【正文】 對字段A，當(dāng)1000為ON，邏輯變量取值為1或當(dāng)1003為ON，邏輯變量取值為1時，A段滅，即A=0，由此可列出邏輯表達(dá)式，由摩根定理 據(jù)此七段譯碼真值表，按滅零原則可列寫各字段邏輯表達(dá)式: ， ， ， ，表51 七段譯碼真值表 顯示數(shù)字 輸出筆狀態(tài)PC內(nèi)部層樓信號a b cdefg1 0 1 1000010002 1 10110110013 1 11100110024 0 11001110035 1 01101110046 1 01111110057 1 1100001006根據(jù)上述邏輯函數(shù)式，按滅零原則設(shè)計(jì)梯形圖如下：b a 0601 1005 1004 0600 1000 1003 樓層位置顯示 呼梯鈴控制與故障報(bào)警在司機(jī)運(yùn)行方式下0003為ON,當(dāng)有廳外召喚時，蜂鳴器發(fā)出聲音向司機(jī)提示有呼梯信號。1．計(jì)數(shù)脈沖的計(jì)算OMRON系列C60P允許脈沖輸入頻率為2KHz，記為f0，選擇梯速V=,電機(jī)轉(zhuǎn)速為n=1000r/min，若取每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)p=100，則=故可選每轉(zhuǎn)100個脈沖的編碼器。此時在運(yùn)行過程中，上召喚梯形圖中的層樓信號l0CH各點(diǎn)被1214并聯(lián)，不能起消號作用，因而實(shí)現(xiàn)了反向運(yùn)行和直駛保號功能。開門到位后，若沒有碰到開門限位開關(guān)，或限位開關(guān)失靈，則由于開門繼電器吸合，門電機(jī)會發(fā)生堵轉(zhuǎn)，時間一長電機(jī)可能燒毀。而S曲線變化率的變化，也可通過改變S曲線起始、終了加速時間來實(shí)現(xiàn)，本設(shè)計(jì)采用的616G5變頻器就具有S曲線加速時間設(shè)定功能，即可獲得理想的起動曲線。13．自動關(guān)門待客。主要硬件包括PLC主機(jī)及擴(kuò)展、機(jī)械系統(tǒng)、轎廂操縱盤、廳外呼梯盤、指層器、門機(jī)、調(diào)速裝置與主拖動系統(tǒng)等。常用參數(shù)如表41[13]。%（25C177?？紤]以上各種因素，本設(shè)計(jì)選用安川VS616G5型全數(shù)字變頻器，它具有磁通矢量控制、轉(zhuǎn)差補(bǔ)償、負(fù)載轉(zhuǎn)矩自適應(yīng)等一系列先進(jìn)功能，可以最大限度地提高電機(jī)功率因數(shù)和電機(jī)效率，同時降低了電機(jī)運(yùn)行損耗，特別適合電梯類負(fù)載頻繁變化的場合。 二．網(wǎng)側(cè)變流器的PWM控制的變頻器 目前上市的絕大多數(shù)通用變頻器，其網(wǎng)側(cè)變流器采用不可控的二極管整流器。有的變頻器廠家聲稱，以RISC為核心的數(shù)字控制，可以支持無速度傳感器矢量控制變頻器的矢量控制算法、轉(zhuǎn)速估計(jì)計(jì)算、PID調(diào)節(jié)器在線實(shí)時運(yùn)算。二．為了節(jié)約能源、降低生產(chǎn)成本。因此，直接按照變頻器標(biāo)稱功率進(jìn)行選擇，在實(shí)際中常?？赡軙胁煌ā?．機(jī)械傳動方面，由于國際上機(jī)構(gòu)加工水平的不斷提高，使斜齒傳動和行星齒輪傳動在電梯上的應(yīng)用日益廣泛，已使電梯的傳動形式多樣化[4]。轎廂尺寸與結(jié)構(gòu)形式便于乘客出入或裝卸貨物。15．井道尺寸(mm)寬*深。4．轎門形式有柵欄門、封閉式中分門、封閉式雙折門、封閉式雙折中分。3．電器設(shè)備及控制裝置有曳引機(jī)：選層器傳動及控制柜、轎廂操縱盤、呼梯按鈕和廳站指示器組成。近年來，采用功能強(qiáng)、故障率低、可靠性高的可編程控制器（PLC）來控制電梯，取得了良好效果。2．去掉了選層器及大部分繼電器，控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，外部線路簡化。編程器至少提供了輸入信息的顯示，對大中型的PLC，編程器采用了CRT屏幕顯示，因此，程序的輸入直接可以顯示。 PLC及在電梯控制中的應(yīng)用特點(diǎn) PLC的特點(diǎn)PLC是一種用于工業(yè)自動化控制的專用計(jì)算機(jī)，實(shí)質(zhì)上屬于計(jì)算機(jī)控制方式。但是，進(jìn)入九十年代，隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展和計(jì)算機(jī)技術(shù)的廣泛應(yīng)用，人們對電梯的安全性、可靠性的要求越來越高，繼電器控制的弱點(diǎn)就越來越明顯。同時，由于電機(jī)交流變頻調(diào)速技術(shù)的發(fā)展，電梯的拖動方式己由原來直流調(diào)速逐漸過渡到了變頻調(diào)速，不僅能滿足乘客的舒適感和保證平穩(wěn)的精度，還可以降低能耗，節(jié)約能源，減小運(yùn)行費(fèi)用。同時介紹了PLC選型原則以及PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)思路。 電梯繼電器控制系統(tǒng)的特點(diǎn)及存在的問題 電梯繼電器控制系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)1．所有控制功能及信號處理均由硬件實(shí)現(xiàn)，線路直觀，易于理解和掌握，適合于一般技術(shù)人員和技術(shù)工人所掌握。2．PLC采用了一系列可靠性設(shè)計(jì)的方法進(jìn)行設(shè)計(jì)，例如，冗余設(shè)計(jì)，斷電保護(hù)，故障診斷和信息保護(hù)及恢復(fù)等，提高了MTBF降低了MTTR使可靠性提高。3．維修方便PLC具有的自診斷功能對維修人員維修技能的要求降低。隨著電力電子技術(shù)、微電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的飛速發(fā)展，頻調(diào)速技術(shù)的發(fā)展也十分迅速。針對老式電梯采用的繼電器邏輯控制方式存在功能弱、故障多、可靠性差和工作壽命短等缺陷，提出采用功能強(qiáng)、故障率低、可靠性高的可編程控制器（PLC）來控制電梯。4．行程極限保護(hù)開關(guān)，當(dāng)限位開關(guān)不起作用，轎廂經(jīng)過端站時，此開關(guān)動作。全繞1:1吊索法，轎廂的運(yùn)行速度等于鋼絲繩的運(yùn)行速度。奧的斯第一次向世人展示了他的發(fā)明——?dú)v史上第一部安全升降梯。生活在繼續(xù)，科技在發(fā)展，電梯也在進(jìn)步。電梯行業(yè)技術(shù)發(fā)展非常迅速，幾年前推出的具有先進(jìn)性能、高舒適性的VVVF電梯，如今已成為電梯行業(yè)的標(biāo)準(zhǔn)配置，因?yàn)橛来磐綗o齒輪曳引機(jī)具有更節(jié)能、更潔凈、更安全、更安靜、更經(jīng)濟(jì)的特點(diǎn)，所以永磁同步曳引機(jī)逐步成為新型曳引機(jī)的主流，由于永磁技術(shù)的先進(jìn)性，將來很有可能取代VVVF技術(shù)。選擇結(jié)果多數(shù)情況下變頻器標(biāo)稱功率與電動機(jī)匹配，少數(shù)情況需要放大。前幾年主開關(guān)器件開始采用IGBT，僅三、四年的時間，IGBT變頻器的單機(jī)容量己達(dá)1800KVA隨著IGBT容量的擴(kuò)大，通用變頻器的容量也將隨之?dāng)U大[7]。最初通用變頻器僅用于風(fēng)機(jī)、泵類負(fù)載的節(jié)能調(diào)速和化纖工業(yè)中高速纏繞的多機(jī)協(xié)調(diào)運(yùn)行等，到目前為止，其應(yīng)用領(lǐng)域得到了相當(dāng)?shù)臄U(kuò)展。其特點(diǎn)是:直流輸出電壓連續(xù)可調(diào)，輸入電流(網(wǎng)側(cè)電流)波形基本為正弦，功率因數(shù)可保持為1，并且能量可以雙向流通。這種變頻器不僅考慮了V/f控制，而且還實(shí)現(xiàn)了矢量控制，通過其本身的自動調(diào)諧功能與無速度傳感器電流矢量控制，很容易得到高起動轉(zhuǎn)矩與較高的調(diào)速范圍[11，12]。3．利用旋轉(zhuǎn)編碼器：目前，PLC一般都有高速脈沖輸入端或?qū)Ｓ糜?jì)數(shù)單元，計(jì)數(shù)準(zhǔn)確，使用方便，因而在電梯PLC控制系統(tǒng)中，可用編碼器測取電梯運(yùn)行過程中的準(zhǔn)確位置，編碼器可直接與PLC高速脈沖輸入端相連，電源也可利用PLC內(nèi)置24V直流電源，硬件連接可謂簡單方便。在最大載重下，電梯上升所需曳引功率為P2: P2=[(W1+W2W3)g+F1]V ()其中F1=K(W1+ W2 W3)g+δ為摩擦力，δ可忽略不計(jì)。在延時時間內(nèi)，若按下關(guān)門按鈕，門將不經(jīng)延時提前實(shí)現(xiàn)關(guān)門動作。單轎廂全集選登記所有廳門和轎廂召喚；上行時順應(yīng)答轎廂和廳門上召喚。四．減速及平層控制電梯的工作特點(diǎn)是頻繁起制動，為了提高工作效率、改善舒適感，要求電梯能平滑減速至速度為零時，準(zhǔn)確平層，即“無速停車抱閘”，不要出現(xiàn)爬行現(xiàn)象或低速抱閘，即直接停止，要做到這一點(diǎn)關(guān)鍵是準(zhǔn)確發(fā)出減速信號，在接近層樓面時按距離精確的自動矯正速度給定曲線。TIM041314130300020503 0005TIM000002 TIM00 00301309 1303 TIM00 0502 0502 0502 TIM04 0014 1309 關(guān)門控制關(guān)門的條件有以下幾種:停車狀態(tài)下按關(guān)門按鈕、無司機(jī)狀態(tài)下自動關(guān)門時間到、鎖梯時鑰匙開關(guān)斷開。1701 1302 1601 1401 1301 1501 1304 0500 1303 1301 1300 0501 1311 0003 1310 1300 0008 0004 0003 1310 1313 0501 1006 1406 1005 1405 1004 1402 1003 1403 1002 1402 1001 1401 10011401 司機(jī)內(nèi)選定向2．無司機(jī)內(nèi)選外呼定向無司機(jī)狀態(tài)下0003為ON，當(dāng)滿足門鎖0004為ON的條件時，1300為ON，在停車狀態(tài)下1301和1302均為ON，所以廳召喚信號15CH。同時根據(jù)運(yùn)行方向樓層計(jì)數(shù)器加一或減一，表示己經(jīng)運(yùn)行了一層樓距離。2．消防員專用電梯自動返回下基站停車后，1000為ON，并使開門信號0502為ON,則消防員專用信號1407接通，并自保。則換速點(diǎn)對應(yīng)脈沖數(shù)為2000，取上下限值為1996和2004。梯形圖中，電梯上行時1301為ON，因而廳外上召喚信號15CH可對14CH置位，1301起上行順向截梯的作用，同理，1302用于下行順向截梯。信號的登記采用自鎖原理，不論電梯上行或下行，當(dāng)轎廂運(yùn)行至有內(nèi)指令的樓層時，均要換速停車，并消除登記信號，不需反向信號。拽引機(jī)門機(jī)顯示現(xiàn)場信號變頻器PLCPGGG電源 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖本章小結(jié)本章是系統(tǒng)硬件開發(fā)，對PLC控制部分進(jìn)行硬件開發(fā)，而PLC控制部分則首先闡述了設(shè)計(jì)思想，并對PLC的選擇及I/O點(diǎn)數(shù)分配以及旋轉(zhuǎn)編碼器與PLC的連接。加速斜率是以速度給定從0加速到1000轉(zhuǎn)/分所需要的時間來定義的。當(dāng)轎廂內(nèi)操縱盤上，選層指令相對與電梯位置具有不同方向時，電梯應(yīng)能按先入為主的原則，自動確定運(yùn)行方向。帶有逆變功能的變頻調(diào)速裝置通過逆變器雖然能夠?qū)⒃偕芰炕仞侂娋W(wǎng)，但成本太高。從結(jié)構(gòu)上看：P型機(jī)包括主機(jī)單元、I/0擴(kuò)展單元、UO鏈接單元，A/D轉(zhuǎn)換單元、D/A轉(zhuǎn)換單元等；3．P型機(jī)采用的是箱體結(jié)構(gòu)，其價格便宜，可靠性高；4．P型機(jī)的任一種CPU箱和任一種擴(kuò)展箱均可配置在一起，因此，用戶可根據(jù)所需的VO點(diǎn)數(shù)進(jìn)行選件配置，使用靈活、方便。二．616G5型變頻器的標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格616G5型變頻器的標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格如表31表31 616G5型變頻器的標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格 電壓200V 400V 容量范圍 電源電壓頻率200V：三相 200/208/220V400V：三相 380/400/415/440/460V電壓允許變動+10% 15%頻率允許變動177。但是矢量控制往往需要速度傳感器，運(yùn)算復(fù)雜、調(diào)整麻煩，對電動機(jī)的參數(shù)依賴性較大。用于通用變頻器時，有如下明顯的效果： 1．由于載波效率的提高(20KHz或更高)，負(fù)載電動機(jī)的噪聲明顯減少，實(shí)現(xiàn)了低噪聲傳動。8位、16位及32位CPU奠定了通用變頻器全數(shù)字控制的基礎(chǔ)。4．電梯的啟動和停車都要平穩(wěn)。目前，有為電梯控制而設(shè)計(jì)的專用變頻器早己問世，一其功能較強(qiáng)，使用靈活，但其價格相對較貴。交流拖動電梯更是得到迅速的發(fā)展，已由以前的變級調(diào)速（ACVP）發(fā)展成為調(diào)壓調(diào)速（ACVV）及調(diào)頻調(diào)壓調(diào)速（ACVVVF），使得電梯的速度、加速度控制更加符合人們的生理要求，電梯的舒適感大為改善。為了確保電梯正常運(yùn)行、安全使用，必須要了解電梯、熟悉電梯、管理電梯、維護(hù)好電梯。12．頂層高度(mm)由底層端站樓面至機(jī)房樓板或隔音層樓板下最突出構(gòu)間的垂直的距離。8．超載開關(guān)，當(dāng)超載時轎底下降開關(guān)動作，電梯不能關(guān)門和運(yùn)行。在分析了電梯系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)方法基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)出了軟件流程圖，提出了模塊化編程思想，介紹了系統(tǒng)的軟件開發(fā)實(shí)例。 課題的來源 變頻器以其優(yōu)越的性能，在很多領(lǐng)域中得到了廣泛的應(yīng)用。PLC的擴(kuò)展靈活性是它的一個重要特點(diǎn)。對電源的斷電保護(hù)；對存儲器內(nèi)容的保護(hù)等。3．電磁機(jī)構(gòu)及觸點(diǎn)動作速度比較慢，機(jī)械和電磁慣性大，系統(tǒng)控制精度難以提高。 application possesses fast process speed and high ,PLC can be able to ensure the elevator run normally,securely and addition,the drive method of elevators has replaced the DC velocity m