【正文】 量。當凸塊靠近接近開關 SQ1 時， 得電。當套印一次，凸塊靠近接近開關 SQ2 一次，使其常開點閉合一次，常開點 控制 PLC內部計數器進行計數 C0 一次。撥動撥碼開關 K1~K4，使相應的時間繼電器得電。在定轉時，凸塊靠近電感式接近開關 SQ1，會使得離合器斷 電。 湖南鐵道職業(yè)技術學院學生畢業(yè)設計（論文） 24 程序： 定位剎車 按下定位剎車按鈕 或 觸摸屏 ,中間繼電器 得電，定位指示燈亮，同時，驅動接近開關 SQ1,當凸塊靠近 SQ1 時， 得電，接通中間繼電器 ，從而使得離合器斷電。 程序： 定轉控制 為了方便印刷機換膜以及上色輪清洗，在進行以上工作時，印刷機都必須處于一 個特殊位置，定轉控制就是為此而設計，先在印刷機的聯(lián)動軸上安裝一個接近開關，通過寸動方式調節(jié)好最佳位置，以后每按定轉按鈕一次，印刷機完成一次印刷動作，檢測到這個固定位置后，停止工作。裁切達到預設值， 指示燈亮。 圖 3— 7 離合器控制電路圖 湖南鐵道職業(yè)技術學院學生畢業(yè)設計（論文） 22 第 4 章 PLC 控制軟件設計 PLC 內部軟元件設計 運轉控制 寸動控制 定位剎車控制 定轉缺紙總計數滿定剎控制 定轉控制 缺紙控制 送紙控制 定位控制 動不干膠商標印刷機的工作設計程序及分析 商標印刷機運轉時，設定變頻器的運行模式，使主馬達以一定的速度運行，離合器得電，使得套印平板以一定的速度進行印刷。 除此之外， PLC 還承擔缺紙、總計數溢出報警、點動送紙、定位檢測等工作。其中， 變頻器經單相交流電 220V 輸入，成為三相交流電，接 的三相電動機 ，實現 變頻主馬達 的印 刷機的主運動 ， 接觸器 KM5實現零壓保護。顯然，這一組自學習到的參數，是和變頻器匹配的最佳參數，使變頻器能對該電動機進行最佳控制。 ，使電動機的電流 (特別是低速時的電流 )波形更加趨于正弦波，因而減少了 電動機轉矩的脈動和電動機的損耗。其特點是容量不斷擴大，結構趨于小型化，逐步多功能和智能化，數字化控制，應用領域日益廣泛。因采用平衡繞線方式，并內裝簡易制動機 ，能正轉，反轉，其正反旋轉特性同樣均勻且穩(wěn)定 30 分鐘額定 ,通常采用的電阻、電容降壓法存在效率低、耗電大的缺點。微動開關的觸點間距小、動作行程短、按動力小、通斷迅速。 輸 出 形 式： NPN 集電極開路輸出 檢 測 距 離： 100mm(1*) 400mm(2*) 電 流 消 耗： 微動開關選擇 印刷送紙是通過紙張受力而點動送紙的，在此系統(tǒng)中，采用 WK104A微動開關控制送紙電機。 圖 3— 3— 3 BRP100DDT 光電傳感器 特性參數 工作原理 光電開關（光電傳感器）是光電接近開關的簡稱，它是利用被檢測物對光束的遮擋或反射，由同步回路選通電路，從而檢測物體有無的。這個渦流反作用于接近開關，使接近開關振蕩 能力衰減，內部電路的參數發(fā)生變化，由此識別出有無金屬物體接近，進而控制開關的通或斷。同時這種接近開關所能檢測的物體必須是金屬物 體。 動作原理分析： 主軸 1 的花鍵軸端，裝有主動摩擦片 2，她可以沿軸向自由移動，因系花鍵聯(lián)接，將隨主動軸一起轉動，從動摩擦片 3 與主動摩擦片交替娤疊，其外緣凸起部分卡在與從動齒輪 4 固定在一起的套筒 5 內，因而從動摩擦片可以隨同從動齒輪，在主動軸轉動時它可以不轉，當線圈 6 通電后，將摩擦片吸向鐵芯 7，銜鐵 8 也被吸住，僅僅壓住各摩擦片，依靠主、從動摩擦片之間的摩擦力，使從動齒輪隨主動軸轉動，線圈斷電后，裝在內外摩擦片之間的圈狀彈簧使 銜鐵和摩擦片復原，離合器即失去傳遞力矩的作用，線圈一端通過電刷和滑環(huán) 9 輸入直流電，另一端可接地。 送紙控制 —— 印刷機在自動印刷過程中需要源源不斷地提供印刷紙，為了防止拉料時阻力過大，造成套印錯位而使紙模糊，本系統(tǒng)設計了自動送紙控制功能，當印刷紙的張力達到一定程度，送紙機構就點動送紙一張。 根據印刷機的作業(yè)要求，系統(tǒng)控制功能由運轉控制、寸動控制、定轉控制、送至控制、裁紙控制、吸風控制等部分組成。這很適合多品種、湖南鐵道職業(yè)技術學院學生畢業(yè)設計（論文） 9 小批量的生產場合。梯形圖語言的圖形符號與表達方式和繼電器電路圖相當接近，只用 PLC 的少量開關量邏輯控制指令就可以方便地實現繼電器電路的功能。近年來 PLC 的功能單元大量涌現，使 PLC 滲透到了位置控制、溫度控制、 CNC 等各種工業(yè)控制中。這樣，整個系統(tǒng)具有極高的可靠性也就不奇怪了。一些使用冗余 CPU 的 PLC 的平均無故障工作時間則更長。通過 NSTPGR湖南鐵道職業(yè)技術學院學生畢業(yè)設計（論文） 8 軟件（或 WINDOWS 下軟件）向 PLC 內部輸入程序。我們實驗室使用的就是手 持編程器。 （ 2）輸出接口 PLC 的繼電器輸出接口電路 工作過程：當內部電路輸出數字信號 1，有電流流過，繼電器線圈有電流，然后常開觸點閉合，提供負載導通的電流和電壓。 輸入接口電路工作過程：當開關合上，二極管發(fā)光，然后三極管在光的照射下導通，向內部電路輸入信號。 輸入 /輸出接口 （ 1）輸入接口 ： 光電耦合器由兩個發(fā)光二極度管和光電三極管組成。由隨機存取存儲器（ RAM）組成。 系統(tǒng)程序存儲器用以存放系統(tǒng)程序，包括管理程序，監(jiān)控程序以及對用戶程序做編譯處理的解釋編譯程序。這些電路集成在一個芯片上。 橫：輸入狀態(tài)和輸入 信息從輸入接口輸進， CPU 將之存入工作數據存儲器中或輸入映象寄存器。它采用可 以編制程序的存儲器，用來在其內部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序運算、計時、計數和算術運算等操作的指令，并能通過數字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產過程。程序設計人員必須嚴格遵守生產工藝的具體要求設計應用軟件，不能隨心所欲。在裁紙電路中，這里采用了兩個接近開關，記錄一次裁切的紙張采用了光電傳感器，紙張經過一次，光電傳感器動作一次，是得計數器計數一次，當達到裁切的張數， PLC 會控制裁紙電機進行動作，控制裁刀裁切一次，此時電感式接近開關 進行相應的動作，知道達到需完成的數量， PLC 驅動相應的指示燈進行提醒。 220V 交流電經變頻器，再經變頻器變成三相交流電接 的主馬達，由 PLC 控制離合器動作，從而使得主馬達與套印機械部分有機結合，完成湖南鐵道職業(yè)技術學院學生畢業(yè)設計（論文） 5 套 印動作。 全自動不干膠商標印刷機 用傳感裝置有 電感式接近開關、光敏傳感器 。 4) 送紙控制――為印刷機提供自動送紙功能，防止拉料時阻力過大，造成套印錯位而使圖紙模糊。送紙電機，印刷主 電機，吸風電機，上光電機，裁紙電機等都是通過 PLC 對應的輸入信號進行相應圖 12 不干膠商標印刷機實物圖 湖南鐵道職業(yè)技術學院學生畢業(yè)設計（論文） 4 的動作，套印，上光等機械部分則是通過聯(lián)軸器與主電機相連完成相應的程序。 上光壓輪可整座抽出， 從而操作簡易，易清洗，速度快，穩(wěn)定性高。 全自動高速彩色不干膠商標印刷機的概述 全自動高速彩色不干膠商標機，是一種用于制作彩色不干膠商標紙的專用機械，它由印刷機主體、送紙機構、裁紙機構等部分組成，能夠完成 自動送料、 多色印刷、覆膜、膜切、排廢、成品裁紙等連貫作業(yè)，本文介紹一種能實現以上作業(yè)的可靠系統(tǒng)控制方案。 、卷筒紙印刷機。 全機采用自動控制系統(tǒng)：無紙自動報警停車，計張到設定值則自動報警停車 。 湖南鐵道職業(yè)技術學院學生畢業(yè)設計（論文） 2 商標印刷機的發(fā)展方向 采用斜背式設計，印刷和模切在機械驅動時以漸進方式接觸使壓力得以平切，無論印大面積底色或細小文字都清晰無暇。同時，在這次會議中，訂購光華公司產的膠印機非常活躍，一天中訂貨合同金額達 億元，訂購意向達 億元。軟凸版印刷、孔版印刷、靜電印刷、噴墨印刷等，在包裝印刷、廣告印刷方面也得到發(fā)展。 1439年，德國的谷騰堡制造出木制凸版印刷機，這種垂直螺旋式手扳印刷機雖然結構簡單，但卻沿用了 300 年之久； 1812 年，德國的柯尼希制成第一臺圓壓平凸版印刷機； 1847 年，美國的霍伊發(fā)明輪轉印刷機； 1900 年，制成六色輪轉印刷機； 1904 年，美國的魯貝爾發(fā)明膠版印刷機。 本次畢業(yè)設計 根據印刷機的作業(yè) 要求，設計印刷機的主電路，以及 運轉控制、寸動控制、定轉控制、送紙控制、裁紙控制、吸風控制的控制電路，進行器件選型，并編制相關的 PLC 程序。 此圖為設計的商標印刷機湖南鐵道職業(yè)技術學院學生畢業(yè)設計（論文） II 摘 要 全自動高速彩色不干膠商標機，是一種用于制作彩色不干膠商標紙的專用機械，它由印刷機主體、送紙機構、裁紙機構等部分組成，能夠完成自動送料、多色印刷、覆膜、膜切、排廢、成品裁紙等連貫作業(yè) 。印刷部采用先進的勻墨裝置：七支油墨棍搓墨，使搓墨均勻，承印物更完美，墨棍組鏈條采用進口鏈條更能延長油墨棍使用壽命及承印產品質量。印刷機的發(fā)明和發(fā)展，對于人類文明和文化的傳播具有重要作用 。 湖南鐵道職業(yè)技術學院學生畢業(yè)設計（論文） I 前 言 隨著社會的發(fā)展和技術的進步，很多公司采用了新型的全自動不干膠商標印刷機，此印刷機為印刷行業(yè)中應用到伺服系統(tǒng)的較簡單的機器，總共只需 16 個I/O 點，但該機要完成單印、套印及手動定位等動作，且用到 YOKOGAWA 的直接驅動的伺服電機，對私服精度要求很高，故整套系統(tǒng)的調試也有一定的難度，但經過反復修改程序結構、編程指令以及 調節(jié)伺服電機的 PID 數值，系統(tǒng)調試最終完成 。 畢業(yè)設計論文要求 文字要求：說明書要求打印 (除圖紙外 )，不能手寫。 第 8 周：畢業(yè)答辯與綜合成績評定。 第 2 周：設計要求說明及課題內容輔導，完成圖紙初稿。 4) 送紙控制――為印刷 機提供自動送紙功能，防止拉料時阻力過大，造成套印錯位而使圖紙模糊。 設計內容與要求 根據印刷機的作業(yè)要求，設計印刷機的主電路，以及運轉控制、寸動控制、定轉 控制、送紙控制、裁紙控制、吸風控制的控制電路，進行器件選型，并編制相關的 PLC 程序。印刷商標機的組成如下圖： 它的電氣控制部分由運轉控制、寸動控制、定轉控制、送紙控制、裁紙控制、吸風控制等部分構成。 3) 定轉控制――用于印刷機換膜以及上色輪清洗時，使印刷機處于一個特殊位置，每按定轉按鈕一次，印刷機完成一次印刷動作并停于此特殊位置。 四、 設計參考資料 1. 2. 3. 五、 設計說明書內容 1. 封面 2. 目錄 3. 內容摘要 (200~400 字左右，中英文 ) 4. 引言 5. 正文（設計方案比較與選擇，設計方案原理、計算、分析、論證，設計結果的說明及特點） 6. 結束語 7. 附錄 (參考文獻、圖紙、材料清單等 ) 六、設計進程安排 第 1 周：資料準備與借閱，了解課題思路。 第 7 周：第二次檢查設計完成情況，并作好畢業(yè)答辯準備。 答辯小組質詢課題的關鍵問題，質詢與課題密切相關的基本理論、知識、設計與計算方法實驗方法、測試方法，鑒別學生獨立工作能力、創(chuàng)新能力。 曲線圖表要求：所有曲線、圖表、線路圖、程序框圖、示意圖等不準用徒手畫，必須按國家規(guī)定的標準或工程要求繪制。它的工作原理是：先將要印刷的文字和圖像制成印版，裝在印刷機上，然后由人工或印刷機把墨涂敷于印版上有文字和圖像的地方，再直接或間接地轉印到紙或其他承印物（如紡織品、金屬板、塑膠、皮革、木板、玻璃和陶瓷）上，從而復制出與印版相同的印刷品。采用斜背式設計，印刷和模切在機械驅動時以漸進方式接觸使壓力得以平切，無論印大面積底色或細小文字都清晰無暇。全機采用自動控制系統(tǒng)：無紙自動報警停車， 計張到設定值則自動報警停車。本課題 利用 PLC 的可靠性和時間控制的精確性能，來實現以上各項作業(yè)的可靠系統(tǒng)方案。s reliability and performance of timecontrol precision to achieve the above operating a reliable system solutions. The graduation of the operational requirements under the printer, press the main circuit design, as well as operating control, inch up control, will transfer control, feed con