【正文】 河南科技大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 28 圖 43 電梯的平層、停層裝置示意圖 河南科技大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 29 輸 入 輸 出設(shè)計(jì) 為 了 便 于 對(duì) 電 梯 的 工 作 原 理 及 PLC 系 統(tǒng) 進(jìn) 行 分 析 ，現(xiàn) 列 出 電 梯所用電器元件表。常安裝在廳門外，離地面一 米 左 右 的 墻 壁 上 。門 電 動(dòng) 機(jī)河南科技大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 25 為他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)，可由 KM KM10 控 制 其 正 反 轉(zhuǎn) 。 （ 2） 技術(shù)含量更高，性能更好。僅 當(dāng) 廳 門 關(guān) 上 才允許電梯啟動(dòng)；在運(yùn)行中如出現(xiàn)廳門開關(guān)斷開，電梯立即停車。 電 梯 發(fā) 展 的 今 天 ，在 使 用 需 求 和 新 技 術(shù) 應(yīng) 用 方 面 都 進(jìn) 入 到 全 面發(fā) 展 時(shí) 期 ，隨 著 智 能 化 、信 息 化 建 筑 的 興 起 與 完 善 ，要 求 電 梯 不 只是 完 成 垂 直 運(yùn) 輸 的 基 本 功 能 ，還 應(yīng) 以 人 為 本 提 高 舒 適 度 ，特 別 從 電梯 運(yùn) 行 的 控 制 智 能 化 角 度 考 慮 ， 電 梯 的 優(yōu) 質(zhì) 服 務(wù) 不 再 是 單 一 的“ 時(shí)間 最 短 ” 問 題 ， 而 是 采 用 模 糊 理 論 、 神 經(jīng) 網(wǎng) 絡(luò) 、 專 家 系 統(tǒng) 等 方 法 ，以 期 實(shí) 現(xiàn) 單 梯 與 群 控 管 理 的 最 佳 模 式 。 3. PLC 控制系統(tǒng) PLC 充分利用了微型計(jì)算機(jī)的原理和技術(shù)，保留計(jì)算機(jī)控制的優(yōu) 點(diǎn) ，而 克 服 了 它 的 缺 點(diǎn) 。其 中 前 兩 種 語 言 用 得 較 多 ，順 序 功 能 圖 語 言 也 在 許 多 場(chǎng) 合 被 采用。 （ 1） PLC 的硬件結(jié)構(gòu) 一套 PLC 系 統(tǒng) 在 硬 件 上 由 基 本 單 元（ 包 含 中 央 處 理 單 元 、存 儲(chǔ)器 、輸 入 ／ 輸 出 接 口 、內(nèi) 部 電 源 ）、 I／ O 擴(kuò) 展 單 元 及 外 部 設(shè) 備 組 成 。 （ 2） 高速運(yùn)算 基本指令： s／指令 應(yīng)用指令： ～幾百μ s／指令 （ 3） 安全、寬裕的存儲(chǔ)器規(guī)格 內(nèi)置 8000 步 RAM 存貯器 安裝存儲(chǔ)盒后，最大可以擴(kuò)展到 16000 步。在分析了電梯系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)方法基 礎(chǔ) 上 ， 設(shè) 計(jì) 出 了 軟 件 流 程 圖 ，提 出 了 模 塊 化 編 程 思 想 ，介 紹 了 系統(tǒng)的軟件開發(fā)。 此 外 ，微 機(jī) 控 制 系 統(tǒng) 雖 在 智 能 控 制 方 面 有 較 強(qiáng) 的 功 能 ， 但 也 存在 抗 擾 性 差 ，系 統(tǒng) 設(shè) 計(jì) 復(fù) 雜 ，一 般 維 修 人 員 難 以 掌 握 其 維 修 技 術(shù) 等缺陷而沒被廣泛采用。采 用 布 爾 助 記符編程語言，十分有助于編程人員的編程。 （ 1） PLC 不 需 要 大 量 的 活 動(dòng) 元 件 和 接 線 電 子 元 件 ，它 的 接 線大大減少，與此同時(shí)，系統(tǒng)的維修簡(jiǎn)單，維修時(shí)間短。 河南科技大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 3 2. 系統(tǒng)的保養(yǎng)、維修及故障檢查無需較高的技術(shù)和特殊的工具、儀器。 作者簽名： 日期： 年 月 日 導(dǎo)師簽名： 日期： 年 月 日 河南科技大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 V 論 ................................................................................................. 2 電梯繼電器控制系統(tǒng)的特點(diǎn)及存在 問題 .................................. 2 電梯繼電器控制系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn) ......................................... 2 電梯繼電器控制系統(tǒng)存在的問題 .................................. 3 PLC 及其在電梯 控制中的應(yīng)用特點(diǎn) ......................................... 3 PLC 的特點(diǎn) ................................................................... 3 PLC 控制電梯的優(yōu)點(diǎn) .................................................... 6 課題的提出 .............................................................................. 6 課題的主要討論內(nèi)容 ................................................................ 7 電梯的功能要求 ........................................................................ 7 FX2N 系列可編程序控制器介紹 .................................................. 9 ........................................................ 9 可編程序控制器的工作方式 ....................................................12 PLC 的編程語言 .....................................................................14 ................................................................16 電梯的出現(xiàn)及發(fā)展 ..................................................................16 電梯設(shè)備 .................................................................................17 電梯的分類 ....................................................................17 電梯的主要組成部分 .....................................................18 電梯的安全保護(hù)裝置 .....................................................19 電梯技術(shù)發(fā)展情況 .........................................................19 電梯發(fā)展展望 ................................................................20 的選擇及其軟件開發(fā) ................................................................22 可編程控制器（ PLC）的選型 .................................................22 交流雙速電梯的主電路 .........................................................22 門機(jī)電路、抱閘電路、門鎖及安全運(yùn)行電路 .........................24 電梯的主要電氣設(shè)備 .............................................................26 輸入輸出設(shè)計(jì) ........................................................................29 算法說明 ......................................................................32 程序中相關(guān)中間繼電器的說明 .......................................33 梯形圖的設(shè)計(jì) ...........................................................................34 河南科技大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 VI 梯形圖程序 ...............................................................................38 ........................................................................59 電梯模擬調(diào)試 ..........................................................................59 電梯安裝調(diào)試 ..........................................................................59 程序的調(diào)試與運(yùn)行監(jiān)控 ...........................................................60 ..................................................................................................63 致 謝 ..................................................................................................65 參考文獻(xiàn) ..............................................................................................66 附錄 ......................................................................................................67 ...........................................................................67 2. I/O 連接圖 ...................................................................................68 前 言 近 年 來 我 國(guó) 的 經(jīng) 濟(jì) 飛 速 發(fā) 展 ，人 民 生 活 水 平 的 迅 速 梯 高 ，工 作居 住 條 件 得 到 了 巨 大 的 改 善 。電梯性能的好壞對(duì)人們生活的影響越來越顯著，因此必須努力提高電梯系統(tǒng)的性能，保證電梯的運(yùn)行既高效節(jié)能又安全可靠。 作者簽名： 日期： 年 月 日 學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書 本學(xué)位論文作者完全了解學(xué)校有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定，同意學(xué)校保留并向國(guó)家有關(guān)部門或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和電子版，允許論文被查閱和借閱。第二個(gè)問題，根據(jù)電梯所要實(shí)現(xiàn)的功能以及 PLC 的順序執(zhí)行程序的特點(diǎn)，編寫 PLC 程序主要是采取模塊 化編程思想，即根據(jù)各功能實(shí)現(xiàn)的條件及原則編寫各個(gè)功能模塊來實(shí)現(xiàn)。 PLC 控 制 一 般 具 有 可 靠 性 高 、 易 操 作 、維修。更 改 的 信 息 可在液晶屏或 CRT 上顯示。 （ 4） PLC 可 進(jìn) 行 故 障 自 動(dòng) 檢 測(cè) 報(bào) 警 顯 示 ， 提 高 運(yùn) 行 安 全 性 ，并便于檢修。接 著 闡 述 了 電 梯 控 制 系 統(tǒng) 的 分 類 及 特 點(diǎn) ，電 梯 的 控 制 系 統(tǒng)分 為 調(diào) 速 和 信 號(hào) 控 制 兩 大 部 分 。 河南科技大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 9 第 2 章 三菱 FX2N 系列可編程序控制器介紹 可 編 程 控制器的基礎(chǔ)認(rèn)識(shí) 1. 三菱 FX2N PLC 的主要特點(diǎn)： （ 1） 集成型高性能。按 控 制 規(guī) 模 大 小 、 則 可以分為小型、中型和大型 PLC 三 種 類 型 。 4. PLC 的 I／ O 響應(yīng)時(shí)間 PLC 采用集中 I／ O 刷 新 方 式 ， 在 程 序 執(zhí) 行 階 段 和 輸 出 刷 新 階段 ，即 使 輸 入 信 號(hào) 發(fā) 生 變 化 ，輸 入 映 像 寄 存 器 區(qū) 的 內(nèi) 容 也 不 會(huì) 改 變 ，輸入端子 輸入映象寄存器 輸出映像寄存器 輸出鎖存器 輸出端子 輸入 ………. 輸出 程序執(zhí)行階段 輸入采樣階段 輸 出 刷 新 階段