【正文】 對 系 統(tǒng) 實 時 進 行 監(jiān) 控 。 河南科技大學本科畢業(yè)設計論文 24 圖 41 主電路圖 門 機 電 路、抱閘電路、門鎖及安全運行電路 圖 42 為 電 梯 的 門 機 、 抱 閘 、門 鎖 及 安 全 運 行 電 路 。 當 電 梯 上 下 運 行 時 ，抱 閘 應 打 開 ， 其 線 圈 應 通 電 。這 樣 可 以 節(jié) 省 PLC 的 輸 入 口 ，又 可 以 實 現(xiàn) 在 多 種 緊 急 情 況 下 的 立 即停車。電梯的門分為廳門（每層站一個）與轎門（只有一個）。 （ 4）呼梯盒 用以產(chǎn)生呼叫信號。其上面設有與電梯層站數(shù)相同的內(nèi)選層按鈕。下 行 時 ，下 磁 鐵 板 出 發(fā) 樓 層 感 應器 ，發(fā) 出 減 速 停 車 信 號 ， 電 梯 開 始 減 速 ，至 平 層 感 應 器 觸 發(fā) 時 ，發(fā)出開門及停車信號。 位置檢 測方法主要有如下幾種： （ 1）用干簧管磁感應器或其它位置開關(guān)。 由于本文是六層電梯的控制故選用感應器檢測轎廂位置。 其 輸 入 輸 出接口電路如圖 44 所示。 開關(guān)門環(huán)節(jié) 電梯的開。（ 其 中 不 包 括 檢 修 及 司 機開關(guān)電梯環(huán)節(jié)， 只是電梯運行的基本流程圖）。 表 41 電梯電氣元件表 元件符號 名稱及作用 元件符號 名稱及作用 KM1 上行接觸器 1HL5HL 15 層層樓指示燈 KM2 下行接觸器 6HL7HL 上行、下行指示燈 KM3 高速接觸器 HL8 1 樓外呼記憶燈 KM4 低速接觸器 HL9 2 樓上呼記憶燈 KM5 啟動加速接觸器 HL10 2 樓下呼記憶燈 KM6KM8 制動減速接觸器 HL11 3 樓上呼記憶燈 KM9 開門接觸器 HL12 3 樓下呼記憶燈 KM10 關(guān)門接觸器 HL13 4 樓上 呼記憶燈 SQ5 基站開關(guān) HL14 4 樓下呼記憶燈 SQ6 開門到位開關(guān) HL15 5 樓下呼記憶燈 SQ7 關(guān)門到位開關(guān) 1KR ～5KR 各樓層感應器 SQ8 開門調(diào)速開關(guān) 6KR 上平層感應器 SQ9 、SQ10 關(guān)門調(diào)速開關(guān) 7KR 下平層感應器 SQ11SQ16 16 樓廳門鎖開關(guān) 1SB1 ～4SB1 14 樓上行外呼按鈕 SQ17 上限位開關(guān) 2SB2 ～5SB2 25 樓下行外呼按鈕 河南科技大學本科畢業(yè)設計論文 30 SQ18 下限位開關(guān) SB1 開門按鈕 SQ19 上行強迫停止開關(guān) SB2 關(guān)門按鈕 SQ20 下行強迫停止開關(guān) SB3 上行啟動按鈕 SQ1 安全窗開關(guān) SB4 下行啟動按鈕 SQ2 安全鉗開關(guān) SB5SB10 16 樓層內(nèi)選層按鈕 SQ3 限速器開關(guān) SA1 運 行 狀 態(tài) 選 擇 鑰 匙 開關(guān) SQ4 轎內(nèi)急停開關(guān) SA2 基站開關(guān)梯鑰匙開關(guān) SQ16 轎門關(guān)閉到位開關(guān) SQ 電源開關(guān) 8KR 關(guān)門感應器 HL16 5 樓上呼記憶燈 HL17 6 樓下呼記憶燈 KA1 門鎖開關(guān) KA2 安全運行按鈕 SA11 自動運行按鈕 1SB1 1 樓上呼按鈕 6SB2 6 樓下呼按鈕 2SB1 2 樓上呼 按鈕 2SB2 2 樓下呼按鈕 3SB1 3 樓上呼按鈕 3SB2 3 樓下呼按鈕 4SB1 4 樓上呼按鈕 4SB2 4 樓下呼按鈕 5SB1 5 樓上呼按鈕 5SB2 5 樓下呼按鈕 HL18 6 層層樓指示燈 HL19 6 層內(nèi)選記憶燈 綜合考慮輸入輸出要求，估計需要 PLC 輸 入 輸 出 點 73 左 右 。 （ 2）利用穩(wěn)態(tài)磁保開關(guān)。其 主 要 功 能 是 ：河南科技大學本科畢業(yè)設計論文 27 根 據(jù) 登 記 的 內(nèi) 選 與 外 呼 信 號 和 轎 廂 的 位 置 關(guān) 系 ，確 定 運 行 方 向 ；當電 梯 將 要 到 達 所 需 停 站 的 樓 層 時 ，給 曳 引 電 動 機 減 速 信 號 ，使 其 換速 ；當 平 層 停 車 后 ，發(fā) 出 信 號 以 消 去 已 應 答 的 選 層 、呼 梯 信 號 ，并指 示 轎 廂 當 前 位 置 ，選 層 器 種 類 較 多 ，通 常 分 為 三 大 類 ，即 機 械 選層 器 、繼 電 器 選 層 器 和 微 機 選 層 器 。由平層感應器及 樓 層 感 應 器 組 成 ?；?站 與 底 站 只 有 一 只 按 鈕 ， 中 間 層 站 由 上 呼 叫與下呼叫兩個按鈕組成。 （ 3）層樓指示燈 層樓指示燈也叫層顯，安裝在每層站廳門的 上 方 和 轎 箱 內(nèi) 轎 門 的 上 方 ，用 以 指 示 電 梯 的 運 行 方 向 及 電 梯 所 處的 位 置 。主要由驅(qū)動電動機，電磁制動器（也稱電器包閘），減速器牽引輪組成。 將 所 有 廳 、 轎 門 開 關(guān) 串 聯(lián) 在 一起 ，控 制 門 鎖 繼 電 器 KA1，實 現(xiàn) 全 部 門 關(guān) 閉 后 電 梯 才 能 運 行 的 控 制 。 KM9 接 通 時 ，電阻 R2 與電動機電樞并聯(lián)，電流由電樞左端流向右端，電動機正轉(zhuǎn)實現(xiàn)開門，壓下 SQ8 時， R2 部 分 被 短 接 ， 實 現(xiàn) 開 門 調(diào) 速 。 交流雙速電梯的主電路 圖 41 是交流雙速電梯的主電路圖。 4） FX2N 的編程可用編程器，也可以在 PC 機上使用三菱公司的專用編程軟件包 MELSOFT 系列的 GX Developer 來進行。 河南科技大學本科畢業(yè)設計論文 22 第 4 章 PLC 的選擇及其軟件開發(fā) 可 編 程 控制器（ PLC）的選型 考 慮 到 本 次 設 計 的 電 梯 系 統(tǒng) 有 六 層 ，且 開 關(guān) 量 居 多 ，模 擬 量 較少 ；對 于 開 關(guān) 量 控 制 為 主 的 系 統(tǒng) 而 言 ，一 般 PLC 的 響 應 速 度 足 以 滿足 控 制 的 要 求 ，在 小 型 PLC 中 整 體 式 比 模 塊 式 的 價 格 便 宜 ，體 積 也小， 綜 合 考 慮 后 ，系 統(tǒng) 選 擇 了 日 本 三 菱 公 司 生 產(chǎn) 的 FX2N 系列 PLC。 電 梯 行 業(yè) 技 術(shù) 發(fā) 展 非 常 迅 速 ，幾 年 前 推 出 的 具 有 先 進 性 能 、高舒適性的 VVVF 電梯，如今已成為電梯行業(yè)的標準配置，因為永磁同 步 無 齒 輪 曳 引 機 具 有 更 節(jié) 能 、更 潔 凈 、更 安 全 、 更 安 靜 、更 經(jīng) 濟河南科技大學本科畢業(yè)設計論文 21 的 特 點 ，所 以 永 磁 同 步 曳 引 機 逐 步 成 為 新 型 曳 引 機 的 主 流 ；由 于 永磁技術(shù)的先進性，將來很有可能取代 VVVF 技術(shù)。 電 梯 發(fā) 展展望 （ 1） 結(jié)構(gòu)不斷緊湊化，體積不斷輕型化、小巧化。 （ 4） 電 梯 的 管 理 功 能 不 斷 加 強 ，電 梯 廣 泛 采 用 微 機 控 制 技 術(shù) ，不 斷 滿 足 擁 護 的 使 用 功 能 要 求 。 （ 2） 電 梯 的 拖 動 技 術(shù) 有 了 較 大 的 發(fā) 展 ，直 流 電 梯 由 于 能 耗 大 、河南科技大學本科畢業(yè)設計論文 20 維 修 量 大 等 缺 點 。 （ 7） 關(guān) 門 安 全 開 關(guān) ： 常 見 的 是 裝 于 轎 廂 門 邊 的 安 全 觸 板 ，在關(guān) 門 過 程 中 如 安 全 觸 板 碰 到 乘 客 時 ， 發(fā) 出 信 號 ， 門 電 機 停 止 關(guān) 門 ，反向開門，延時重新開門，此外還有紅外線開關(guān)等。 （ 4） 行 程 極 限 保 護 開 關(guān) ： 當 限 位 開 關(guān) 不 起 作 用 ，轎 廂 經(jīng) 過 端站時，此開關(guān)動作。 河南科技大學本科畢業(yè)設計論文 19 （ 4） 其它裝置：對重裝置、補償裝置等。 電 梯 的 主要組成部分 （ 1） 曳 引 部 分 ：通 常 有 曳 引 機 和 曳 引 鋼 絲 繩 組 成 。合 理 的 配 置 與 使 用 遠 程 監(jiān) 控與 故 障 診 斷 、節(jié) 能 以 及 減 少 環(huán) 境 污 染 等 。同 時 交 流 調(diào) 壓 調(diào) 速 系統(tǒng) 的 研 制 和 開 發(fā) ，使 交 流 電 梯 的 調(diào) 速 性 能 有 了 明 顯 的 改 善 。因 此 ，近 一 百 年來，曳引式電梯一直受到重視，并發(fā)展沿用至今。各 種 類型 、規(guī) 格 繁 多 的 電 梯 已 在 高 樓 內(nèi) 投 入 運 行 。 它 具 有 強 大 的 生 命 力 ，各 工 業(yè) 部 門 紛 紛用它來改造舊有的電梯控制電路，取得了明顯的效果。此 外 ，微 機 的 接 口 電 路 沒 有 標 準 件 ，而 且 一 般不控制強電。 雖 然 微 機 控 制 的 電 梯 ， 與 繼 電 器 控 制 的 電梯 比 較 ，它 具 有 較 大 的 優(yōu) 越 性 。因 此 這 種 控 制 系 統(tǒng) 僅 用 于 速 度不高、性能要求也不高的電梯中。本課題所采用的編程語言為梯形圖語言。 4. PLC 的 I／ O 響應時間 PLC 采用集中 I／ O 刷 新 方 式 ， 在 程 序 執(zhí) 行 階 段 和 輸 出 刷 新 階段 ，即 使 輸 入 信 號 發(fā) 生 變 化 ，輸 入 映 像 寄 存 器 區(qū) 的 內(nèi) 容 也 不 會 改 變 ，輸入端子 輸入映象寄存器 輸出映像寄存器 輸出鎖存器 輸出端子 輸入 ………. 輸出 程序執(zhí)行階段 輸入采樣階段 輸 出 刷 新 階段 X 0 0 1 Y0 0 1 Y0 0 1 M1 讀 讀 ① ② ③ ④ ⑤ 河南科技大學本科畢業(yè)設計論文 14 還 會 影 響 本 次 循 環(huán) 的 掃 描 結(jié) 果 。掃 描 周 期 的 長 短 與 用 戶 程 序 的 長 度 和掃描速度有關(guān)。從 第 一 條 指 令 開 始 ，在 無 中 斷 或 跳 轉(zhuǎn) 控 制 的 情 況 下 ，按 程 序 存 儲 的地 址 號 遞 增 的 順 序 逐 條 執(zhí) 行 程 序 ，即 按 順 序 逐 條 執(zhí) 行 程 序 ，直 到 程序 結(jié) 束 。 河南科技大學本科畢業(yè)設計論文 11 （ 2） PLC 的軟件 PLC 的軟件系統(tǒng)指 PLC 所 使 用 的 各 種 程 序 的 集 合 ， 它 由 系 統(tǒng) 程序 （ 系 統(tǒng) 軟 件 ） 和 用 戶 程 序 （ 應 用 軟 件 ） 組 成 。按 控 制 規(guī) 模 大 小 、 則 可以分為小型、中型和大型 PLC 三 種 類 型 。 （ 4） 功能擴展能力 可 編 程 序 控 制 器 除 了 主 模 塊 之 外 ，通 常 都 可 配 備 一 些 可 擴 展 模塊，以適應各種特殊應用的需要，如 A／ D 模塊、 D／ A 模 塊 、 位 置控制模塊等。它標志著可以接多少個開關(guān)、按鈕和可以控制多 少 個 負 載 。 （ 4） 豐富的軟元件范圍 輔助繼電器： 3072 點，定時器： 256 點 ， 計 數(shù) ： 235 點 數(shù)據(jù)寄存器 ； 8000 點 （ 5） 除了具有輸入輸出 16～ 256 點 的 一 般 速 途 ， 還 有 模 擬 量控制、定位控制等特殊控制。 河南科技大學本科畢業(yè)設計論文 9 第 2 章 三菱 FX2N 系列可編程序控制器介紹 可 編 程 控制器的基礎(chǔ)認識 1. 三菱 FX2N PLC 的主要特點： （ 1） 集成型高性能。 （ 6）每一層樓設有呼叫按鈕；轎廂內(nèi)設有開關(guān)轎廂門按鈕；轎廂內(nèi)的層面指令按 （ 7）電梯啟動、運行、到站實現(xiàn)速度的調(diào)節(jié)。 河南科技大學本科畢業(yè)設計論文 8 （ 4）電梯的上行下行有一臺交流雙速電機牽引。最后對改造后的電梯系統(tǒng)進行模擬調(diào)試。接 著 闡 述 了 電 梯 控 制 系 統(tǒng) 的 分 類 及 特 點 ，電 梯 的 控 制 系 統(tǒng)分 為 調(diào) 速 和 信 號 控 制 兩 大 部 分 。 由 于 大 部 分 老 式 電 梯 的 電 控 系 統(tǒng) 可 靠 性 欠 佳 ，用戶 尋 求 對 電 梯 的 電 控 系 統(tǒng) 進 行 改 造 ，以 節(jié) 約 資 金 。但 是 更 新 需 要 大 量 資 金 ， 對 使 用 單 位 來 說 有一 定 困 難 ， 所 以 對 電 梯 進 行 局 部 改 造 是 經(jīng) 濟 的 、 實 際 的 。 PLC 控 制 系 統(tǒng) 由 于 運 行 可 靠 性 高 ， 使 用 維 修方 便 ，抗 干 擾 性 強 ，設 計 和 調(diào) 試 周 期 短 等 優(yōu) 點 ， 倍 受 人 們 重 視 等 優(yōu)點，已成為目前在電梯控制系統(tǒng)中使用最多的控制方式。 （ 4） PLC 可 進 行 故 障 自 動 檢 測 報 警 顯 示 ， 提 高 運 行 安 全 性 ，并便于檢修。 （ 3） 操作的靈活性。編 程 方 法 的 多 樣 性 使 編 程 方 便 、應 用 面拓展。 （ 3） 維修方便 PLC 具 有 的 自 診 斷 功 能 對 維 修 人 員 維 修 技 能 的 要 求 減 低 。更 改 的 信 息 可在液晶屏或 CRT 上顯示。 易操作性 PLC 的易操作性表現(xiàn)在下列幾個方面