【正文】 洗車完畢洗車燈 滾筒正轉(zhuǎn) 滾筒反轉(zhuǎn) 門架向前移動 門架向后移動 噴水泵工作 噴灑清潔劑 風機開始工作 風機停止工作 第一次變向 第二次變向 第三次變向 第四次變向 第五次變向 水平滾筒上移 水平滾筒下移 垂直滾筒向中間靠攏 垂直滾筒向兩側(cè)分散 開始工作的高脈沖 車輛檢測低脈沖 故障脈沖 青島大學本科生畢業(yè)論文（設計） 23 短路故障 電機過熱故障 蜂鳴停止按鈕 青島大學本科生畢業(yè)論文（設計） 24 結(jié) 論 本設計的目的是通過 PLC 控制，實現(xiàn)對車輛的自動清洗。梯形圖程序設計語言是最常用的一種程序設計語言。采用梯形圖程序設 計語言，程序采用梯形圖的形式描述。 本設計中的梯形圖設計 在這個控制系統(tǒng)設計中，梯形圖程序是通過 CXProgrammerone 軟件進行編譯的，編程語言是歐姆龍的專用語言，但與西門子、三菱、施耐德等的 PLC 的語青島大學本科生畢業(yè)論文（設計） 21 言大體一致。 其 解算 出來 的結(jié)果， 可以 馬上被后面的邏輯解算利用。 舉個例子，對于 輔助繼電器，如 若 該存儲單元 是 0 狀態(tài)， 在 梯形圖中對應的編程元件的線圈 的狀態(tài)就是 “斷電 ”，若果是 常開觸點 則 斷開， 若是 常閉觸點 則 閉合，稱該編程元件為 OFF，或稱該編程元件為 0 狀態(tài)。其優(yōu)點是 直觀易懂， 對于 工廠電氣人員 來講很容易被 掌握， 對 于開關(guān)量邏輯控制 十分 適用。在排除故障后，若要設備重新運行，開啟設備后需要手動按下歸位鍵使洗車設備歸位后才可以重新運行。當然，在進行手動控制時，必須停止自動控制，以防邏輯關(guān)系發(fā)生混亂，當手動控制完成后，可以選擇歸位或者在停止的地方繼續(xù)自動控制。另外需要提到的時在設計中，電機在開始反方向轉(zhuǎn)動時，都會有一個 5 秒鐘的延遲，這樣做 的目的是考慮到瞬間的反向電流很大，可能會燒壞電機，因而對電機加以保護。在本設計方案中，滾筒的旋轉(zhuǎn)和停止與滾筒以及門架的移動方向是相互關(guān)聯(lián)同步進行的。從而完成對不同車型頂棚的清洗。在操作臺上，手動按鈕有 開始、停止、復位、暫停、繼續(xù)、滾筒上移，滾筒下移，滾筒靠攏，滾筒分散，門架前移，門架后移。汽車側(cè)方雷達應用中，在控制器的控制下，由裝置于車尾保險杠上的探頭發(fā)送超聲波，遇到障礙物，產(chǎn)生回波信號，傳感器接收到回波信號后經(jīng)控制器進行數(shù)據(jù)處理，從而計算出車體與障礙 物之間的距離，判斷出障礙物的位置，再由顯示器顯示距離并發(fā)出警示信號，從而使駕駛者倒車時不至于撞上障礙物。在自動門識別中，當檢測到有移動物體經(jīng)過時，多普勒探頭能夠通過多普勒效應檢測到移動的物體，控制門的開合。當兩側(cè)的雷達對距離車輛兩側(cè)的距離值一樣時，車輛調(diào)整完成，車輛正對門架中央。 根據(jù)傳感器輸出信號：模擬信號和數(shù)字信號；根據(jù)傳感器使用電源與否：有源傳感器和無源傳感器；傳感器的能量來源：能量控制型和能量轉(zhuǎn)換型傳感器；按可變電參量：電阻型、電感型或電容型；按傳感器技術(shù)發(fā)展：聾啞傳感器 (Dumb Sensor)、智能傳感器 (Smart Sensor)、網(wǎng)絡化傳感器 (Networked Sensor)。所以說 傳感器 技術(shù)是 信息社會 和 新技術(shù)革命 的重要技術(shù)基礎，也是現(xiàn)代科技的 開路先鋒 。可以毫不夸張地說，從浩瀚的海洋，到茫茫的太空，各種簡單或復雜的工程系統(tǒng)，每一個現(xiàn)代化項目，都離不開各種各樣的傳感器?，F(xiàn)在，計算機不僅對傳感器的精度、可靠性、響應速度、獲取的信息量要求越來越高，還要求其成本低廉且使用方便。它的輸出信號有多種不同形式，如電壓、頻率、脈沖、電流等，能夠滿足信息的傳輸、記錄、顯示、處理、控制等要求，在自動控制系統(tǒng)和自動檢測系統(tǒng)中是不可缺少的元件。 門架的下方是一個門架歸位傳感器，用來檢測門架是否歸位。從而實現(xiàn)能根據(jù)車的起伏進行調(diào)整水平滾筒的高度。產(chǎn)品的主要組成部分是清洗門架以及安裝在門架上的兩個垂直滾筒和一個水平滾筒，其外型就如一個門框。 ，線路老化，絕緣損壞，進水等都有可能造成短路問題。 洗車機的其他命令及自動控制 ，洗車機工作暫停，此時可以手動調(diào)整滾筒及其門架位置，按下繼續(xù)鍵后，在調(diào)整完成的位置繼續(xù)先前的動作。第二次噴水環(huán)節(jié)結(jié)束，清洗結(jié)束。 水平滾筒與垂直滾筒開始正向旋轉(zhuǎn)，同時門架開始向前移動。設計中，噴清潔劑的水泵與滾筒旋轉(zhuǎn)電機也 是同時被激活。設計中，噴水泵與滾筒旋轉(zhuǎn)電機同時被激活。若車輛尺寸超出門架的范圍，則門架不動作，同時發(fā)出警報的蜂鳴聲。 一個門架，用來支撐水平滾筒和垂直滾筒的，一個雙向的驅(qū)動電機，使門架能夠既能向前運動也能向后運動； 一個可以控制水平滾筒上下移動的電機； 一個可以控制水平滾筒及其兩側(cè)垂直滾筒轉(zhuǎn)動的電機； 一個可以控制兩側(cè)垂直滾筒向中間靠攏或向兩側(cè)分散的電機。 洗車機裝有警報系統(tǒng)，當出現(xiàn)電機過熱或者短路故障時，洗車系統(tǒng)自動斷電后保護，同時發(fā)出報警蜂鳴。然后進行吹風工作，對車輛進行風干。洗車機的下一步動作是門架自動調(diào)整，即通過傳感器不斷地對車輛進行感應，使門架移動到車輛的車頭或車尾的位置。因此我嘗試著對這種洗車機進行了改進。 第一種，用高壓水槍洗車機沖洗：這是最為常見的洗車方式先用高壓水槍噴出來的水霧濕潤車身，然后用高壓槍噴出的高壓水柱將車體沖洗，接著噴灑清潔劑后，繼續(xù)用高壓的水柱將車體沖洗干凈，最后將車體烘干。無接觸采用先進的光電設備自動測量車型和車身，調(diào)節(jié)清洗臂和高壓噴嘴角度，對車身包括輪胎、底盤等自動清洗。具有操作簡單、效率較高的特點。 ；專用洗車機以及通用洗車機。軟支承洗車機是平衡轉(zhuǎn)速大于參振系統(tǒng)共振頻率的洗車機，這種洗車機在進行平衡校檢時，支承擺架相對是處于“軟狀態(tài)”，因此轉(zhuǎn)子平衡校檢時支承條件與實際工作條件不同。 市場上用作商業(yè)用途的洗車機絕大部分屬于小車型洗車機，包含了隧道式連續(xù)洗車機、龍門往復式洗車機、無刷往復式洗車機等；大車型洗車機主要有大型通道式洗車機、大型移動式洗車機；特種車型洗車機主要針對的對象則是列車清洗劑、垃圾車清洗劑、各種洗輪機等。常見的固定式洗車機有隧道式連續(xù)洗車機、無軌電車清洗機、大中小型通道式洗車機等。 洗車機的分類 洗車機的種類繁多，按照不同的分類標準，可以分為以下幾種類型。調(diào)查還發(fā)現(xiàn)，80%以上的高檔轎車車主會定期給汽車清洗， 60%以上的中檔車車主會定期對車輛進行清洗， 35%以上的低檔車主會定期對車輛進行清洗，并且這一比例還在逐年增加。隨著改革開放后汽車業(yè)的崛起迅速，國內(nèi)曾經(jīng)也出現(xiàn)了一大批專業(yè)的洗車店，以及不少的洗車設備生產(chǎn)廠家。日本是洗車設備的生產(chǎn)大國。而且 PLC 是專門為工業(yè)控制而設計的專用計算機，結(jié)構(gòu)緊湊，堅固耐用，體積小巧，同時還具有很強的可靠性和抗干擾能力，所以使其很容易裝入機械設備的內(nèi)部， 因而成為實現(xiàn)機電一體化的十分理想的控 制設備。 4 接線簡單 ,系統(tǒng)的設計、建造工作量小，維護方便，容易改造 PLC 的接線只需要將輸入設備（如按鈕、開關(guān)等）與 PLC 的輸入端子連接， 將輸出設備（如接觸器 電磁閥等）與 PLC 輸出端子連接。 3 編程簡單 ,使用方便 PLC 作為通用的工業(yè)控制計算機、面向工礦企業(yè)的工控設備。可以適應于不同規(guī)模以及不同要求的工業(yè)控制。整個過程費時費力，而且要求上有些許的變動就需要改變整個系統(tǒng)，重新進行布線、焊接、固定等步驟。此外， PLC 一般都帶有硬件故障自我檢測功能，出現(xiàn)故障的時候可以及時發(fā)出警報信號。由于 PLC 采用現(xiàn)代大規(guī)模集成電路技術(shù)，采用的是嚴格的生產(chǎn)工藝制造，內(nèi) 部電路更是采用了先進的抗干擾技術(shù)，因此具有很高的可靠性。 5． PLC 是按循環(huán)掃描事件，沿梯形圖先后順序執(zhí)行，在同一掃描周期中的結(jié)果留在輸出狀態(tài)暫存器中所以輸出點的值在用戶程序中可以當做條件使用。 2．在梯形圖中，其接點（觸點）的狀態(tài)只有常開和常閉。方向一是小型的 PLC 為了能夠廣泛的取代繼電器控制，向著體積更小、速度更快、價格低廉、功能增強的方向發(fā)展。 青島大學本科生畢業(yè)論文（設計） 2 PLC 在美國的通用汽車公司的汽車自動裝配線上試用成功后， PLC 技術(shù)迅速發(fā)展起來。 可以不夸張的說， PLC 已成為實現(xiàn)工業(yè)自動化的一種強有力工具?？删幊炭刂破骷捌溆嘘P(guān)設備，都應按照易于使工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體，易于擴充其功能的原則設計。s society is, as it were, with a support of social science and technology. Since the car began to spread, car wash industry also arises at the historic moment. For a long time, has been mainly on artificial washing way. Mid eighty s of the 20th century, in some large parking lot of the bus system with the method of mechanization for washing the car, but because of the limits of technology, in the car can only do half automation, cleaning cannot be fully automated. The machine all the actions still need manual operation to plete. By adopting PLC to control, bined with reasonable design production and manufacturing of automatic washing machine, can realize full automation in the true sense, greatly improve the efficiency of the quality of the car wash and wash the car. Adopting PLC as the control system, has bee the important means to improve petiti