá)方式，獨具風(fēng)格地形成一套以繼電器梯形圖為基礎(chǔ)的形象編程語言和模塊化的軟件結(jié)構(gòu)，使用戶程序的編制清晰直觀、方便易學(xué)，調(diào)試和查錯都很容易。第一個階段是七十年代，其主要標(biāo)志是交流雙速電梯，它采用改變牽引電機(jī)極對數(shù)來實現(xiàn)調(diào)速。同時，無機(jī)房電梯在新世紀(jì)將會有較大速度發(fā)展。逆變器將直流電轉(zhuǎn)換成幅值與頻率可調(diào)的交流電，輸入交流電動機(jī)驅(qū)動電梯運行。 變頻器的分類、規(guī)格以及滿足條件 1) 變頻器的種類很多，下面根據(jù)不同的分類方法對變頻器分類： （1）按變換頻率的方法分：交—直—交變頻器和交—交變頻器；
（2）按主電路工作方式分：電壓型變頻器和電流型變頻器；
（3）按變頻器調(diào)壓方法的不同分：P